[發(fā)明專利]一種開(kāi)合式貨物碼放執(zhí)行裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711448432.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108045964A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐宵漢;王大勇;贠超;張川;吳昊;董沖;王揚(yáng);孫大海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工大特種機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/00
• 分類號(hào): B65G57/00
• 代理公司: 北京格允知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11609
• 代理人: 李亞?wèn)|;周嬌嬌

1.一種開(kāi)合式貨物碼放執(zhí)行裝置，其特征在于：包括橫移機(jī)構(gòu)、輸送臂安裝架、開(kāi)合機(jī)構(gòu)和兩個(gè)輸送臂，所述輸送臂安裝架可移動(dòng)的安裝在所述橫移機(jī)構(gòu)上，所述兩個(gè)輸送臂可移動(dòng)地間隔設(shè)置在所述輸送臂安裝架上，所述開(kāi)合機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)所述輸送臂之間，帶動(dòng)所述輸送臂沿所述輸送臂安裝架移動(dòng)，用于調(diào)節(jié)所述兩個(gè)輸送臂的間隔距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)合式貨物碼放執(zhí)行裝置，其特征在于：所述輸送臂上設(shè)有輸送帶裝置，為貨物在所述輸送臂上移動(dòng)提供動(dòng)力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)合式貨物碼放執(zhí)行裝置，其特征在于：所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移框架、橫移電機(jī)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和橫移同步帶，所述橫移電機(jī)固定在所述橫移框架上，所述主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪分別設(shè)置在所述橫移框架的兩端，且所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪通過(guò)所述橫移同步帶連接，其中，所述主動(dòng)帶輪與所述橫移電機(jī)的輸出軸連接；

所述橫移同步帶與所述輸送臂安裝架接觸，為所述輸送臂安裝架沿所述橫移框架移動(dòng)提供動(dòng)力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開(kāi)合式貨物碼放執(zhí)行裝置，其特征在于：所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪之間還設(shè)有用于調(diào)整所述橫移同步帶的張緊輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)合式貨物碼放執(zhí)行裝置，其特征在于：所述輸送臂通過(guò)移動(dòng)單元可移動(dòng)的安裝在所述輸送臂安裝架上，所述開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相向設(shè)置的伸縮執(zhí)行部，每個(gè)所述伸縮執(zhí)行部與一個(gè)所述輸送臂連接，用于帶動(dòng)與之連接的所述輸送臂沿所述輸送臂安裝架移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開(kāi)合式貨物碼放執(zhí)行裝置，其特征在于：所述移動(dòng)單元包括L型板和滑塊，所述滑塊固定在所述L型板的一邊，所述輸送臂固定在所述L型板的另一邊上；

所述輸送臂安裝架上設(shè)有與所述滑塊相配合的滑道。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開(kāi)合式貨物碼放執(zhí)行裝置，其特征在于：所述伸縮執(zhí)行部為氣缸、液壓缸或電動(dòng)缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開(kāi)合式貨物碼放執(zhí)行裝置，其特征在于：所述輸送臂的主體為長(zhǎng)槽體，所述輸送帶裝置與所述長(zhǎng)槽體配合設(shè)置；

其中，所述輸送帶裝置包括：

傳動(dòng)滾輪，所述傳動(dòng)滾輪的外周設(shè)有導(dǎo)向槽，多個(gè)所述傳動(dòng)滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的間隔設(shè)置在所述長(zhǎng)槽體內(nèi)；

輸送帶，所述輸送帶的內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向條，所述傳動(dòng)滾輪帶動(dòng)所述輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；

輸送帶托架，所述輸送帶托架位于相鄰的傳動(dòng)滾輪之間，且固定在所述長(zhǎng)槽體上，用于支撐所述輸送帶，所述輸送帶托架上還設(shè)有與所述導(dǎo)向條配合的容納槽；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為至少一個(gè)所述傳動(dòng)滾輪提供動(dòng)力。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的開(kāi)合式貨物碼放執(zhí)行裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)滾輪上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向槽，所述輸送帶的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)分另與兩個(gè)所述導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向條。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的開(kāi)合式貨物碼放執(zhí)行裝置，其特征在于：所述輸送臂的前端還設(shè)有輸送帶調(diào)緊裝置，所述輸送帶調(diào)緊裝置包括U型架和調(diào)節(jié)螺栓，所述U型架的開(kāi)放端卡固在所述長(zhǎng)槽體的外側(cè)且與所述輸送臂最前端的傳動(dòng)滾輪連接，所述調(diào)節(jié)螺栓穿過(guò)所述U型架的底端后抵在所述輸送臂的前端側(cè)壁，通過(guò)所述調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)輸送臂前端的傳動(dòng)滾輪與所述輸送臂的前端側(cè)壁的距離，實(shí)現(xiàn)所述輸送帶的松緊度調(diào)整。