[發明專利]運板車

在審

• 申請號: 201711446939.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN109969289A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 張輝;成硯;富堅;張燕;孫巍;程文露
• 申請（專利權）人: 北京城建設計發展集團股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60G17/0165
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標

1.一種運板車，包括車架(1)、車輪(3)以及安裝在所述車架(1)下方的轉向機構(2)，其特征在于：所述運板車還包括主動調節車輪上下擺動角度的懸掛機構(5)，所述懸掛機構(5)安裝在所述轉向機構(2)的下方，所述車輪(3)安裝至所述懸掛機構(5)。

2.根據權利要求1所述的運板車，其特征在于：所述懸掛機構(5)包括懸掛架(51)、第一車軸平衡臂(52a)、第二車軸平衡臂(52b)、第一升降驅動件(53a)以及第二升降驅動件(53b)，所述第一升降驅動件(53a)和所述第二升降驅動件(53b)的一端分別鉸接至所述懸掛架(51)的上端的兩側，所述第一升降驅動件(53a)和所述第二升降驅動件(53b)的另一端分別鉸接至所述第一車軸平衡臂(52a)和所述第二車軸平衡臂(52b)的一端，所述第一車軸平衡臂(52a)和所述第二車軸平衡臂(52b)的另一端分別鉸接至所述懸掛架(51)的下端的兩側。

3.根據權利要求2所述的運板車，其特征在于：所述轉向機構(2)包括回轉支撐(21)以及轉向驅動件(22)，所述懸掛架(51)通過所述回轉支撐(21)安裝至所述車架(1)，所述轉向驅動件(22)一端連接至所述車架(1)，另一端連接至所述回轉支撐(21)。

4.根據權利要求3所述的運板車，其特征在于：所述懸掛機構(5)還包括用于測量所述第一升降驅動件(53a)和所述第二升降驅動件(53b)伸縮量的傳感器。

5.根據權利要求4所述的運板車，其特征在于：所述懸掛機構(5)還包括蓄能器(54)，所述第一升降驅動件(53a)和所述第二升降驅動件(53b)分別為第一懸掛油缸和第二懸掛油缸，所述第一懸掛油缸和所述第二懸掛油缸分別與所述蓄能器(54)相通。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的運板車，其特征在于：所述運板車還包括運板機構(4)，所述運板機構(4)安裝在所述車架(1)上方。

7.根據權利要求6所述的運板車，其特征在于：所述運板機構(4)包括輥筒組(41)、驅動所述輥筒組(41)的輥筒驅動裝置(42)以及布置在所述輥筒組(41)四周的阻擋裝置(43)，所述阻擋裝置(43)包括能夠升降的升降擋塊(431)和固定擋塊(432)，所述固定擋塊(432)設置在所述輥筒組(41)的兩側，所述升降擋塊(431)設置在所述輥筒組(41)前后兩端。

8.根據權利要求7所述的運板車，其特征在于：所述輥筒組(41)包括多個平行設置的輥筒(411)，所述輥筒驅動裝置(42)驅動多個所述輥筒(411)轉動，多個所述輥筒(411)安裝在所述車架(1)上。

9.根據權利要求8所述的運板車，其特征在于：所述升降擋塊(431)包括底座(4311)、滑塊(4312)以及擋塊驅動裝置(4313)，所述滑塊(4312)連接至所述擋塊驅動裝置(4313)的輸出端，所述滑塊(4312)能夠在所述底座(4311)內上下滑動，所述底座(4311)及所述擋塊驅動裝置(4313)均固定至所述車架(1)。

10.根據權利要求1-5中任一項所述的運板車，其特征在于：所述運板車包括兩個駕駛室，所述兩個駕駛室分別設置在所述車架(1)的前后兩端的下方。