[發明專利]一種目標對象抓拍方法、裝置、視頻監控設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201711445099.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN109982030B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 浦世亮;張尚迪;申琳;車軍
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N5/247;G01C11/02
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

本發明實施例提供了一種目標對象抓拍方法、裝置、視頻監控設備及存儲介質，所述方法包括：檢測全景相機所采集的當前全景視頻幀中待抓拍的目標對象，確定所述目標對象在所述當前全景視頻幀中的位置信息；確定所述目標對象對應的細節相機位置信息；根據所述目標對象對應的細節相機位置信息，以及已構建的細節相機位置信息和倍率的對應關系，確定所述目標對象對應的倍率；根據所述目標對象對應的細節相機位置信息和倍率，控制所述細節相機調整其位置和倍率，并控制調整后的細節相機抓拍所述目標對象。本發明實施例能夠在保證監控范圍的前提下，提高目標對象的清晰度。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種目標對象抓拍方法、裝置、視頻監控設備及存儲介質。

背景技術

隨著視頻監控技術的不斷發展，視頻監控設備已廣泛應用于安防領域。在監控場景中，通常要求監控設備能監控到較大范圍的場景，且捕獲到較高清晰度的監控圖像。

然而，當使用監控范圍較大的全景相機(如槍機等)進行監控時，監控圖像中的目標通常會較小，從而導致看不清目標對象細節等問題。當使用細節相機(如球機等)進行監控時，監控圖像中通常能獲取到清晰的目標對象，但是監控范圍往往會較小。因此，現有的視頻監控設備，存在監控范圍和目標對象清晰度不可兼得的問題。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種目標對象抓拍方法、裝置、視頻監控設備及存儲介質，以在保證監控范圍的前提下，提高目標對象的清晰度。具體技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種目標對象抓拍方法，所述方法包括：

檢測全景相機所采集的當前全景視頻幀中待抓拍的目標對象，確定所述目標對象在所述當前全景視頻幀中的位置信息；

根據所述目標對象在所述當前全景視頻幀中的位置信息，以及預先構建的全景視頻幀中目標對象的位置信息和細節相機位置信息的映射關系，確定所述目標對象對應的細節相機位置信息；

根據所述目標對象對應的細節相機位置信息，以及已構建的細節相機位置信息和倍率的對應關系，確定所述目標對象對應的倍率；其中，任一細節相機位置信息和倍率的對應關系，是根據全景視頻幀中多個目標對象對應該細節相機位置信息時，所述細節相機采集包含各目標對象的圖像時采用的倍率、所述細節相機所采集圖像中各目標對象的尺寸信息、以及各目標對象的預期尺寸確定的；

根據所述目標對象對應的細節相機位置信息和倍率，控制所述細節相機調整其位置和倍率，并控制調整后的細節相機抓拍所述目標對象。

可選的，所述目標對象對應的細節相機位置信息包括：細節相機水平位置信息和細節相機垂直位置信息；所述根據所述目標對象對應的細節相機位置信息，以及已構建的細節相機位置信息和倍率的對應關系，確定所述目標對象對應的倍率，包括：

根據所述目標對象對應的細節相機垂直位置信息，以及已構建的細節相機垂直位置信息和倍率的對應關系，確定所述目標對象對應的倍率。

可選的，所述細節相機垂直位置信息和倍率的對應關系的構建過程包括：

確定所述細節相機垂直位置信息范圍，并根據所述細節相機垂直位置信息范圍和預設顆粒度，將所述細節相機垂直位置信息范圍劃分為多個細節相機垂直位置信息值；

獲取所述細節相機在各細節相機垂直位置信息值處采集的多個圖像，并計算各圖像中各目標對象的尺寸信息；

根據所述細節相機在各細節相機垂直位置信息值處采集至少一個圖像時所用的倍率，確定各細節相機垂直位置信息值對應的初始倍率；

針對任一細節相機垂直位置信息值，當獲取的細節相機在該位置處采集的圖像數量達到預設數量閾值時，根據該位置處采集的圖像中各目標對象的尺寸信息，以及預設的預期尺寸，對該細節相機垂直位置信息值對應的初始倍率進行調整，并存儲調整后的倍率。