[發明專利]機器人RV減速器針齒殼的復合加工磨床

有效

• 申請號: 201711448941.1
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108098475B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 鄧效忠;蘇建新;王斌
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B24B5/48
• 分類號: B24B5/48;B24B27/00;B24B41/06;B23F5/02;B23F9/02;B23F23/06
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡曉東

本發明涉及一種機器人RV減速器針齒殼的復合加工磨床。機器人RV減速器針齒殼的復合加工磨床包括機床床身，機床床身上設有用于磨削針齒殼內孔的內孔砂輪和用于安裝針齒殼的轉臺，所述內孔砂輪具有用于磨削針齒殼內孔的內孔磨削面，機床床身上還設有用于磨削針齒殼的針齒孔的針齒砂輪，針齒砂輪具有用于磨削針齒殼的針齒孔的針齒孔磨削面，內孔砂輪的軸向兩端分別設有用于磨削針齒殼的內孔的兩個軸向端面的端面磨削面。該機器人RV減速器針齒殼的復合加工磨床能夠一次裝夾實現針齒殼的針齒孔、內孔以及內孔的兩個軸向端面的磨削加工，保證了加工精度，同時提高了針齒殼的制造效率。

技術領域

本發明涉及一種機器人RV減速器針齒殼的復合加工磨床。

背景技術

RV減速器是機器人的核心部件，其傳動性能直接影響到機器人的運動精度。在RV減速器的傳動中，對運動精度影響最大的是擺線針輪的傳動，而擺線針輪的針齒殼的制造精度決定了RV減速器的平穩性、承載能力和壽命。現有技術中，對于針齒殼的加工，通常是分別在針齒殼磨齒機和內圓磨床上進行加工，需要對針齒殼進行兩次裝夾加工，兩次裝夾會導致針齒殼幾何中心形成的圓與針齒殼內孔發生幾何偏心，影響RV減速器的傳動性能。

公告號為CN205600473U，公告日為2016.09.28的中國專利公開了一種數控內孔外齒磨床，該內控外齒磨床包括機床床身和滑臺，滑臺上設有磨內孔砂輪和磨內齒砂輪，機床的工作臺上安裝有分度頭，分度頭可作為分度盤進行磨齒或者旋轉用于磨內孔，機床床身上設有相互垂直的橫向導軌、縱向導軌和豎向導軌，該內控外齒磨床還包括用于將工件精確移動到加工位置的伺服電機。該內控外齒磨床能夠通過一次裝夾定位實現對工件內齒和內孔的加工，提高了工件加工的精度。

但是，因為針齒孔是連續的、高精度的圓弧，而內齒的兩個齒面不連續，精度也比針齒孔低得多，上述數控內孔外齒磨床不能用于加工高精度磨削機器人RV減速器針齒殼的針齒孔，也不能對針齒殼內孔的兩個軸向端面進行磨削，滿足不了機器人RV減速器的針齒殼加工的高精度要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人RV減速器針齒殼的復合加工磨床，解決現有技術中數控內孔外齒磨床不能對滿足機器人RV減速器的針齒殼加工的高精度要求的問題。

為實現上述目的，本發明機器人RV減速器針齒殼的復合加工磨床的技術方案是：

技術方案1：機器人RV減速器針齒殼的復合加工磨床包括機床床身，機床床身上設有用于磨削針齒殼內孔的內孔砂輪和用于安裝針齒殼的轉臺，所述內孔砂輪具有用于磨削針齒殼內孔的磨削面，所述機床床身上還設有用于磨削針齒殼的針齒孔的針齒砂輪，所述針齒砂輪具有用于磨削針齒殼的針齒孔的針齒孔磨削面，所述內孔砂輪的軸向兩端分別設有用于磨削針齒殼的內孔的兩個軸向端面的端面磨削面。

其有益效果是：該機器人RV減速器針齒殼的復合加工磨床包括機床床身，機床床身上設有用于磨削針齒殼內孔的內孔砂輪和用于安裝針齒殼的轉臺，內孔砂輪具有用于磨削針齒殼內孔的內孔磨削面，機床床身上還設有用于磨削針齒殼的針齒孔的針齒砂輪，針齒砂輪具有用于磨削針齒殼針齒孔的針齒孔磨削面，內孔砂輪的軸向兩端分別設有用于磨削針齒殼的內孔的兩個軸向端面的端面磨削面，能夠一次裝夾實現針齒殼的針齒孔、內孔以及內孔的兩個軸向端面的磨削加工，保證了加工精度，同時提高了工件的制造效率。

技術方案2：在技術方案1的基礎上，所述轉臺上設有用于裝夾針齒殼的夾具，所述轉臺的軸線沿豎直方向延伸。

其有益效果是：轉臺上設有用于裝夾針齒殼的夾具，轉臺的軸線沿豎直方向延伸，能夠保證工件與轉臺的徑向跳動和端面跳動在允許的誤差范圍內。

技術方案3：在技術方案1的基礎上，所述機器人RV減速器針齒殼的復合加工磨床還包括互相垂直的橫向導軌、縱向導軌和豎向導軌，所述縱向導軌導向裝配在豎向導軌上，所述縱向導軌上設有滑臺，針齒砂輪和內孔砂輪固定設置在滑臺上。