[發明專利]一種中厚煤層高位打孔自動升降鉆機及其實現方法

有效

• 申請號: 201711446513.5
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108166924B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 李東民;商孟全;張硯強;李佳;馬國芳;吳振虎
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/04;E21B3/02
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 程靜靜;李艷

1.一種中厚煤層高位打孔自動升降鉆機，包括升降單元、回轉單元和打孔單元，其特征在于：所述升降單元包括前液壓缸（11）和后液壓缸（14），前液壓缸（11）和后液壓缸（14）的缸體固定于回轉單元上，前液壓缸（11）和后液壓缸（14）的活塞桿連接打孔單元；

所述前液壓缸（11）和后液壓缸（14）皆為兩級伸縮式液壓缸，前液壓缸（11）的活塞桿和后液壓缸（14）的活塞桿的行程可分別進行控制，以此調節打孔單元的打孔俯仰角；

所述打孔單元包括導軌（6），導軌（6）的前半部的底部設有滑槽（18），前液壓缸（11）的活塞桿與滑槽（18）滑動連接，后液壓缸（14）的活塞桿與導軌（6）相連；

所述打孔單元包括液壓回轉馬達（5）、減速器、給進液壓缸（7）、卡盤（4），液壓回轉馬達（5）、減速器及卡盤（4）組成鉆機動力頭，給進液壓缸（7）的活塞桿與動力頭相連，給進液壓缸（7）安裝在導軌（6）上，動力頭可在導軌（6）上移動；

所述液壓回轉馬達（5）的輸出軸與減速器相連，卡盤（4）夾緊有鉆桿（1），減速器輸出動力給卡盤（4），卡盤（4）的前端設有夾持器（2），鉆桿（1）通過夾持器（2）進行鉆孔施工；

所述回轉單元包括回轉單元平臺（12）、回轉單元液壓缸（15）、軸承（16）和擴口盤（10），回轉單元液壓缸（15）的活塞桿與擴口盤（10）相連，回轉單元液壓缸（15）的端蓋與軸承（16）連接，軸承（16）的軸承座固定于回轉單元平臺（12） 的下表面；

所述鉆機還包括動力單元，動力單元包括動力控制系統（8），動力控制系統（8）包括液壓控制回路，液壓控制回路包括油箱（21），油箱（21）連接有變量泵（23），油箱（21）與變量泵（23）之間設有截止閥（22），變量泵（23）連接有油泵電動機（24）和過濾器（26），變量泵（23）與過濾器（26）之間設有單向閥（25），變量泵（23）將高壓油輸出至液壓回路中；

所述油箱（21）還連接有壓力表（27）、溫度計（28）和多路換向閥（210），壓力表（27）、溫度計（28）、多路換向閥（210）與油箱（21）之間設有溢流閥（29），多路換向閥（210）之間并聯設置，多路換向閥（210）連接有前液壓缸（11）、后液壓缸（14）、回轉單元液壓缸（15）、給進液壓缸（7）、夾持器液壓缸（218）、卡盤液壓缸（217）、液壓回轉馬達（5）、行走單元左回轉馬達（220）、行走單元右回轉馬達（221）；

所述多路換向閥（210）包括一路換向閥（210-1），一路換向閥（210-1）連接有一路單向節流閥（211-1），一路單向節流閥（211-1）連接有一路液壓雙向鎖（212-1），一路液壓雙向鎖（212-1）連接前液壓缸（11）和一路換向閥（210-1）；多路換向閥（210）還包括二路換向閥（210-2），二路換向閥（210-2）連接有二路單向節流閥（211-2），二路單向節流閥（211-2）連接有二路液壓雙向鎖（212-2），二路液壓雙向鎖（212-2）連接后液壓缸（14）和二路換向閥（210-2）；多路換向閥（210）還包括三路換向閥（210-3），三路換向閥（210-3）連接有三路單向節流閥（211-3），三路單向節流閥（211-3）連接有三路液壓雙向鎖（212-3），三路液壓雙向鎖（212-3）連接回轉單元液壓缸（15）和三路換向閥（210-3）；多路換向閥（210）還包括四路換向閥（210-4），四路換向閥（210-4）連接有四路單向節流閥（211-4），四路單向節流閥（211-4）連接有四路液壓雙向鎖（212-4），四路液壓雙向鎖（212-4）連接給進液壓缸（7）和四路換向閥（210-4）；多路換向閥（210）還包括五路換向閥（210-5），五路換向閥（210-5）連接有夾持器液壓缸（218）；多路換向閥（210）還包括六路換向閥（210-6），六路換向閥（210-6）連接有卡盤液壓缸（217）；多路換向閥（210）還包括七路換向閥（210-7），七路換向閥（210-7）連接有七路單向節流閥（211-5），七路單向節流閥（211-5）連接有打孔單元的液壓回轉馬達（5），打孔單元的液壓回轉馬達（5）連接七路換向閥（210-7）；多路換向閥（210）還包括八路換向閥（210-8），八路換向閥（210-8）連接有行走單元左回轉馬達（220）；多路換向閥（210）還包括九路換向閥（210-9），九路換向閥（210-9）連接有行走單元右回轉馬達（221）。