[發明專利]折疊式激光平耙一體機

在審

• 申請號: 201711448947.9
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108029248A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 謝建權;謝建奇;席曉東;段亞莉;王剛;謝凌通;謝曉旭
• 申請（專利權）人: 寧夏力豐農機制造有限公司
• 主分類號: A01B19/00
• 分類號: A01B19/00;A01B23/00
• 代理公司: 銀川長征知識產權代理事務所 64102
• 代理人: 陳曉慶

本發明公開一種折疊式激光平耙一體機，包括激光平地系統和平耙機構，平耙機構包括機架，機架上安裝有牽引梁和行走輪；牽引梁上安裝有牽引掛鉤和耙鏟裝置；耙鏟裝置由鏟板、鏟側擋和鏟刀組裝而成；耙鏟裝置分為兩部分耙鏟，每部分耙鏟上端由鏟旋轉軸固定安裝在牽引梁上，牽引梁與耙鏟之間分別通過油缸Ⅰ與油缸Ⅱ連接；鏟板下方于鏟側擋之間安裝有耙齒旋轉軸，耙齒旋轉軸上均勻分布安裝有若干耙齒，且耙齒旋轉軸與鏟板之間通過油缸Ⅲ與油缸Ⅳ連接。本發明中耙鏟裝置可以向上折疊，有利于平耙機在鄉間小路自由行駛，通過性高，并且折疊動作采用液壓動力來實現，駕駛員可直接在駕駛室操作耙鏟的折疊與放平，方便快捷，大大提高了作業效率。

技術領域：

本發明涉及農用設備技術，特別涉及一種折疊式激光平耙一體機。

背景技術：

目前，農業作業中大多平地機寬度至少達3～4米，由于農村道路行駛通過性差，甚至有些道路無法通過，在公路行駛又存在嚴重超寬，不僅影響平地機無法進入農田進行作業，造成經濟損失，并且存在一定的安全隱患。其次，現有的平地機在平地作業后還大多存在使土壤板結等問題，對農作物生長不利。為此，申請人研發出一種可折疊式，并將平地機的鏟一分為二的激光平耙一體機。

發明內容：

為了克服現有技術存在的問題，本發明提供一種通過性高的折疊式激光平耙一體機。

為解決上述技術問題，本發明采取以下技術方案：

一種折疊式激光平耙一體機，包括激光平地系統和平耙機構，平耙機構包括機架，機架上端安裝牽引梁，下端兩側安裝行走輪；牽引梁前端安裝牽引掛鉤，下方固定安裝耙鏟裝置；耙鏟裝置由鏟板、鏟側擋和鏟刀組裝而成，其特點是：耙鏟裝置位于機架居中位置分為兩部分耙鏟，每部分耙鏟上端由鏟旋轉軸固定安裝在牽引梁上，牽引梁與耙鏟之間分別通過油缸Ⅰ與油缸Ⅱ連接；鏟板下方于鏟側擋之間安裝有耙齒旋轉軸，耙齒旋轉軸上均勻分布安裝有若干耙齒，且耙齒旋轉軸與鏟板之間通過油缸Ⅲ與油缸Ⅳ連接。

進一步地，所述每部分耙鏟分別通過油缸Ⅰ與油缸Ⅱ的收縮，能夠使耙鏟繞鏟旋轉軸旋轉90°，使平耙一體機實現折疊動作。

進一步地，所述耙齒旋轉軸的旋轉帶動油缸Ⅲ與油缸Ⅳ的伸長與收縮，能夠控制耙齒的收回與放出，即平耙機平地時將耙齒收回，平地作業完成后將耙齒放出進行松土作業。

進一步地，所述牽引梁側面焊接有鏟掛耳，用于兩部分耙鏟之間的固定連接。

進一步地，所述耙鏟裝置上安裝有鏟水平微調裝置，通過微調絲桿的高度，從而提高平地的精度。

本發明折疊式激光平耙一體機還設有衛星平地系統。

本發明的有益效果在于：

(1)本發明將平耙機的耙鏟裝置一分為二，兩部分耙鏟可以旋轉90°向上折疊，有利于平耙機在鄉間小路自由行駛，通過性大大提高，并且折疊動作采用液壓動力來實現，駕駛員可直接在駕駛室操作耙鏟的折疊與放平，方便快捷，大大提高了作業效率。

(2)本發明采用大梁加懸掛式鏟的結構設計，在平地作業時，使多余的土能迅速翻過鏟離開機械，從而減少阻力，降低燃油消耗。

(3)本發明增加的耙鏟裝置在耙鏟的背面設計了齒耙，平地作業時通過液壓裝置可將耙齒收起與伸出進行粑地作業，在平地作業后還可進行松土作業，從而實現了現有平耙機的一機多用。

附圖說明：

圖1是本發明折疊式激光平耙一體機的正視立體圖；

圖2是本發明折疊式激光平耙一體機的后視立體圖；

圖3是本發明折疊式激光平耙一體機折疊后結構示意圖Ⅰ；

圖4是本發明折疊式激光平耙一體機折疊后結構示意圖Ⅱ；