[發明專利]一種實現低空噴灑多組分壓制劑的裝置

有效

• 申請號: 201711443987.4
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108010598B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 程明;劉震;王超;梁申申;王紅兵;王志強;李康
• 申請（專利權）人: 上海格拉曼國際消防裝備有限公司
• 主分類號: G21F9/00
• 分類號: G21F9/00;B64D1/18
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 何葆芳

本發明公開了一種實現低空噴灑多組分壓制劑的裝置，其包括無人機本體、無人機控制器、噴灑機構和遙控器，所述噴灑機構設有各組分輸出單元和各組分噴射單元，所述各組分輸出單元均包括存儲容器、輸送泵、流量計和流量控制閥，所述各組分噴射單元均包括噴射管道，在所述噴射管道的末端設有與對應噴射腔相連通的噴射口，所述噴射口的內徑小于對應噴射腔的內徑，在每個噴射口與對應噴射管道的主部之間均設有過渡連接的縮頸部，且各噴射管道之間互不連通，各噴射口之間也互不連通，并且所有噴射口的端面均處于同一圓周面上，所述輸送泵、流量計和流量控制閥均與無人機控制器信號連接，所述無人機控制器與遙控器信號連接應。本發明實現了低空壓制作業。

技術領域

本發明涉及壓制劑噴灑技術，具體說，是涉及一種實現低空噴灑多組分壓制劑的裝置。

背景技術

因核事故發生后，放射性物質會暴露在空氣中，沉降后會附著在物體表面，不但對環境造成污染，而且嚴重危害人類和動植物的生存環境，所以必須及時有效的對核污染進行洗消應急處理，以防止污染擴散和轉移。

傳統清除核污染的主要方法是：人工使用去污劑擦拭清除；使用車載設備進行高壓沖洗清除；但是某些發生污染的復雜地形地面區域，例如山地、灘涂等，人員及車輛根本無法到達；還有一些地區污染物質濃度大，上述傳統的清除方法都需要近距離清污，會對工作人員造成嚴重傷害。而剝離膜壓制去污技術擁有對環境影響小、去污效率高、無二次污染等優點，目前受到各國的青睞。但剝離膜去污壓制劑需要專用設備進行噴灑作業，例如：中國實用專利ZL?200620096406.5中提出了一種反應型壓制去污劑專用噴灑車，該專利在專用底盤上安裝容劑泵，并通過變頻電機帶動容劑泵吸取壓制劑在靜態混合器混合后經噴灑裝置噴出，噴灑后再進行管路清洗。雖然該專利實現了雙組分液體按比例自動混合、自動上料及管路和噴頭的自動清洗功能，但存在如下問題：

a)因該噴灑車使用汽車專用底盤，因此對于車輛無法到達的沿海灘涂、溝壑等地形無法進行噴灑作業；

b)反應型雙組分壓制劑是先通過靜態混合器混后再經管路噴出，而反應型壓制劑混合后凝固時間短，很容易因為粘度變大而不能噴灑均勻和遠距離噴射，甚至造成管路和噴射口的堵塞，導致清潔困難和影響應急處理效率；

c)需要配備清洗裝置，造成結構復雜，操作繁瑣，且清洗液罐占用專用底盤的裝載空間，導致整個設備承載壓制劑的能力減小；

d)利用電機帶動容劑泵進行工作，以致需要在底盤上安裝發電機和變頻電機，使得底盤自身動力沒有得到充分利用，導致使用成本增高，并且，發電機組和變頻電機也增加了空間占用，增加的零部件使得故障率增加，可靠性降低。

另外，雖然無人機作為空中載體可以解決人員及車輛無法到達復雜地形的問題，但是使用無人機如何進行核污染清除的技術至今沒有任何報道。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題，本發明的目的是提供一種可實現低空噴灑多組分壓制劑的裝置，以滿足對人員及車輛無法到達的復雜地形的核污染壓制應急處理的需求。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種實現低空噴灑多組分壓制劑的裝置，包括無人機本體、無人機控制器、噴灑機構和遙控器，所述噴灑機構設有各組分輸出單元和各組分噴射單元，所述各組分輸出單元均包括存儲容器、輸送泵、流量計和流量控制閥，所述各組分噴射單元均包括噴射管道，在所述噴射管道的末端設有與對應噴射腔相連通的噴射口，所述噴射口的內徑小于對應噴射腔的內徑，在每個噴射口與對應噴射管道的主部之間均設有過渡連接的縮頸部，且各噴射管道之間互不連通，各噴射口之間也互不連通，并且所有噴射口的端面均處于同一圓周面上，所述輸送泵、流量計和流量控制閥均與無人機控制器信號連接，所述無人機控制器與遙控器信號連接。

一種實施方案，各組分噴射管道之間以噴射方向互成0～180°夾角分散式布置。

一種優選方案，各組分噴射管道之間以噴射方向互成銳角夾角分散式布置。