[發明專利]伺服攻牙設備

在審

• 申請號: 201711447336.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107984038A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 王偉建
• 申請（專利權）人: 昆山力盟機械工業有限公司
• 主分類號: B23G1/08
• 分類號: B23G1/08;B23G1/44
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司32293
• 代理人: 陶純佳

1.伺服攻牙設備，其包括機架(10)，其特征在于：所述機架(10)設有頂部平臺(11)和中部平臺(12)，所述頂部平臺(11)上設有定位壓緊機構(20)和人機界面控制模組(30)，所述中部平臺(12)上設有橫向水平伺服傳動模組(40)，所述橫向水平伺服傳動模組(40)上設置有牙桿傳動模組(50)，所述橫向水平伺服傳動模組(40)控制所述牙桿傳動模組(50)橫向水平移動，所述牙桿傳動模組(50)上安裝有絲攻，所述頂部平臺(12)上設有橫向延伸的水平通槽(111)，工件由所述定位壓緊機構(20)裝夾于所述頂部平臺(1)上并且工件待絲攻位置正位于所述水平通槽(111)上方，所述牙桿傳動模組(50)控制所述絲攻自下而上穿過所述水平通槽(111)對工件進行攻牙作業，所述橫向水平伺服傳動模組(40)、牙桿傳動模組(50)分別與所述人機界面控制模組(30)電控連接。

2.根據權利要求1所述的伺服攻牙設備，其特征在于：所述牙桿傳動模組(50)包括支撐框架(51)和伺服電機(52)，所述支撐框架(51)的底板(511)上安裝有齒輪模組(53)，所述齒輪模組(53)上傳動連接有萬向傳動軸(54)，所述萬向傳動軸(54)的頂部連接有絲攻夾頭(55)，所述絲攻夾裝于所述絲攻夾頭(55)的頂端，所述伺服電機(54)通過第一電機支架(56)安裝于所述支撐框架(51)的底板(511)底部，所述支撐框架(51)的底板(511)底面還固接有一油壓缸(58)，所述油壓缸(58)的活塞端穿過所述底板(511)與所述齒輪模組(53)連接，所述伺服電機(52)的輸出軸連接傳動軸(57)，所述傳動軸(57)穿過所述油壓缸(58)、底板(511)后與所述齒輪模組(53)傳動連接，且所述伺服電機(52)的輸出軸通過傳動軸(57)與所述齒輪模組(53)傳動連接。

3.根據權利要求2所述的伺服攻牙設備，其特征在于：所述萬向傳動軸(54)設有八個，每一個所述萬向傳動軸(54)分別通過一個所述絲攻夾頭(55)連接一個所述絲攻。

4.根據權利要求2或3所述的伺服攻牙設備，其特征在于：所述橫向水平伺服傳動模組(40)包括兩根橫向水平導軌(41)和一組絲桿傳動機構，所述兩根橫向水平導軌(41)平行地固裝于所述機架的中部平臺(12)上，所述絲桿傳動機構包括絲桿傳動電機(42)、以及與所述兩根橫向水平導軌(41)平行設置的傳動絲桿(43)，所述傳動絲桿(43)的兩端分別通過軸承座(44)安裝于所述機架的中部平臺(12)上，所述絲桿傳動電機(42)通過第二電機支架(45)固設于所述傳動絲桿(43)的橫向一外側端，所述絲桿傳動電機(42)的輸出端與所述傳動絲桿(43)軸接，所述牙桿傳動模組(50)的支撐框架(51)的底板(511)底部分別通過兩側的滑塊(46)滑動安裝于所述兩根橫向水平導軌(41)上且所述支撐框架的底板(511)底部設有絲桿螺母(47)，所述絲桿螺母(47)螺紋安裝于所述傳動絲桿(43)上。

5.根據權利要求4所述的伺服攻牙設備，其特征在于：所述中部平臺(12)設有沿橫向延伸的通槽(121)，所述兩根橫向水平導軌(41)分別通過墊塊(48)安裝于所述中部平臺的通槽(121)的縱向兩側，所述伺服電機(52)從所述兩根橫向水平導軌(41)之間伸入所述通槽(121)內。

6.根據權利要求5所述的伺服攻牙設備，其特征在于：所述定位壓緊機構(20)包括四塊可拆卸的定位擋塊，其中兩塊所述定位擋塊為橫向定位塊(21)、另兩塊為縱向定位塊(22)，所述兩塊橫向定位塊(21)呈縱向平行地安裝于所述頂部平臺(11)上的橫向兩側、所述兩塊縱向定位塊(22)橫向水平設置并位于頂部平臺(11)的縱向后端側，工件的橫向兩端通過所述兩塊橫向定位塊(21)定位、縱向的后側端由所述兩塊縱向定位塊(22)定位。

7.根據權利要求6所述的伺服攻牙設備，其特征在于：所述定位壓緊機構(20)還包括工件壓緊組件(23)，所述工件壓緊組件(23)包括L形支架(231)和壓緊氣缸(232)，所述L形支架(231)的底板(231a)固裝于所述頂部平臺(11)上，所述壓緊氣缸(232)固裝于L形支架(231)的豎板(231b)的前側面上，所述壓緊氣缸(232)的推桿端部固裝有壓緊塊(233)且所述壓緊塊(233)朝向所述頂部平臺(11)，所述壓緊氣缸(232)與人機界面控制模組(30)電控連接。

8.根據權利要求8所述的伺服攻牙設備，其特征在于：所述工件壓緊組件(231)設有兩組，所述兩組工件壓緊組件(231)設置于所述兩塊縱向定位塊(22)之間。