[發明專利]三維墻面智能鏟銑裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201711444566.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108104428B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 葛文軍;張燕軍;尹珺瑤;尹兵;宣勝;李安哲
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: E04F21/00
• 分類號: E04F21/00;E04G23/00
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

三維墻面智能鏟銑裝置及其控制方法，屬于建筑機械設備技術領域。包括鏟銑機構、行走機構、輔助支撐及控制系統，該發明技術先進，生產成本低，全自動控制，安裝時間大大縮短，生產效率提高；施工時能根據施工要求使用時直接灑水，采用吸塵器吸塵，環保無粉塵污染，鏟銑面干凈平整、光滑、無死角、大面積平整效果如一，具有較好的市場競爭優勢。

技術領域

本發明涉及一種三維墻面智能鏟銑裝置及其控制方法，是一種房屋側墻面、地面、頂墻面二次施工時，有效清除附著物的機械，屬于建筑機械設備技術領域。

技術背景

目前建筑房屋內裝飾墻地面施工過程中，為使墻面平整、光滑，好看，都需要在側墻面、地面、頂墻面上抹刮膩子粉、油漆、地坪漆等材料，抹刮后需要磨平處理；特別是對其進行二次施工時，必須把原有裝飾物去除掉后才能保證施工質量，這樣就需要把側墻面、地面、頂墻面的表層材料，如各種混凝土、石材、高標號砂漿制作的內墻、外墻以及地面的白水泥、膩子粉、油漆、地坪漆等材料鏟除掉，這個過程費時費力，而且粉塵很大。

傳統鏟墻是工人拿鏟刀把已經老舊風化的側墻面、地面、頂墻面的附著物一點一點鏟除，這種操作方式存在占用勞動力多、機械化程度低、工人勞動強度大、施工工期長、施工費用大、粉塵大、環境污染嚴重等等缺陷。后來采用機械打磨或者鏟除，質量也有所改變，但是不夠徹底，大多沒有解決環保問題。目前市面的刨墻機，采用的是合金單一刀頭，不耐撞擊，遇到墻地面暗藏的釘子、鋼筋等硬物，刀片就會損壞，效果不理想，環保問題沒有得到有效解決，去除不徹底，鏟除面凹凸不平，嚴重影響后期施工質量和效果；而且現有人工操作遇到較硬的膩子、油漆、地坪漆等材料，需要在刨除前進行人工灑水，使側墻面、地面、頂墻面濕潤，操作既繁瑣又費力費時，大大影響工作效率和進度。特別是不吸水的油漆、地坪漆等材料需要邊刨除邊澆水，根本無法實施。

因此設計一種能將房屋側墻面、地面、頂墻面的附著物自動去除，使去除附著物的側墻面、地面、頂墻面平整的機器來代替人力就顯得格外的重要。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明專利通過對機械結構、特別是建筑機械結構的研究，借鑒國內外的先進機械產品，運用機械設計、自動控制技術、傳感器技術等，設計發明了一種全自動控制的三維墻面智能鏟銑裝置及其控制方法。

本發明采用的技術方案如下：三維墻面智能鏟銑裝置，其特征是，包括鏟銑機構、行走機構、輔助支撐及控制系統；

所述鏟銑機構包括罩殼、鏟銑刀盤、平銑刀、大伺服電機、小伺服電機；所述罩殼為頂部敞口的正方形殼體，罩殼的四個外側壁均設有光電傳感器，所述大伺服電機安裝于罩殼底部中心位置，所述鏟銑刀盤位于罩殼內，并與大伺服電機的轉軸連接；所述小伺服電機為四個，分別置于罩殼底部四角處，所述平銑刀為四個，分別置于罩殼內四角處，并分別與相應的小伺服電機轉軸相連；所述罩殼底部中心線上設有滑套座、碎屑出口、進水接口、活令，滑套座、碎屑出口、進水接口、活令分別置于大伺服電機四側，滑套座、活令位置對稱，碎屑出口、進水接口位置對稱；

所述行走機構包括兩個固定導軌、滾珠絲桿、平衡光桿、四個行走輪、行走伺服電機、超越離合器；每個固定導軌由一個中間鏤空的橫桿構成，鏤空區域的頂部和底部分別設置上齒條、下齒條，上、下齒條平行而置；四個行走輪為齒輪，分別設置在滾珠絲桿、平衡光桿的兩端，上、下齒條與行走輪匹配嚙合，滾珠絲桿、平衡光桿平行而置，并通過兩端的行走輪與固定導軌相連；所述平衡光杠與罩殼底部的滑套座滑動連接，所述滾珠絲杠與罩殼底部的活令匹配連接，且滾珠絲桿的一端穿過行走輪與超越離合器連接，所述行走伺服電機的轉動軸與超越離合器匹配連接；

所述行走機構的底部四角連接輔助支撐，輔助支撐為由液壓電機控制的單臂伸縮液壓千斤頂；所述大伺服電機、小伺服電機、光電傳感器、行走伺服電機、液壓電機與控制系統連接。

進一步地，所述控制系統為含有PLC控制器的控制系統。