[發明專利]一種振蕩抑制方法、系統、裝置及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711445071.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107994825B
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 劉軍鋒;王二峰;曾川
• 申請（專利權）人: 深圳市英威騰電氣股份有限公司
• 主分類號: H02P21/05
• 分類號: H02P21/05;H02P21/22;H02P27/08
• 代理公司: 44285 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王仲凱

1.一種振蕩抑制方法，其特征在于，應用于變頻器在VVVF模式驅動電動機時，包括：

獲取電動機的瞬時有功電流和瞬時無功電流；

通過所述瞬時有功電流得到瞬時有功振蕩分量，通過所述瞬時無功電流得到瞬時無功振蕩分量；

將所述瞬時有功振蕩分量和所述瞬時無功振蕩分量相加，得到瞬時振蕩分量；

通過所述瞬時振蕩分量，得到振蕩抑制補償頻率；

利用所述振蕩抑制補償頻率，調制所述電動機的供電電路；

其中，所述通過所述瞬時有功電流得到瞬時有功振蕩分量，通過所述瞬時無功電流得到瞬時無功振蕩分量的過程，包括：

將所述瞬時有功電流通過第一有功電流濾波器，得到第一有功分量；

將所述瞬時有功電流通過第二有功電流濾波器，得到第二有功分量；

將所述第一有功分量與所述第二有功分量相減，得到所述瞬時有功振蕩分量；

將所述瞬時無功電流通過第一無功電流濾波器，得到第一無功分量；

將所述瞬時無功電流通過第二無功電流濾波器，得到第二無功分量；

將所述第一無功分量與所述第二無功分量相減，得到所述瞬時無功振蕩分量；

其中，所述第一有功電流濾波器的濾波系數小于所述第二有功電流濾波器的濾波系數，所述第一無功電流濾波器的濾波系數小于所述第二無功電流濾波器的濾波系數。

2.根據權利要求1所述振蕩抑制方法，其特征在于，所述通過所述瞬時振蕩分量，得到振蕩抑制補償頻率的過程，包括：

通過對所述瞬時振蕩分量進行比例控制和飽和限幅，得到所述振蕩抑制補償頻率。

3.根據權利要求1所述振蕩抑制方法，其特征在于，所述獲取電動機的瞬時有功電流和瞬時無功電流的過程，包括：

對所述電動機的三相電流按照調整電壓的矢量相位進行正交解耦，得到所述瞬時有功電流和所述瞬時無功電流。

4.根據權利要求1至3任一項所述振蕩抑制方法，其特征在于，所述利用所述振蕩抑制補償頻率，調制所述電動機的供電電路的過程，包括：

將所述振蕩抑制補償頻率以負反饋形式返回斜坡頻率，得到調整頻率；

對所述調整頻率進行角度積分，得到所述調整電壓的矢量相位；

根據所述調整電壓的矢量相位和矢量幅值，利用空間矢量PWM對所述電動機的供電電路進行調制，以實現對所述電動機的穩定控制。

5.根據權利要求4所述振蕩抑制方法，其特征在于，在所述將所述振蕩抑制補償頻率以負反饋形式返回斜坡頻率的動作之前，還包括：

生成對應所述電動機的操作頻率；

利用所述操作頻率，按設定加減速時間生成所述斜坡頻率；

按設定VF曲線生成對應所述斜坡頻率的所述調整電壓的矢量幅值。

6.一種振蕩抑制系統，其特征在于，應用于變頻器在VVVF模式驅動電動機時，包括：

獲取模塊，用于獲取電動機的瞬時有功電流和瞬時無功電流；

處理模塊，用于通過所述瞬時有功電流得到瞬時有功振蕩分量，通過所述瞬時無功電流得到瞬時無功振蕩分量，再將所述瞬時有功振蕩分量和所述瞬時無功振蕩分量相加，得到瞬時振蕩分量，最后通過所述瞬時振蕩分量，得到振蕩抑制補償頻率；

調整模塊，用于利用所述振蕩抑制補償頻率，調制所述電動機的供電電路；

所述處理模塊具體包括：

第一處理單元，用于將所述瞬時有功電流通過第一有功電流濾波器，得到第一有功分量，將所述瞬時有功電流通過第二有功電流濾波器，得到第二有功分量，將所述第一有功分量與所述第二有功分量相減，得到所述瞬時有功振蕩分量；

第二處理單元，用于將所述瞬時無功電流通過第一無功電流濾波器，得到第一無功分量，將所述瞬時無功電流通過第二無功電流濾波器，得到第二無功分量，將所述第一無功分量與所述第二無功分量相減，得到所述瞬時無功振蕩分量；

其中，所述第一有功電流濾波器的濾波系數小于所述第二有功電流濾波器的濾波系數，所述第一無功電流濾波器的濾波系數小于所述第二無功電流濾波器的濾波系數。