[發(fā)明專利]一種3D激光掃描儀

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711448933.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN107894207A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王權(quán)勢(shì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南龍宇信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01C11/00
• 代理公司: 鄭州匯科專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)41147
• 代理人: 李偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及掃描設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種3D激光掃描儀。

背景技術(shù)

3D激光掃描技術(shù)是近幾年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新興技術(shù)，可以全天候、快速、直接、高精度地采集大范圍區(qū)域的三維信息，建立三維數(shù)字化的測(cè)量物體模型，在逆向工程、文物保護(hù)、船舶測(cè)量、機(jī)械制造加工等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用前景，3D激光掃描儀在快速制造領(lǐng)域的使用非常廣泛，其能夠快速的采集到掃描物的三維數(shù)據(jù)，最終通過(guò)電腦成型，設(shè)計(jì)者即可快速得到已有物體的三維數(shù)據(jù)，之后的設(shè)計(jì)工作的效率將大大提高，但是，目前的3D激光掃描儀掃描速度慢、準(zhǔn)確度低，移動(dòng)不方便，且當(dāng)掃描儀不工作時(shí)無(wú)法折疊占用空間，因此，急需提供一種掃描速度快、精確度高、方便移動(dòng)和可折疊的3D激光掃描儀。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種設(shè)計(jì)合理、方便移動(dòng)、掃描速度快、精確度高和可折疊的3D激光掃描儀。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種3D激光掃描儀，包括豎直支架、可移動(dòng)板和底座，所述的底座的下端設(shè)置有萬(wàn)向輪，所述的底座內(nèi)部設(shè)置有液壓器，所述的液壓器的上端連接有液壓伸縮柱，所述的液壓伸縮柱的上端連接有支撐板，所述的支撐板的上端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸端連接有掃描平臺(tái)，所述的底座的左側(cè)設(shè)置有腳踏板，所述的底座的上端左側(cè)連接有豎直支架，所述的豎直支架的下部安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述的豎直支架的左側(cè)由下至上依次設(shè)置有手推桿和控制器，所述的手推桿上設(shè)置有把手，所述的豎直支架的右側(cè)設(shè)置有滑槽，所述的滑槽滑動(dòng)連接有可移動(dòng)板，所述的可移動(dòng)板的左側(cè)設(shè)置有與滑槽相對(duì)應(yīng)的卡持結(jié)構(gòu)，所述的可移動(dòng)板的底端左右兩側(cè)分別安裝有左熱感攝像機(jī)和右熱感攝像機(jī)，所述的可移動(dòng)板的底端前后兩側(cè)分別安裝有前熱感攝像機(jī)和后熱感攝像機(jī)，所述的可移動(dòng)板的底端中部安裝有CO₂激光器，所述的CO₂激光器的下方設(shè)置有光學(xué)體，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和CO₂激光器與控制器電性連接。

所述的控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)功率。

所述的控制器控制CO₂激光器發(fā)射激光的功率。

所述的腳踏板實(shí)現(xiàn)液壓伸縮柱的伸長(zhǎng)。

所述的把手實(shí)現(xiàn)液壓伸縮柱的收縮。

所述的萬(wàn)向輪上設(shè)置有自鎖裝置。

本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果：本發(fā)明公開了一種3D激光掃描儀，包括豎直支架、可移動(dòng)板和底座，底座的下端設(shè)置有萬(wàn)向輪，萬(wàn)向輪上設(shè)置有自鎖裝置，方便移動(dòng)；當(dāng)需要掃描物體時(shí)，將掃描物放置在掃描平臺(tái)上，控制器控制CO₂激光器發(fā)射激光，CO₂激光器下方的光學(xué)體能夠接收CO₂激光器發(fā)射出來(lái)的光束并發(fā)射至掃描平臺(tái)上，通過(guò)滑槽將可移動(dòng)板滑至合適的高度，可移動(dòng)板的底端的左熱感攝像機(jī)、右熱感攝像機(jī)、前熱感攝像機(jī)和后熱感攝像機(jī)分別同時(shí)掃描掃描物的前后左右面，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以控制掃描平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，提高掃描速度，增加掃描面積，輕踏腳踏板可以實(shí)現(xiàn)液壓伸縮柱的伸長(zhǎng)，輕握把手可以實(shí)現(xiàn)液壓伸縮柱的收縮，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)掃描平臺(tái)在豎直方向的移動(dòng)，減少掃描盲點(diǎn)，提高掃描精確度；當(dāng)掃描完成時(shí)，取下掃描物，輕握把手可以實(shí)現(xiàn)液壓伸縮柱的收縮，支撐板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和掃描平臺(tái)下降至掃描平臺(tái)的上端與底座的上端在同一水平面上，通過(guò)滑槽將可移動(dòng)板移動(dòng)到其底端的左熱感攝像機(jī)、右熱感攝像機(jī)、前熱感攝像機(jī)和后熱感攝像機(jī)的高度比底座的上端高2-5cm，將手推桿折疊至豎直支架上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸將旋轉(zhuǎn)軸上方的豎直支架旋轉(zhuǎn)至可移動(dòng)板的上方，節(jié)約空間；總的，本發(fā)明具有設(shè)計(jì)合理、方便移動(dòng)、掃描速度快、精確度高和可折疊的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種3D激光掃描儀工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種3D激光掃描儀不工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、豎直支架2、控制器3、手推桿4、把手5、旋轉(zhuǎn)軸6、左熱感攝像機(jī)7、腳踏板8、底座9、萬(wàn)向輪10、液壓器11、液壓伸縮柱12、支撐板13、旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、掃描平臺(tái)15、掃描物16、右熱感攝像機(jī)17、可移動(dòng)板18、后熱感攝像機(jī)19、光學(xué)體20、CO₂激光器21、前熱感攝像機(jī).。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1