[發(fā)明專利]一種用于閉環(huán)控制灌注泵的裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711447070.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN109965971B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮮睿;王心怡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川錦江電子科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B18/00
• 分類號(hào): A61B18/00
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 韓洋;熊曉果

1.一種用于閉環(huán)控制灌注泵的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

設(shè)置在灌注軟管上的流量傳感器和壓力傳感器，分別與系統(tǒng)控制器連接以向其發(fā)送流量和壓力數(shù)據(jù)；

設(shè)置在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的電流傳感器，與系統(tǒng)控制器連接以向其發(fā)送電機(jī)電流數(shù)據(jù)；

設(shè)置在電機(jī)上的轉(zhuǎn)速傳感器，與系統(tǒng)控制器連接以向其發(fā)送電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；

系統(tǒng)控制器，用于通過人機(jī)交互接口或者通信模塊接收灌注指令，根據(jù)灌注指令、流量和壓力數(shù)據(jù)、電機(jī)電流數(shù)據(jù)、以及電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)生成電機(jī)驅(qū)動(dòng)控

制信號(hào)并發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速并進(jìn)一步控制灌注軟管中流量和壓力；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)灌注指令、流量和壓力數(shù)據(jù)、電機(jī)電流數(shù)據(jù)、以及電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)進(jìn)行場(chǎng)景匹配，并根據(jù)匹配的結(jié)果設(shè)置相應(yīng)的控制參數(shù)來生成電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；

所述場(chǎng)景匹配包括，在相同流速的條件下，將壓力相差超過30％的數(shù)據(jù)分為壓力較大場(chǎng)景和壓力較小場(chǎng)景；

當(dāng)匹配為壓力較大場(chǎng)景時(shí)，控制參數(shù)中的轉(zhuǎn)速提高時(shí)間為壓力較小場(chǎng)景時(shí)的轉(zhuǎn)速提高時(shí)間的一倍或更多，且轉(zhuǎn)速降低時(shí)間為壓力較小場(chǎng)景時(shí)的轉(zhuǎn)速降低時(shí)間的一半或更少。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述灌注指令包括電機(jī)電流匹配范圍、灌注軟管壓力匹配范圍、以及目標(biāo)流量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括設(shè)置在灌注軟管上的氣泡傳感器，與系統(tǒng)控制器連接以向其發(fā)送氣泡濃度數(shù)據(jù)；系統(tǒng)控制器用于在氣泡濃度大于預(yù)設(shè)的濃度范圍時(shí)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)減小灌注流量或者停止灌注。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括設(shè)置在蠕動(dòng)裝置上的泵門狀態(tài)傳感器，與系統(tǒng)控制器連接以向其發(fā)送泵門狀態(tài)數(shù)據(jù)；系統(tǒng)控制器用于在當(dāng)泵門狀態(tài)數(shù)據(jù)異常時(shí)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)停止灌注。

5.一種用于閉環(huán)控制灌注泵的方法，其特征在于，所述方法包括：

通過人機(jī)交互接口或者通信模塊接收灌注指令；通過設(shè)置在灌注軟管上的

流量傳感器和壓力傳感器獲取灌注軟管上的流量和壓力數(shù)據(jù)；通過設(shè)置在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的電流傳感器獲取電機(jī)電流數(shù)據(jù)；通過設(shè)置在電機(jī)上的轉(zhuǎn)速傳感器獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；

根據(jù)灌注指令、流量和壓力數(shù)據(jù)、電機(jī)電流數(shù)據(jù)、以及電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)生成電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)并發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速并進(jìn)一步控制灌注軟管中流量和壓力；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)灌注指令、流量和壓力數(shù)據(jù)、電機(jī)電流數(shù)據(jù)、以及電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)進(jìn)行場(chǎng)景匹配，并根據(jù)匹配的結(jié)果設(shè)置相應(yīng)的控制參數(shù)來生成電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；

所述場(chǎng)景匹配包括，在相同流速的條件下，將壓力相差超過30％的數(shù)據(jù)分為壓力較大場(chǎng)景和壓力較小場(chǎng)景；

當(dāng)匹配為壓力較大場(chǎng)景時(shí)，控制參數(shù)中的轉(zhuǎn)速提高時(shí)間為壓力較小場(chǎng)景時(shí)的轉(zhuǎn)速提高時(shí)間的一倍或更多，且轉(zhuǎn)速降低時(shí)間為壓力較小場(chǎng)景時(shí)的轉(zhuǎn)速降低時(shí)間的一半或更少。