[發明專利]倍力式機械夾爪

在審

• 申請號: 201711448773.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107877533A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 田增慧
• 申請（專利權）人: 天津時代創業科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 李莎

技術領域

本發明屬于機械手領域，涉及一種自動夾爪，尤其涉及倍力式機械夾爪。

背景技術

在餐具成型的過程中，需要經過成型、鍛壓、打磨和拋光等多種工序，由于刀、叉和勺子等餐具多為金屬件，因此在成型鍛壓的過程中需要處于高溫轉臺，需要將加熱后的型材快速轉運到指定的位置進行鍛壓，速度過慢，溫度降低過快，不利于產品成型，產品的合格率降低，目前多是人為操作，穿戴防護衣借助工具進行高溫零件的轉移，這個工作過程勞動強度大，而且容易碰傷操作者，速度快危險系數提升，速度慢無法滿足產品加工需求的溫度，因此需要借助機械手來完成工件的轉運，機械手的夾持力度要足夠大，避免工件脫落，但是夾持力度越大，需要的動力源越大，結構就越復雜，占用空間越大，但是餐具多為較小零件，結構比較緊湊，而且設備比較集中，較大的夾持機構不方便進行空間的布局，因此既需要保證夾持力度又需要結構緊湊。

發明內容

本發明要解決的問題是在于提供倍力式機械夾爪，在驅動源同等功率的前提下可實現更大的夾持力度，實現倍力夾持效果，對物料的夾持更加穩定，使得結構更加緊湊，占用空間更小，方便布局。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：倍力式機械夾爪，包括上下相對設置的第二夾緊爪和第一夾緊爪，所述第二夾緊爪和第一夾緊爪的同一側設有對稱結構，所述對稱結構中其余與所述第二夾緊爪連接的結構包括上滑塊、連動桿、倍力桿和驅動桿，所述第二夾緊爪的一側固定連接所述上滑塊的一端，所述上滑塊設在固定板上且上下滑動連接，所述上滑塊遠離所述第二夾緊爪一一側的下端鉸接所述連動桿的下端，所述連動桿的下端鉸接所述倍力桿的一端，所述倍力桿為V形且遠離所述連動桿一端的高度大于靠近所述連動桿一端的高度，所述倍力桿的下端鉸接在所述固定板上，所述倍力桿的另一端鉸接所述驅動桿的上端，所述驅動桿的下端鉸接在驅動塊上，所述驅動塊與所述固定板左右滑動連接，所述驅動塊遠離所述驅動桿的一端設有驅動源。

進一步的，所述驅動源為氣缸、油缸或電動推桿。

進一步的，所述上滑塊與所述固定板之間設有豎直設置的線軌，所述上滑塊與所述固定板通過所述線軌上下滑動連接，所述固定板上設有鍵槽，所述驅動塊上設有導向鍵，所述導向鍵設在所述鍵槽內且二者滑動連接，所述鍵槽的長度大于所述導向鍵的長度。

進一步的，所述驅動源通過法蘭板固鎖在所述固定板上，所述法蘭板遠離所述固定板的一側設有強化板，所述強化板與所述固定板相對設置且二者之間設有固鎖桿，所述固定板和所述強化板遠離所述上滑塊的一側設有固定座，所述固定座為空腔結構，所述驅動源設置所述固定座的空腔內，所述固定座的后端設有強化柱。

進一步的，所述固定座的上端設有避位孔，所述避位孔與所述驅動源對應設置。

進一步的，所述第一夾緊爪為倒置的梯形，所述第一夾緊爪上端面兩端的四角均設有定位凸起。

進一步的，所述第二夾緊爪包括上板和下板，所述上板固鎖在所述上滑塊上，所述下板固鎖在所述上板的下端，所述上板靠近所述下板一側的兩端設有第一定位孔，所述下板靠近所述上板一側的兩端設有第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔上下相對設置，所述第一定位孔和第二定位孔之間設有壓緊彈簧。

進一步的，所述上板為正T型，所述下板為倒置的T型，所述上板下端中部的兩側對稱設有固鎖耳板，所述下板上端的中部設有固鎖凸起，所述固鎖凸起設在對稱設置的固鎖耳板中間且二者固定連接。

進一步的，所述驅動塊靠近所述驅動桿的一端設有開口向外的U型槽，所述驅動桿設置所述U型槽內且與所述驅動塊鉸接。

進一步的，所述驅動桿靠近驅動塊的一端設有減厚板，上下對稱設置的驅動桿上的減厚板相對設置且二者的厚度等于所述驅動桿的厚度。