[發(fā)明專(zhuān)利]一種新型全自動(dòng)食用菌裝袋機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711444743.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107821011A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郜海超;黃雙成;呂彎彎;李鳳銀;蔣欣哲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南應(yīng)用技術(shù)職業(yè)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A01G18/22
• 分類(lèi)號(hào): A01G18/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及食用菌生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種食用菌菌包生產(chǎn)過(guò)程中使用的全自動(dòng)裝袋機(jī)。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的不斷提高，食用菌自動(dòng)裝袋機(jī)研究逐漸引起設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)人員的關(guān)注，目前研究的方向主要是半自動(dòng)化食用菌裝袋機(jī)，半自動(dòng)化裝袋機(jī)效率較低，質(zhì)量難以保證，勞動(dòng)強(qiáng)度大，因此研究全自動(dòng)食用菌裝袋機(jī)是當(dāng)前急需解決的問(wèn)題。

目前，對(duì)食用菌套袋機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案主要體現(xiàn)在：（1）人工套袋，輔助裝置用來(lái)防止皺褶；（2）設(shè)置復(fù)雜的自動(dòng)套袋裝置，沒(méi)有自動(dòng)封口裝置；（3）內(nèi)凹式封口裝置，不便密封、啟封和投菌。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述情況，為克服其不足，本發(fā)明提供一種安全性高且很便捷操作的一種新型全自動(dòng)食用菌裝袋機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種新型全自動(dòng)食用菌裝袋機(jī)，包括觸摸屏、急停開(kāi)關(guān)、下套袋氣缸、輸料管、套袋絲杠、套袋架、裁剪架、頂出氣缸、輸送輥架、菌袋架、菌袋盤(pán)、裁剪氣缸、上套袋氣缸、傳感器、封口架、帶輪、彈性吸環(huán)、夾緊氣缸、菌袋夾緊管、轉(zhuǎn)盤(pán)、皮帶、電機(jī)、導(dǎo)向氣缸、旋蓋、旋蓋定位板、導(dǎo)向套、旋蓋輸送架、輸送氣缸、輸送絲杠，套袋機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、裝填機(jī)構(gòu)、菌袋、菌包、旋蓋，其特征在于：所述觸摸屏設(shè)置有控制面板，可以單獨(dú)控制封口裝置啟停和封口裝置啟停，也可控制整個(gè)設(shè)備的啟停；設(shè)置多個(gè)所述傳感器，用于檢測(cè)整體設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，對(duì)應(yīng)的參數(shù)都可以在觸摸屏上顯示；設(shè)置急停開(kāi)關(guān)，保證在遇到突發(fā)情況或故障時(shí)設(shè)備及時(shí)停下；通過(guò)所述套袋機(jī)構(gòu)，裝填機(jī)構(gòu)，封口機(jī)構(gòu)完成全自動(dòng)食用菌裝袋。

所述輸送輥架設(shè)置兩個(gè)動(dòng)力輸送輥，所述菌袋架上裝有帶預(yù)緊力的長(zhǎng)卷菌袋，所述裁剪架上設(shè)置所述裁剪氣缸，所述裁剪氣缸端部安裝有兩平行熱封刀和切斷刀，所述套袋架上設(shè)置所述上套袋氣缸和所述下套袋氣缸，所述上套袋氣缸和所述下套袋氣缸端部均安裝有所述彈性吸環(huán)，所述彈性吸環(huán)為真空吸盤(pán)，所述彈性吸環(huán)不受力狀態(tài)下為半圓環(huán)，所述半圓環(huán)半徑與所述輸料管半徑相等，所述兩彈性吸環(huán)對(duì)擠受力狀態(tài)下為平板結(jié)構(gòu)，所述套袋絲杠與所述套袋架傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為絲杠螺母結(jié)構(gòu)。

調(diào)整所述觸摸屏對(duì)應(yīng)的參數(shù)，啟動(dòng)設(shè)備，所述套袋絲杠帶動(dòng)所述套袋架向右移動(dòng)到所述裁剪架處，所述下套袋氣缸向上伸出和所述上套袋氣缸向下伸出，兩所述彈性吸環(huán)開(kāi)始接觸所述菌袋并對(duì)擠受力變?yōu)槠桨褰Y(jié)構(gòu)，兩所述彈性吸環(huán)開(kāi)始抽氣成真空吸盤(pán)，然后，所述上套袋氣缸向下繼續(xù)伸出和所述下套袋氣缸向下縮回同時(shí)向下移動(dòng)，同時(shí)，所述輸送輥架上兩所述輸送輥開(kāi)始旋轉(zhuǎn)輸送所述菌袋；當(dāng)受擠壓的彈性吸環(huán)與所述輸料管中心平齊時(shí)，所述上套袋氣缸向上縮回和所述下套袋氣缸向下縮回到所述彈性吸環(huán)不擠壓受力狀態(tài)，兩所述彈性吸環(huán)半徑與所述輸料管半徑相等，所述上套袋氣缸和所述下套袋氣缸停止移動(dòng)，完成所述菌袋的張口操作。

接著進(jìn)行套袋操作，所述套袋絲杠開(kāi)始旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述套袋架向左移動(dòng)，兩所述輸送輥繼續(xù)旋轉(zhuǎn)輸送所述菌袋，當(dāng)所述傳感器檢測(cè)所述套袋架距離到位20mm時(shí)，所述裁剪氣缸向下伸出，所述裁剪氣缸端部設(shè)置兩平行熱封刀和切斷刀，利用所述熱封刀和所述切斷刀對(duì)所述菌袋進(jìn)行封口和切斷操作，所述套袋絲杠延遲2秒停止運(yùn)轉(zhuǎn)，所述套袋架到達(dá)左限位，所述菌袋完全套入所述輸料管中，所述彈性吸環(huán)真空去除；然后，所述上套袋氣缸向上縮回和所述下套袋氣缸向下縮回，完成套袋一個(gè)工作循環(huán)操作。

所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有4個(gè)所述夾緊氣缸，2個(gè)所述菌袋夾緊管，轉(zhuǎn)盤(pán)下有所述帶輪，所述電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)所述帶輪，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)向套內(nèi)部設(shè)置錐形螺旋內(nèi)槽，對(duì)所述菌包上端具有收緊和導(dǎo)向作用，所述旋蓋內(nèi)部設(shè)置螺旋內(nèi)槽，所述輸送氣缸端部設(shè)置真空吸盤(pán)，所述旋蓋定位板設(shè)置一所述旋蓋定位槽。

所述封口機(jī)構(gòu)工作時(shí)，當(dāng)所述菌袋裝填完畢后，形成所述菌包，落入所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，然后4個(gè)所述夾緊氣缸同時(shí)伸出，夾緊所述菌袋中下部，2所述導(dǎo)向氣缸同時(shí)伸出所述導(dǎo)向套接觸所述菌袋的上部；所述輸送氣缸向下伸出利用所述真空吸盤(pán)吸著所述旋蓋，所述輸送氣缸向上縮回，所述輸送絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述旋蓋輸送架到所述導(dǎo)向套上方，然后所述輸送氣缸伸出把所述旋蓋壓入到所述導(dǎo)向套中；然后所述電機(jī)通過(guò)所述帶輪帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)向套靜止，所述旋蓋靜止，所述菌包上部因錐形螺旋而收緊并擰緊在旋蓋中，從而實(shí)現(xiàn)菌袋封口操作；然后，所述夾緊氣缸同時(shí)縮回，所述導(dǎo)向氣缸縮回，所述真空吸盤(pán)松開(kāi)，所述輸送氣缸向上縮回，所述輸送絲杠逆向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述旋蓋輸送架到所述旋蓋定位板上方；所述頂出氣缸把封口完畢的所述菌袋頂出。

本發(fā)明的技術(shù)方案產(chǎn)生的積極效果如下：