[發明專利]一種毛豆自動采摘裝置

在審

• 申請號: 201711442891.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108040597A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 涂福泉;李恒;沈林鵬;劉謀澤;李根;劉浩杰;肖程;王博博;謝奧
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: A01D45/22
• 分類號: A01D45/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種毛豆自動采摘裝置，其特征在于：包括采摘滾筒、活動采摘單元、行星輪系、凸輪等。所述采摘滾筒徑向對稱設有均勻間隔的通孔，在滾筒表面徑向設有均勻間隔的固定采摘彈指。采摘滾筒兩端徑向對稱設有均勻間隔的導向孔，所述活動采摘單元中的活動導桿穿過導向孔與支撐板設為螺紋鏈接，在支撐板和滾筒之間的活動導桿上安裝彈簧，支撐板上設有一排活動采摘彈指。采摘滾筒內表面的一端通過螺釘連接有行星輪系，所述行星輪系包括行星輪、太陽輪、中心輪和行星架，整個行星輪系通過中心輪安裝在中心軸上。所述中心軸上安裝有凸輪。

2.如權利要求1所述一種毛豆自動采摘裝置，其特征在于：所述采摘滾筒徑向對稱設有均勻間隔的通孔是 如權利要求1所述一種毛豆自動采摘裝置，其特征在于：所述滾筒表面徑向設有均勻間隔的固定采摘彈指，該固定采摘彈指和長方形通孔等間距交錯排列布置。

3.如權利要求1所述一種毛豆自動采摘裝置，其特征在于：所述滾筒表面徑向設有均勻間隔的固定采摘彈指，該固定采摘彈指和長方形通孔等間距交錯排列布置。

4.如權利要求1所述一種毛豆自動采摘裝置，其特征在于：所述活動采摘單元中的支撐板上設有一排均勻間隔活動采摘彈指的孔槽，其兩端分別設有一個活動導桿的孔槽，兩類孔槽設有內螺紋，支撐板呈半圓柱狀。

5.如權利要求1所述一種毛豆自動采摘裝置，其特征在于：所述活動采摘單元中的活動導桿與支撐板設為螺紋鏈接，所述活動采摘單元中支撐板和活動采摘彈指設為螺紋連接。

6.如權利要求1所述一種毛豆自動采摘裝置，其特征在于：活動導桿上位于支撐板和滾筒內表面之間套設有彈簧。

7.如權利要求1所述一種毛豆自動采摘裝置，其特征在于：所述活動導桿一端與支撐板設為螺紋連接，另一端穿過導向孔，且該端部直徑比整個圓柱桿直徑大7mm。

8.如權利要求3所述一種毛豆自動采摘裝置，其特征在于：所述活動采摘彈指和固定采摘彈指形狀一模一樣，底部呈圓柱狀，上部呈凸臺狀。

9.如權利要求1所述一種毛豆自動采摘裝置，其特征在于：所述行星輪系中的太陽輪和采摘滾筒設為螺釘固定連接。

10.如權利要求1所述一種毛豆自動采摘裝置，其特征在于：所述行星輪系的中心輪和太陽輪的傳動比設為5：1。