[發明專利]一種球形核燃料元件壓制球坯自動傳輸裝料裝置

在審

• 申請號: 201711444232.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108455277A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 程福林;牛小平;田久程;高明;馬永安;李利斌;于文杰;李宏健;張璇;張杰;盧振明;周湘文;劉兵;唐亞平
• 申請（專利權）人: 中核北方核燃料元件有限公司;清華大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;B65G61/00;G21C3/02;G21C21/02
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 張雅丁

1.一種球形核燃料元件壓制球坯自動傳輸裝料裝置，其特征在于：

該裝置包括4條球坯傳輸線、1臺球坯吸取裝料機器人、自動化碼料系統、料盤轉運疊放機構；

球坯終壓傳輸線共4條，兩臺終壓機中間放置一條縱向球坯傳輸線，共3條縱向球坯傳輸線(1)，還有1條和縱向球坯傳輸線(1)連接的橫向球坯傳輸線(2)；

終壓機壓制后的球坯取出后，球坯吸取裝料機器人通過吸盤吸附終壓球坯，將球坯放置在縱向球坯傳輸線(1)放料口處，縱向球坯傳輸線(1)通過傳動裝置將球坯運送至橫向球坯傳輸線(2)上，橫向球坯傳輸線(2)將球坯通過傳動裝置將球坯運送至橫向傳輸線(2)末端，當橫向球坯傳輸線(2)末端取料口處有球坯存在時，橫向球坯傳輸線停止運行；

自動化碼料系統包括碼料機器人(3)，用于將傳送至橫向傳輸線末端的球坯放置在料盤內；

料盤轉運堆疊系統包括機架(5)、二維抓取機構(6)、提升機構(7)、橫向傳輸機構(8)、待料料盤底座(9)、裝料料盤底座(10)，用于將未裝滿球坯的空料盤轉運至已裝滿球坯的料盤上；

每層料盤裝料(4)完成后，料盤轉運堆疊系統自動轉運堆疊一層空料盤，機器人繼續裝料，反復循環，直至將本批次球坯全部裝入料盤(4)為止，實現球坯裝料及料盤轉運堆疊的自動化運行。

2.如權利要求1所述的一種球形核燃料元件壓制球坯自動傳輸裝料裝置，其特征在于：碼料機器人(3)將橫向球坯傳輸線(2)末端的球坯，通過碼料機器人(3)吸盤吸附將球坯轉運至料盤(4)內，每層料盤(4)裝90個元件球坯，碼料機器人(3)按逆時針方向運行，將每層料盤(4)90個球坯逐一裝滿。

3.如權利要求2所述的一種球形核燃料元件壓制球坯自動傳輸裝料裝置，其特征在于：當碼料機器人(3)將一層90個球坯裝滿后，二維抓取機構(6)運行，料盤夾爪抓取一層空料盤，通過提升機構(7)、橫向傳輸機構(8)將空料盤從待料料盤底座(9)上轉運堆疊在裝滿球坯的裝料料盤底座(10)上。