[發(fā)明專利]可升降旋轉(zhuǎn)機(jī)械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711443296.4 | 申請日： | 2017-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN108297088A | 公開（公告）日： | 2018-07-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉珍秀 | 申請（專利權(quán)）人： | 太倉圣廣仁自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14;B25J9/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市京大律師事務(wù)所 11321 | 代理人： | 李光松 |
| 地址： | 215400 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 可升降 升降機(jī)械臂 旋轉(zhuǎn)機(jī)械手 氣缸 旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂 夾取裝置 旋轉(zhuǎn)裝置 底座 機(jī)架表面 伺服電機(jī) 旋轉(zhuǎn)機(jī)械 機(jī)械手 操控性 旋轉(zhuǎn)軸 有機(jī)架 滾輪 滑槽 夾取 | ||
1.一種可升降旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于，其包括：底座、機(jī)架、滑槽、氣缸、升降機(jī)械臂、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)裝置、夾取裝置、軸承套、滾輪和控制單元，所述底座上安裝有機(jī)架，所述機(jī)架表面安裝有滑槽，所述機(jī)架內(nèi)安裝有氣缸，所述氣缸與升降機(jī)械臂連接，所述升降機(jī)械臂上安裝有伺服電機(jī)，所述升降機(jī)械臂通過旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂另一端安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置上安裝有夾取裝置。
2.如權(quán)利要求1所述一種可升降旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸外包裹有軸承套。
3.如權(quán)利要求1所述一種可升降旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于，所述底座下安裝有滾輪。
4.如權(quán)利要求1所述一種可升降旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于，所述底座上安裝有控制單元。
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