[發明專利]電動汽車電機雙編碼器控制系統及其控制方法、電動汽車

在審

• 申請號: 201711443417.5
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108039838A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 楊威;趙雙喜;胡瀟瀟;胡嘉沛;徐勃翔;覃解;林煒健;吳宇威
• 申請（專利權）人: 江門市地爾漢宇電器股份有限公司
• 主分類號: H02P6/06
• 分類號: H02P6/06;B60L15/20
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種電動汽車電機雙編碼器控制系統，其特征在于：包括電機單元、電機控制單元、編碼器單元、解碼器單元；

所述編碼器單元包括第一編碼器和第二編碼器，第一編碼器和第二編碼器分別固定在所述電機單元上，與所述電機單元同步轉動，所述第一編碼器和第二編碼器用于采集所述電機單元的運行參數；

所述解碼器單元分別與所述編碼器單元和所述電機控制單元連接，所述解碼器單元用于將所述第一編碼器和所述第二編碼器所采集到的所述電機單元的運行參數解碼并發送至所述電機控制單元；

所述電機控制單元連接所述電機單元，用于根據所述電機單元的運行參數控制所述電機單元。

2.如權利要求1所述的電動汽車電機雙編碼器控制系統，其特征在于：

所述電機控制單元將所述第一編碼器或第二編碼器所測得的參數與對應的參照參數對比，若偏差超過設定值，則停止使用偏差超過設定值的編碼器所采集的所述電機單元的運行參數參與對所述電機單元的控制。

3.如權利要求1所述的電動汽車電機雙編碼器控制系統，其特征在于：

所述解碼器單元包括第一解碼器和第二解碼器，所述第一解碼器與所述第一編碼器和所述電機控制單元連接，所述第一解碼器用于將所述第一編碼器所采集到的參數解碼并發送至所述電機控制單元；所述第二解碼器與所述第二編碼器和所述電機控制單元連接，所述第二解碼器用于將所述第二編碼器所采集到的參數解碼并發送至所述電機控制單元。

4.如權利要求1所述的電動汽車電機雙編碼器控制系統，其特征在于：所述解碼器單元包括第三解碼器和切換裝置，所述第三解碼器與所述電機控制單元連接，所述切換裝置分別與所述第一編碼器、所述第二編碼器、所述第三解碼器和所述電機控制單元連接，所述切換裝置接收所述電機控制單元的指令，切換所述第一編碼器與所述第三解碼器接通，或所述第二編碼器與所述第三解碼器接通。

5.如權利要求1至4所述的電動汽車電機雙編碼器控制系統，其特征在于：還包括一個轉速檢測單元，所述轉速檢測單元與所述電機控制單元連接，所述轉速檢測單元檢測所述電機單元轉速，并將轉速信號發送給所述電機控制單元，所述電機控制單元將所述第一編碼器或第二編碼器所采集的所述電機單元轉速與所述轉速檢測單元所檢測到的轉速對比，若偏差超過設定值，則停止使用失效的編碼器所采集的運行參數參與對所述電機單元的控制。

6.如權利要求1至4所述的電動汽車電機雙編碼器控制系統，其特征在于：還包括一個顯示裝置，所述顯示裝置與所述電機控制單元連接，用于顯示所述電機單元的轉速。

7.一種電動汽車，其特征在于：包括權利要求1至6任意一項權利要求所述的電動汽車電機雙編碼器控制系統。

8.如權利要求1所述的一種電動汽車電機雙編碼器控制系統的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：所述電機控制單元將所述第一編碼器或第二編碼器所采集的電機單元的運行參數與對應的參照參數對比，若偏差超過設定值，則執行步驟2；

步驟2：所述電機控制單元停止使用偏差超過設定值的編碼器所采集的運行參數參與對所述電機單元的控制。

9.如權利要求8所述的一種電動汽車電機雙編碼器控制系統的控制方法，其特征在于：

當所述第一編碼器處于工作狀態時，所述第二編碼器處于備用狀態；當所述第二編碼器處于工作狀態時，所述第一編碼器處于備用狀態；

步驟2中，當電機控制單元停止使用與對應參照參數相對比偏差超過設定值的編碼器所采集的運行參數參與對所述電機單元的控制，所述電機控制單元將處于備用狀態的編碼器切換為工作狀態。

10.如權利要求8所述的一種電動汽車電機雙編碼器控制系統的控制方法，其特征在于：

當所述第一編碼器與所述第二編碼器同處于工作狀態時，所述電機控制單元使用所述第一編碼器和所述第二編碼器中所采集的運行參數的平均值參與對所述電機單元的控制。