[發(fā)明專利]一種用于圓柱形鋰電池生產(chǎn)車間的搬運(yùn)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711446726.8
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108116855A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周野;寧佐剛;杜海瑞;劉昌軍;肖豐清
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽嘉熠智能科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種用于圓柱形鋰電池生產(chǎn)車間的搬運(yùn)系統(tǒng)，所述圓柱形鋰電池生產(chǎn)車間包括用于圓柱形鋰電池預(yù)充工藝的預(yù)充線，用于圓柱形鋰電池老化工藝的老化房、用于圓柱形鋰電池靜置工藝的靜置房、用于圓柱形鋰電池分容工藝的分容線、用于圓柱形鋰電池檢測工藝的檢測線、用于圓柱形鋰電池分檔工藝的分檔線、用于裝載所述圓柱形鋰電池的多種物料盒，其特征在于，所述搬運(yùn)系統(tǒng)包括：

第一上下料AGV組，所述第一上下料AGV組包括多處第一上下料AGV，所述第一上下料AGV分別與所述預(yù)充線對接，以將待預(yù)充的所述圓柱形鋰電池搬運(yùn)至所述預(yù)充線及將預(yù)充完成的所述圓柱形鋰電池從所述預(yù)充線搬運(yùn)下線；

搬運(yùn)AGV組，所述搬運(yùn)AGV組包括多臺搬運(yùn)AGV，所述搬運(yùn)AGV分別將由所述物料盒裝載的所述圓柱形鋰電池搬運(yùn)至所述老化房、所述靜置房、所述檢測線及所述分檔線或從所述老化房、所述靜置房、所述分檔線將由所述物料盒裝載的所述圓柱形鋰電池搬離；

第二上下料AGV組，所述第二上下料AGV組包括多處第二上下料AGV，所述第二上下料AGV分別將待分容的所述圓柱形鋰電池搬運(yùn)至所述分容線及將分容完成的所述圓柱形鋰電池從所述分容線搬運(yùn)下線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于圓柱形鋰電池生產(chǎn)車間的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)盒線，所述物料盒包括裝載來料的所述圓柱形鋰電池的第一物料盒，裝載來自于所述第一物料盒的所述圓柱形鋰電池以準(zhǔn)備生產(chǎn)上料的第二物料盒，所述轉(zhuǎn)盒線包括：

第一流水線，所述第一流水線用于連續(xù)搬運(yùn)所述第一物料盒，所述第一流水線上設(shè)置有第一物料盒定位部；

第二流水線，所述第二流水線用于連續(xù)搬運(yùn)所述第二物料盒，所述第二流水線上設(shè)置有第二物料盒定位部；

轉(zhuǎn)盒部，所述轉(zhuǎn)盒部包括第一機(jī)器人部，所述第一機(jī)器人部的頭部設(shè)置有用于抓取所述第一物料盒上的所述圓柱形鋰電池轉(zhuǎn)移至所述第二物料盒的第一抓取夾具。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于圓柱形鋰電池生產(chǎn)車間的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盒部還包括中轉(zhuǎn)部，所述中轉(zhuǎn)部包括用于改變所述圓柱形鋰電池相互之間距離的第一變距部及設(shè)置有第二抓取夾具的第二機(jī)器人部，所述第一抓取夾具將所述圓柱形鋰電池轉(zhuǎn)移至所述第一變距部，所述第二抓取夾具將在所述第一變距部中改變相互之間距離的所述圓柱形鋰電池轉(zhuǎn)移至所述第二物料盒。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于圓柱形鋰電池生產(chǎn)車間的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一流水線上設(shè)置有多處所述第一物料盒定位部；所述第二流水線上設(shè)置有多處所述第二物料盒定位部；所述轉(zhuǎn)盒部包括多處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于圓柱形鋰電池生產(chǎn)車間的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一上下料AGV分別與所述第二流水線對接，以抓取裝載有所述圓柱形鋰電池的所述第二物料盒。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于圓柱形鋰電池生產(chǎn)車間的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一上下料AGV與所述預(yù)充線平行設(shè)置，所述第一上下料AGV包括鋪設(shè)在地面上的直線軌道，安裝在所述直線軌道上的第一安裝基座及驅(qū)動所述第一安裝基座在所述直線軌道上行走的電機(jī)及齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于圓柱形鋰電池生產(chǎn)車間的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一安裝基座上設(shè)置有：用于抓取所述第二物料盒的第三機(jī)器人部；安裝在所述第三機(jī)器人部的頭部的第三抓取夾具；用于放置裝載有待預(yù)充的所述圓柱形鋰電池的所述第二物料盒及裝載有預(yù)充完成的所述圓柱形鋰電池的所述第二物料盒的第一物料放置部；用于檢測所述第二物料盒的標(biāo)識的第一檢測部。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于圓柱形鋰電池生產(chǎn)車間的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于緩存所述物料盒的多處緩存部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于圓柱形鋰電池生產(chǎn)車間的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述緩存部包括用于緩存裝載有預(yù)充完成的所述圓柱形鋰電池的所述第二物料盒的預(yù)充線緩存部。