[發明專利]一種智能化自動位移系統

有效

• 申請號: 201711449121.4
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108173407B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 儲建華;高霞
• 申請（專利權）人: 蘇州科愛佳自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K37/24
• 分類號: H02K37/24;H02K7/06;F16H25/22
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

本發明公開一種智能化自動位移系統，包括旋轉驅動機構；驅動缸內設置有第一導軌，第一導軌內沿長度方向設置有一與旋轉驅動機構驅動軸連接的第一絲桿，第一絲桿上套設有第一滑塊；活塞缸內設置有第二導軌，第二導軌內滑動設置有一第二滑塊；第一導軌和第二導軌在端頭位置處相互連通，第一導軌和第二導軌內的端頭和滑塊之間填充有液壓油，第一絲桿中設置容置空腔，其內設置第二絲桿，第二絲桿上套設有一第三滑塊，第二滑塊的縱向截面積大于第三滑塊的縱向截面積且小于第一滑塊的縱向截面積，第二絲桿選擇性與第一絲桿聯動，第二絲桿選擇性與旋轉驅動機構聯動。本發明解決了位移系統的移動步距精確度無法滿足高端精密設備工作要求的技術問題。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，具體涉及一種智能化自動位移系統。

背景技術

直線滑臺是一種能提供直線運動的機械結構，可臥式或者立式使用，也可以組合成特定的運動機構使用——即自動化行業中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運動機構。這個機構細分到不同的行業中有不同的名稱，比較常見的名稱有：直線滑臺、線性滑臺、電動缸、電動滑臺、機械手臂、機械手等。直線滑臺通常配合動力馬達使用，在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運動設備以及設定一套合適的馬達正反轉的程序，即可實現讓工件自動循環往復運動的工作。從而達到設備大批量生產和密集生產的目的。

直線滑臺發展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進口的依賴，為熱衷于設備研發和制造的工程師帶來了更多的機會。直線滑臺當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

現有的直線滑臺一般是由電機直接驅動，電機具有最小步距角和慣性轉動，導致滑臺每次行進都會有一個最小移動距離，特別是針對于高精度掃描平臺等工作設備，使得滑臺的位置與目標位置總會產生一定偏差，往往無法精確處于目標位置，造成安裝在滑臺上工作設備的效果無法提高。

因此，急需一種智能化自動位移系統，減小滑臺運行的最小步距，使得滑臺能精確處于目標位置，以提高安裝在滑臺上工作設備的性能。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

本發明的目的是提供一種智能化自動位移系統，通過設置的用于微調的第三滑塊和用于主調的第一滑塊來配合調整滑臺的移動過程，通過油壓系統來驅動滑臺移動，控制滑臺快速達到目標位置，提高了滑臺的移動精確，并加快了調整時間，本發明解決了位移系統的移動步距精確度無法滿足高端精密設備工作要求的技術問題。

為了實現根據本發明的這些目的和其他優點，提供了一種智能化自動位移系統，包括：

旋轉驅動機構，其控制端與位移系統的控制器連接，所述旋轉驅動機構的輸出端設置有一連接座；

驅動缸，其橫向設置在所述連接座外側，所述驅動缸內設置有第一導軌，所述第一導軌為封閉式結構，第一導軌內沿長度方向設置有一與所述旋轉驅動機構連接的第一絲桿，所述第一絲桿上套設有第一滑塊；以及

活塞缸，其重疊設置在所述驅動缸的上端，所述活塞缸內設置有第二導軌，所述第二導軌內滑動設置有一第二滑塊，所述第二導軌上端用一帶有一開槽的蓋板封蓋，所述第二滑塊上端從所述開槽中向上延伸出一導桿，所述導桿上端設置有一滑臺，且所述滑臺滑動設置在所述蓋板上，所述導桿中設置有一卷動裝置，所述卷動裝置的活動端連接在所述開槽的端頭；

其中，所述第一導軌和第二導軌在端頭位置處相互連通，所述第一導軌和第二導軌內的端頭和滑塊之間填充有液壓油，所述第二導軌內沿長度方向設置有一直線位移球柵尺，所述第二滑塊套設在所述直線位移球柵尺上，且所述第二滑塊內設置有一讀數頭，所述讀數頭包絡在所述直線位移球柵尺外周，所述讀數頭的輸出端連接所述控制器；