[發(fā)明專利]一種剛性機械鎖定機構(gòu)及鎖定或解鎖方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711447408.3 | 申請日： | 2017-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN108287050B | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙鑫;王慶穎;楊鵬;李曉;趙廣濤;范建凱;賈慧麗 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京空間機電研究所 |
| 主分類號： | G01M7/06 | 分類號： | G01M7/06 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 胡健男 |
| 地址： | 100076 北京市豐*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 剛性 機械 鎖定 機構(gòu) 解鎖 方法 | ||
1.一種新型剛性機械鎖定機構(gòu)，其特征在于包括：直線運動組件、減速驅(qū)動組件、位置傳感器組件和鎖定支撐組件、基座；
直線運動組件、減速驅(qū)動組件和位置傳感器組件安裝在基座上，鎖定支撐組件安裝在直線運動組件上；通過減速驅(qū)動組件帶動直線運動組件，直線運動組件推動鎖定支撐組件在鎖定解鎖位置之間直線運動，由位置傳感器組件判斷直線運動組件是否到達鎖定解鎖位置，若到達，鎖定支撐組件對鎖定對象鎖定或解鎖，若未到達直線運動組件繼續(xù)運行；
位置傳感器組件包括：增速組件(2)、解鎖位置傳感器(3)、鎖定位置傳感器(4)、第二直線支撐副(6)、位置信號觸發(fā)器(7)、第二直線運動副(8)；
直線運動組件中的驅(qū)動電機(5)通過增速組件(2)和第二直線運動副(8)推動位置信號觸發(fā)器(7)沿第二直線支撐副(6)在解鎖位置傳感器(3)和鎖定位置傳感器(4)之間進行直線運動，直至驅(qū)動位置信號觸發(fā)器(7)動作至鎖定位置傳感器(4)或解鎖位置傳感器(3)觸發(fā)；
增速組件(2)，包括主動輪和從動輪，增速組件(2)的主動輪安裝在驅(qū)動電機(5)上，增速組件(2)的從動輪安裝在第二直線運動副(8)上；增速組件(2)的從動輪帶動第二直線運動副(8)沿第二直線支撐副(6)運動；從而帶動位置信號觸發(fā)器(7)在鎖定位置傳感器(4)和解鎖位置傳感器(3)之間運動，鎖定位置傳感器(4)和解鎖位置傳感器(3)觸發(fā)后會反饋鎖定或解鎖信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型剛性機械鎖定機構(gòu)，其特征在于：直線運動組件，包括：第一直線運動副(9)、第一直線支撐副(10)；減速驅(qū)動組件，包括：減速組件(1)、驅(qū)動電機(5)；
驅(qū)動電機(5)通過減速組件(1)和第一直線運動副(9)驅(qū)動活動板(14)沿第一直線支撐副(10)平移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型剛性機械鎖定機構(gòu)，其特征在于：鎖定支撐組件：鎖定動盤(12)、鎖定盤(11)、鎖定銷(13)；
鎖定位置傳感器(4)或解鎖位置傳感器(3)觸發(fā)后，鎖定動盤(12)帶動鎖定銷(13)插入或脫離鎖定盤(11)，完成鎖定或解鎖動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型剛性機械鎖定機構(gòu)，其特征在于：鎖定對象為掃描機構(gòu)，剛性機械鎖定機構(gòu)是通過基座裝配在掃描機構(gòu)軸系支撐座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型剛性機械鎖定機構(gòu)，其特征在于：掃描機構(gòu)軸系兩側(cè)分別固定安裝一個鎖定盤(11)，鎖定銷(13)固定安裝與鎖定動盤(12)上，鎖定動盤(12)安裝在活動板(14)上，驅(qū)動電機(5)、第一直線支撐副(10)裝在基座(15)上，第一直線支撐副(10)為兩個，第一直線運動副(9)通過軸承支撐在基座上，并位于兩個第一直線支撐副(10)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型剛性機械鎖定機構(gòu)，其特征在于：第二直線支撐副(6)固定安裝在基座上，第二直線運動副(8)通過軸承與第二直線支撐副(6)平行支撐在基座上；第二直線運動副(8)通過軸承支撐在基座上，第二直線支撐副(6)和第二直線運動副(8)通過驅(qū)動位置信號觸發(fā)器(7)連接，解鎖位置傳感器(3)和鎖定位置傳感器(4)安裝在基座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型剛性機械鎖定機構(gòu)，其特征在于：減速組件(1)，包括主動輪和從動輪，減速組件(1)的主動輪安裝在驅(qū)動電機(5)上，減速組件(1)的從動輪安裝在第一直線運動副(9)上；減速組件(1)的主動輪帶動從動輪轉(zhuǎn)動，從動輪帶動第一直線運動副(9)推動活動板(14)沿第一直線支撐副(10)水平運動，驅(qū)動活動板(14)帶動鎖定動盤(12)運動，使得鎖定銷(13)插入或脫離鎖定盤(11)，完成鎖定或解鎖動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1--7之一所述的一種新型剛性機械鎖定機構(gòu)的鎖定或解鎖方法，其特征在于步驟如下：
(1)減速組件(1)的主動輪帶動從動輪轉(zhuǎn)動；
(2)從動輪帶動第一直線運動副(9)推動活動板(14)沿第一直線支撐副(10)水平運動，
(3)活動板(14)帶動鎖定動盤(12)運動，從而帶動鎖定銷(13)插入或脫離鎖定盤(11)，完成鎖定或解鎖動作；
(4)在步驟(1)的同時減速組件(1)主動輪帶動增速組件(2)主動輪轉(zhuǎn)動，增速組件(2)主動輪帶動從動輪，增速組件(2)的從動輪帶動第二直線運動副(8)沿第二直線支撐副(6)運動；
(5)第二直線運動副(8)帶動位置信號觸發(fā)器(7)在鎖定位置傳感器(4)和解鎖位置傳感器(3)之間運動，鎖定位置傳感器(4)和解鎖位置傳感器(3)觸發(fā)后會反饋鎖定或解鎖信號。
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