[發(fā)明專利]一種失控保護(hù)的檢測方法、裝置及無人機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711444237.9 | 申請日： | 2017-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN109976297B | 公開（公告）日： | 2021-11-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙彥杰;楊亮;俞志強(qiáng);祝士杰;林新雷 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安遠(yuǎn)智電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 葉樹明 |
| 地址： | 710075 陜西省西安市高新區(qū)高新路86號*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 失控 保護(hù) 檢測 方法 裝置 無人機(jī) | ||
1.一種失控保護(hù)的檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取接收機(jī)發(fā)送給飛行控制器的數(shù)據(jù)信息；
判斷所述數(shù)據(jù)信息是否為異常信息；
在所述數(shù)據(jù)信息為異常信息時，生成故障標(biāo)識，所述故障標(biāo)識用于指示所述飛行控制器無法接收到遙控器發(fā)送的信號；
根據(jù)所述故障標(biāo)識觸發(fā)失控保護(hù)模式；
所述在所述數(shù)據(jù)信息為異常信息時，生成故障標(biāo)識包括：
在所述數(shù)據(jù)信息為異常信息時，判斷所述數(shù)據(jù)信息是否為預(yù)設(shè)保護(hù)指令，所述預(yù)設(shè)保護(hù)指令用于指示所述遙控器與所述接收機(jī)之間的通路發(fā)生故障，所述預(yù)設(shè)保護(hù)指令為所述遙控器與所述接收機(jī)之間可以正常通信時，所述遙控器發(fā)送給所述接收機(jī)的指令，所述接收機(jī)保存接收到的所述預(yù)設(shè)保護(hù)指令；
在所述數(shù)據(jù)信息為所述預(yù)設(shè)保護(hù)指令時，生成所述故障標(biāo)識。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述數(shù)據(jù)信息為異常信息時，生成故障標(biāo)識包括：
在所述數(shù)據(jù)信息為異常信息時，判斷所述數(shù)據(jù)信息是否全部為預(yù)設(shè)值；
在所述數(shù)據(jù)信息全部為預(yù)設(shè)值時，檢測所述數(shù)據(jù)信息的持續(xù)時間是否大于預(yù)設(shè)閾值；
在所述數(shù)據(jù)信息的持續(xù)時間大于所述預(yù)設(shè)閾值時，確定所述接收機(jī)與所述飛行控制器之間的通路發(fā)生故障，并生成所述故障標(biāo)識。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述故障標(biāo)識觸發(fā)失控保護(hù)模式包括：
將所述故障標(biāo)識發(fā)送給所述飛行控制器，以使得所述飛行控制器根據(jù)所述故障標(biāo)識觸發(fā)所述失控保護(hù)模式。
4.一種失控保護(hù)檢測裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取接收機(jī)發(fā)送給飛行控制器的數(shù)據(jù)信息；
判斷模塊，用于判斷所述數(shù)據(jù)信息是否為異常信息；
生成模塊，用于在所述數(shù)據(jù)信息為異常信息時，生成故障標(biāo)識，所述故障標(biāo)識用于指示所述飛行控制器無法接收到遙控器發(fā)送的信號；
觸發(fā)模塊，用于根據(jù)所述故障標(biāo)識觸發(fā)失控保護(hù)模式；
判斷子模塊，用于在所述數(shù)據(jù)信息為異常信息時，判斷所述數(shù)據(jù)信息是否為預(yù)設(shè)保護(hù)指令，所述預(yù)設(shè)保護(hù)指令用于指示所述遙控器與所述接收機(jī)之間的通路發(fā)生故障，所述預(yù)設(shè)保護(hù)指令為所述遙控器與所述接收機(jī)之間可以正常通信時，所述遙控器發(fā)送給所述接收機(jī)的指令，所述接收機(jī)保存接收到的所述預(yù)設(shè)保護(hù)指令；
生成子模塊，用于在所述數(shù)據(jù)信息為所述預(yù)設(shè)保護(hù)指令時，生成所述故障標(biāo)識。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述生成模塊包括：
判斷子模塊，用于在所述數(shù)據(jù)信息為異常信息時，判斷所述數(shù)據(jù)信息是否全部為預(yù)設(shè)值；
檢測子模塊，用于在所述數(shù)據(jù)信息全部為預(yù)設(shè)值時，檢測所述數(shù)據(jù)信息的持續(xù)時間是否大于預(yù)設(shè)閾值；
確定子模塊，用于在所述數(shù)據(jù)信息的持續(xù)時間大于所述預(yù)設(shè)閾值時，確定所述接收機(jī)與所述飛行控制器之間的通路發(fā)生故障；
生成子模塊，用于在所述接收機(jī)與所述飛行控制器之間的通路發(fā)生故障時生成所述故障標(biāo)識。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：發(fā)送模塊；
所述發(fā)送模塊，用于將所述故障標(biāo)識發(fā)送給所述飛行控制器，以使得所述飛行控制器根據(jù)所述故障標(biāo)識觸發(fā)所述失控保護(hù)模式。
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