[發明專利]基于視頻分析扶梯異常運行狀態檢測的方法

在審

• 申請號: 201711446274.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108230305A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 王超;施行;朱鯤;吳磊磊;蔡巍偉;靳旭哲;裘淶;胡灝
• 申請（專利權）人: 浙江新再靈科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/215;G06T7/254
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

本發明公開了基于視頻分析扶梯異常運行狀態檢測的方法，具體包括如下步驟：101））規劃區域步驟；102）幀差圖像處理步驟；103）角點檢測步驟；104）光流跟蹤步驟；105）迭代獲得內點集步驟；106）電梯異常處理步驟；本發明提供了一種實現去除由于人逆行導致的電梯逆行檢測誤報狀況的基于視頻分析扶梯異常運行狀態檢測的方法。

技術領域

本發明涉及電梯檢測領域，更具體的說，它涉及基于視頻分析扶梯異常運行狀態檢測的方法。

背景技術

現有技術無論是基于傳感器還是基于視頻，只是解決扶梯上發生逆行事件的情況。有的利用背景建模得到運動區域，然后利用人體檢測得到人體區域，檢測角點然后進行光流跟蹤，從而判斷人的異常行為。有的在處理整體異常行為的時候會聯動電梯緊急按鈕，從而使電梯停下來，這都難以滿足復雜的電梯逆行事件，因此急需一個更好的判斷處理方式。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種實現去除由于人逆行導致的電梯逆行檢測誤報狀況的基于視頻分析扶梯異常運行狀態檢測的方法。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

基于視頻分析扶梯異常運行狀態檢測的方法，具體包括如下步驟：

101)規劃區域步驟：劃定電梯運動方向，并將劃定電梯運動方向后拍攝得到的圖像作為輸入圖像，記為I_clip；

102)幀差圖像處理步驟：設定閾值θ_th，針對步驟101)I_clip得到的每一個位置像素前后兩幀做差，如果差的絕對值大于設定閾值θ_th，則幀差圖像對應的該點位置的值置為1，否則置為0；

103)角點檢測步驟：在步驟102)得到的幀差圖像基礎上，利用角點檢測，來保證光流跟蹤的初始位置是運動的，且紋理豐富的位置，通過光流初始點選取這些位置可以提升后續光流跟蹤的準確性

104)光流跟蹤步驟：在步驟103)的基礎上得到光流跟蹤初始點位置，并通過光流跟蹤方法可以給出上一幀的初始跟蹤點在下一幀的位置，也就得到了光流跟蹤初始點的運動信息；

105)迭代獲得內點集步驟：遍歷所有的步驟104)中得到的光流矢量，在每一次遍歷中，以該次光流矢量得到平動模型，并判斷剩余點是否符合該平動模型，同時記錄符合該平動模型點的個數，而得到一組具有最大內點集的模型，以及對應符合該模型的光流矢量；對不屬于最大內點集里的光流矢量繼續重復迭代，直到得到三個內點集，以及對應的光流矢量；

106)電梯異常處理步驟：根據步驟105)得到的三個內點集中內點的個數從大到小排列，最大的代表扶梯運動方向，因此當扶梯里面人發生逆行行為時，根據第一個內點集、第二個內點集里面的光流矢量方向與扶梯正常運動的方向之間的夾角關系來判斷，若兩個判斷都為逆行，則代表扶梯中存在逆行的人。

進一步的，所述角點檢測的步驟如下：

201)獲取圖像X、Y方向上的梯度步驟：

其中I_x、I_y分別表示圖像I在x和y方向上的梯度值；

202)生成圖像矩陣步驟：首先根據步驟201)上的獲得的梯度值進行乘積，I_x²＝I_x.I_x，I_y²＝I_y.I_y，I_xy＝I_x.I_y并利用高斯函數進行高斯加權，得到圖像矩陣M的元素A、B和C，其中

其中w為常量；