[發明專利]一種IMU標定夾具

在審

• 申請號: 201711448241.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108036800A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 朱韜;馮建江
• 申請（專利權）人: 廣州安云電子科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 宋靜娜;郝傳鑫

本發明屬于夾具技術領域，具體涉及一種IMU標定夾具，包括底座和固定夾片，所述底座包括底板以及在所述底板的兩側相對設置的側板，所述底板上設有2至4個定位銷；所述固定夾片的兩端分別與所述側板采用可拆卸方式連接，所述固定夾片與所述底座連接后可將IMU夾緊。本發明可解決現有技術中由于對IMU標定的裝夾精度要求高，導致IMU外形加工精度要求高、生產難度大的問題。

技術領域

本發明屬于夾具技術領域，具體涉及一種IMU標定夾具。

背景技術

IMU即慣性測量單元，慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置，其廣泛應用于無人機技術領域。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態，在導航中有著很重要的應用價值。

IMU屬于精密測試儀器，需要定期對其進行標定。由于IMU采集空間6個自由度的數據信息，其內部的陀螺儀旋轉軸和旋轉平面需要垂直，標定時需要保證各軸姿態穩定。為了保證IMU在標定過程中的姿態穩定，現有的標定方式是對IMU六個面進行固定約束，因此為滿足標定時的裝夾要求，IMU的外形需要有六個平面兩兩垂直，這導致加工精度要求高，生產難度大，產品造價昂貴。

發明內容

本發明提供一種IMU標定夾具，以解決現有技術中由于對IMU標定的裝夾精度要求高，導致IMU外形加工精度要求高、生產難度大的問題。

本發明實施例提供一種IMU標定夾具，包括底座和固定夾片，所述底座包括底板以及在所述底板的兩側相對設置的側板，所述底板上設有2至4個定位銷，所述側板、所述底板與所述定位銷采用一體成型；所述固定夾片的兩端分別與所述側板采用可拆卸方式連接，所述固定夾片與所述底座連接后可將IMU夾緊。

作為本發明的優選方式，所述固定夾片包括夾緊部和固定部，所述固定部位于所述夾緊部的兩端。

作為本發明的優選方式，所述夾緊部為長條狀，在所述夾緊部的中部設有向下彎曲的弓形結構，所述弓形結構的頂部為平面。

作為本發明的優選方式，所述固定部為垂直于所述夾緊部且向下延伸的環形扣。

作為本發明的優選方式，所述側板的外側均設有凸起，所述環形扣可掛扣在所述凸起上。

作為本發明的優選方式，所述凸起上設有向下傾斜的導引斜面。

作為本發明的優選方式，兩個所述環形扣的距離與兩個所述側板的外側面的距離相等。

作為本發明的優選方式，所述底板的上、下表面的平面度≤0.5μm/100mm。

作為本發明的優選方式，所述底板的上、下表面的粗糙度≤Ra0.2μm。

作為本發明的優選方式，所述側板與所述底板的垂直度為≤0.02mm。

本發明的有益效果在于：通過底座和固定夾片的夾持作用將IMU裝夾在標定儀器工作臺上，并且底座的上表面設置至少兩個定位銷防止IMU的軸向轉動。由于底座和固定夾片的夾持作用和定位銷的定位作用，IMU的6個空間自由度已被限制，因此只需對底座的底面和IMU的底面做高精度加工即可滿足IMU的標定要求，大大減小了IMU的生產成本，有利于降低IMU的價格。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例的結構示意圖。