[發明專利]一種獲取機器人喚醒詞的方法及裝置

有效

• 申請號: 201711446830.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN109977364B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 熊友軍;邢芳琳
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: G06F40/126
• 分類號: G06F40/126;G06F40/103
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明適用于機器人技術領域，提供了一種獲取機器人喚醒詞的方法及裝置，所述方法包括：根據監聽到的喚醒詞獲取事件，從麥克風陣列獲取所述機器人的喚醒詞文件；通過對所述喚醒詞文件進行解析，得到所述機器人的喚醒詞；發出顯示或語音播報所述喚醒詞的控制指令，從而進行所述喚醒詞的顯示或語音播報。本發明能夠讓用戶在未被告知喚醒詞，或者喚醒詞被更換而無法得知喚醒詞的情況下，簡單快速地獲取喚醒詞內容。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種獲取機器人喚醒詞的方法及裝置。

背景技術

語音識別是目前應用最成熟的人機交互方式，從最初大家體驗過的有屏手持設備這種近場的語音識別，如Siri以及各種語音助手，到現在，語音識別的應用已經完成了向智能設備以及機器人上的延伸。

當機器人或者智能設備在休眠狀態時，我們可以通過說出機器人或者智能設備的喚醒詞來喚醒它們進入工作狀態。但是，目前同一廠商生產的機器人也可能采用不同的喚醒詞，不僅僅是普通的客戶用戶，包括研發工程師在沒有被告知的情況下都無法獲知喚醒詞內容。比如，研發工程師推來一臺機器人卻不知道喚醒詞是什么。此外，若研發工程師在工廠生產當中，更新了喚醒詞，為A，結果以為自己更新的是喚醒詞B，用喚醒詞B喚醒機器人總是失敗，后來定位問題時發現是喚醒詞文件更換錯了。這兩種情況下都只能重新更換喚醒詞文件才可繼續使用機器人，此法成本高且復雜。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種獲取機器人喚醒詞的方法及裝置、終端設備，以簡單快速地獲取機器人的喚醒詞。

本發明實施例的第一方面提供了一種獲取機器人喚醒詞的方法，包括：

根據監聽到的喚醒詞獲取事件，從麥克風陣列獲取所述機器人的喚醒詞文件；

通過對所述喚醒詞文件進行解析，得到所述機器人的喚醒詞；

發出顯示或語音播報所述喚醒詞的控制指令，從而進行所述喚醒詞的顯示或語音播報。

進一步的，所述根據監聽到的喚醒詞獲取事件，從麥克風陣列獲取所述機器人的喚醒詞文件之前，包括：

監聽通過點擊顯示界面中的操作控件觸發的喚醒詞獲取事件；或監聽通過在顯示界面中輸入的預設觸屏手勢觸發的喚醒詞獲取事件；或監聽通過按下機器人的鍵盤上的觸發按鈕觸發的喚醒詞獲取事件；或監聽通過輸入的語音信號觸發的喚醒詞獲取事件。

進一步的，所述通過對所述喚醒詞文件進行解析，得到所述機器人的喚醒詞，包括：

截取所述喚醒詞文件中的預設長度字節；

對所述預設長度字節進行編碼，轉化成漢字，從而得到所述機器人的喚醒詞。

進一步的，所述截取所述喚醒詞文件中的預設長度字節，包括：

截取所述喚醒詞文件中從第33個字節開始的12個字節。

進一步的，所述對所述預設長度字節進行編碼，轉化成漢字，從而得到所述機器人的喚醒詞，包括：

對所述預設長度字節進行UTF-8編碼，轉化成漢字，從而得到所述機器人的喚醒詞。

本發明實施例的第二方面提供了一種獲取機器人喚醒詞的裝置，包括：

獲取單元，用于根據監聽到的喚醒詞獲取事件，從麥克風陣列獲取所述機器人的喚醒詞文件；

解析單元，用于通過對所述喚醒詞文件進行解析，得到所述機器人的喚醒詞；

控制單元，用于發出顯示或語音播報所述喚醒詞的控制指令，從而進行所述喚醒詞的顯示或語音播報。

進一步的，所述裝置還包括：