[發明專利]一種自動貼標機

在審

• 申請號: 201711443952.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108163310A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 張銀;陳松超;陳能力
• 申請（專利權）人: 東莞華貝電子科技有限公司
• 主分類號: B65C9/46
• 分類號: B65C9/46;B65C9/08;B65C9/42;B65C9/02;B65C9/26
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本發明公開了一種自動貼標機，包括輸送帶和吸標貼標機構；在輸送帶的運動路徑上預設有貼標工位；吸標貼標機構包括X向移動機構、Y向移動機構、Z向移動機構、旋轉機構和真空吸盤；所述X向移動機構、Y向移動機構、Z向移動機構分別用于實現真空吸盤在X向、Y向、Z向的往復直線運動；旋轉機構用于實現真空吸盤的旋轉；在各移動機構的配合作用下，真空吸盤在貼標工位與預設的吸標工位之間做往復運動；在移動至吸標工位時，真空吸盤旋轉面向電子標簽，完成吸標操作；在移動至貼標工位時，真空吸盤旋轉面向產品，完成貼標操作。應用本發明，可以自動地對各個產品依次完成貼標操作，既能大大提高工作效率，又能保證貼標品質，降低人工成本。

技術領域

本發明涉貼標設備技術領域，尤其涉及一種自動貼標機。

背景技術

現有生產中，常常需要在卡通箱的表面貼標簽，目前通常采用人工貼標簽方式，即人工取標簽后將標簽貼至卡通箱的指定位置。

這種人工貼標簽方式存在以下缺陷：

1)自動化程度低，工作效率低，人工成本高；

2)貼標品質不統一，容易出現歪斜錯位等問題，影響美觀。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動貼標機，克服現有人工貼標方式存在的工作效率低、人工成本高、貼標品質不統一等缺陷。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種自動貼標機，包括輸送帶和吸標貼標機構；

在所述輸送帶的運動路徑上預設有貼標工位；

所述吸標貼標機構包括X向移動機構、Y向移動機構、Z向移動機構、旋轉機構和真空吸盤；所述X向移動機構，用于實現所述真空吸盤在X向上的往復直線運動；所述Y向移動機構，用于實現所述真空吸盤在Y向上的往復直線運動；所述Z向移動機構，用于實現所述真空吸盤在Z向上的往復直線運動；所述旋轉機構，用于實現所述真空吸盤的旋轉；

所述X向平行于所述輸送帶的表面且垂直于所述輸送帶的運動方向，所述Y向平行于所述輸送帶的運動方向，所述Z向垂直于所述輸送帶的表面；

在所述X向移動機構、Y向移動機構和Z向移動機構的配合作用下，所述真空吸盤在所述貼標工位與預設的吸標工位之間做往復運動；

在移動至吸標工位時，所述真空吸盤旋轉面向待吸取的電子標簽，完成吸標操作；在移動至貼標工位時，吸取有電子標簽的所述真空吸盤旋轉面向待貼標的產品上預設的貼標區域，完成貼標操作。

可選的，所述自動貼標機還包括標簽打印機和標簽傳送機構；

所述標簽傳送機構，用于將所述標簽打印機打印出的經驗證的電子標簽傳送至所述吸標工位；所述吸標工位上設有第一光電傳感器，用于檢測所述吸標工位上是否有電子標簽，在檢測到電子標簽時所述吸標貼標機構進行吸標操作。

可選的，在所述輸送帶的運動路徑上還設有掃描工位，所述掃描工位和貼標工位沿所述輸送帶的運動方向依次設置；所述掃描工位上設有第二光電傳感器，用于讀取當前掃描工位上產品的未經驗證的電子標簽并將讀取內容發送至MES系統進行驗證。

可選的，所述掃描工位上還設有第三光電傳感器，用于檢測當前掃描工位上產品的放置方向并將檢測結果發至MES系統，所述MES系統在檢測出放置方向錯誤時報警。

可選的，所述吸標工位上裝設有第一攔停機構，用于在所述吸標工位上有產品流入時對該產品進行攔停操作，攔停時間長度為預設的第一時間長度。

可選的，所述吸標工位上還裝設有第四光電傳感器，用于檢測所述吸標工位上是否有產品流入。