[發明專利]一種液壓系統、基于該液壓系統的控制系統及強制攪拌機

在審

• 申請號: 201711446052.1
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108180181A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 陳遠龍;陳孝金;胡忠保;王先舫
• 申請（專利權）人: 湖南響箭重工科技有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B11/028;F15B11/04;F15B20/00;B01F15/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 曾志鵬

1.一種液壓系統，其特征在于：包括

負載敏感泵，所述負載敏感泵為帶壓力切斷功能的變量泵，用以向液壓系統提供液壓流體；

電比例溢流閥，所述電比例溢流閥與所述負載敏感泵相連，用以控制系統輸出的最大壓力；

電比例控制多路閥，所述電比例控制多路閥為與所述負載敏感泵適配連通的負載敏感多路閥，所述電比例控制多路閥包括用以控制卸荷通斷的控制聯以及用以控制液壓流量的第一換向聯和第二換向聯；

液壓攪拌馬達，所述液壓攪拌馬達安裝有兩個，且兩所述液壓攪拌馬達的進出油口與所述第一換向聯連通，所述液壓攪拌馬達的正轉進油口安裝有壓力傳感器，所述液壓攪拌馬達的馬達軸上安裝有轉速傳感器；

液壓卷揚，所述液壓卷揚的進出油口與所述第二換向聯連通。

2.根據權利要求1所述的一種液壓系統，其特征在于：所述電比例溢流閥為小流量先導級溢流閥，所述電比例溢流閥通過第一比例電磁鐵控制，且所述電比例溢流閥為所述第一比例電磁鐵直接驅動滑閥閥芯的板式閥或插裝閥結構。

3.根據權利要求2所述的一種液壓系統，其特征在于：所述控制聯通過開關電磁鐵控制，所述開關電磁鐵通電起壓，失電卸荷；

所述第一換向聯通過第二比例電磁鐵控制，所述第二比例電磁鐵控制閥芯動作，以控制到達所述液壓攪拌馬達的流量；

所述第二換向聯通過第三比例電磁鐵控制，所述第三比例電磁鐵控制閥芯動作，以控制到達所述液壓卷揚的流量。

4.根據權利要求3所述的一種液壓系統，其特征在于：兩所述液壓攪拌馬達的排量相同，兩所述液壓攪拌馬達的進出油口通過管徑與油路連通，且與油路并聯安裝以實現初步同步，且兩所述液壓攪拌馬達的馬達軸通過齒輪結構嚙合連接以實現機械同步。

5.根據權利要求5所述的一種液壓系統，其特征在于：所述液壓卷揚為軸/盤配流擺線馬達單側帶平衡閥、帶剎車的卷筒結構，所述液壓卷揚正向進油收繩提升，反向進油打開平衡閥放繩下降，油路斷開平衡閥鎖定負載。

6.一種基于如權利要求1-5所述液壓系統的控制系統，其特征在于：包括控制器，所述控制器的輸入端與所述壓力傳感器和所述轉速傳感器電連接，所述控制器的輸出端分別與所述電比例溢流閥、所述開關電磁鐵、所述第二比例電磁鐵和所述第三比例電磁鐵電連接，所述壓力傳感器和所述轉速傳感器分別將所述液壓攪拌馬達的負載壓力值、轉速值轉化為電信號輸入到所述控制器中，所述控制器通過放大電路分別驅動所述電比例溢流閥、所述開關電磁鐵、所述第二比例電磁鐵和所述第三比例電磁鐵動作。

7.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于：所述控制器驅動所述開關電磁鐵得電，所述第二比例電磁鐵、所述第三比例電磁鐵輸入變化，所述電比例控制多路閥的所述第一換向聯、所述第二換向聯閥芯開度變化，從而控制所述液壓攪拌馬達、所述液壓卷揚的流量變化，實現無極調速。

8.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于：所述液壓攪拌馬達負載增大時，所述壓力傳感器讀值壓力升高，所述控制器增大所述電比例溢流閥、所述第一比例電磁鐵輸入電流/電壓，增大所述液壓系統的最大輸出壓力，同時減小所述第一換向聯的所述第二比例電磁鐵輸入電流/電壓，減小所述液壓攪拌馬達的輸入流量，降低轉速，從而增大系統輸出扭矩。

9.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于：當攪拌軸卡死時，所述壓力傳感器讀值壓力迅速升高，超過閾值后，所述控制器驅動所述第一換向聯的所述第二比例電磁鐵動作，所述第一換向聯的閥芯反向動作，所述液壓攪拌馬達反向進油，使攪拌軸反向轉動，反轉一段時間后，自動回復正轉。

10.一種強制攪拌機，其特征在于：包括權利要求6-9任一項所述的控制系統。