[發明專利]一種氣動夾爪

在審

• 申請號: 201711443883.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108068098A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 程瓊明
• 申請（專利權）人: 桐城市麗瓊金屬制品有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/10;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣動夾爪，包括滑動軌道（1）、安裝在所述滑動軌道（1）上的電動葫蘆（2），在所述電動葫蘆（2）安裝有轉動桿（4），在所述轉動桿（4）上加工有環形槽，并在所述轉動桿（4）上纏繞有鋼絲（5），所述鋼絲（5）的一端用于連接安裝在支撐頂板（6）上的掛鉤（7），在所述支撐頂板（6）的底端一側安裝有第一導向伸縮桿（8），在所述支撐頂板（6）的底端另一側安裝有第二導向伸縮桿（9），在所述第一導向伸縮桿（8）的側端底部安裝有第一支撐方形桿（10），在所述第二導向伸縮桿（9）的側端底部安裝有第二支撐方形桿（11），在所述支撐頂板（6）的底端安裝有第一驅動器（12）和第二驅動器（13），在所述第一支撐方形桿（10）和第二支撐方形桿（11）之間安裝有電動機（14），所述電動機（14）的電動機軸通過聯軸器（15）與轉動軸（16）相連，所述轉動軸（16）安裝在轉動板（17）上，其特征在于：在所述轉動板（17）的下端安裝有第一支撐桿體（19）和第二支撐桿體（20），在所述第一支撐桿體（19）和第二支撐桿體（20）之間安裝有氣缸（21），在所述氣缸（21）的下端安裝有夾緊座體（22），在所述夾緊座體（22）內活動安裝有第一夾緊爪體（23），在所述夾緊座體（22）內活動安裝有第二夾緊爪體（24），氣缸（21）的氣缸桿帶動第一夾緊爪體（23）和第二夾緊爪體（24）進行運動，在所述第一夾緊爪體（23）的夾緊壁面上通過螺栓固定安裝有第一L型夾緊塊（25）和第二L型夾緊塊（26），在所述第二夾緊爪體（24）的夾緊壁面上通過螺栓固定安裝有第三L型夾緊塊（27）和第四L型夾緊塊（28）；在所述夾緊座體（22）的下端固定安裝有驅動器（29），在所述驅動器（29）的底端安裝有弧形夾緊塊（30）。

2.根據權利要求1所述的一種氣動夾爪，其特征在于：在所述滑動軌道（1）上安裝有滑動座體（3），所述滑動座體（3）的底端安裝在所述電動葫蘆（2）的頂端。

3.根據權利要求2所述的一種氣動夾爪，其特征在于：所述第一驅動器（12）的另一端安裝在所述第一支撐方形桿（10）的上端，所述第二驅動器（13）的另一端安裝在所述第二支撐方形桿（11）的上端，所述第一驅動器（12）和第二驅動器（13）用于驅動整個電動機（14）的升降。

4.根據權利要求3所述的一種氣動夾爪，其特征在于：在所述轉動板（17）內加工有軸承腔，在所述軸承腔內安裝有軸承（18），所述軸承（18）的外圈與轉動板過盈配合安裝，所述轉動軸（16）穿過軸承（18）的內圈。

5.根據權利要求4所述的一種氣動夾爪，其特征在于：所述第一驅動器（12）和所述第二驅動器（13）均為單桿雙作用式液壓缸，且采用同步液壓系統進行控制。

6.根據權利要求5所述的一種氣動夾爪，其特征在于：所述軸承（18）為圓錐滾子軸承。