[發明專利]實驗用的攝像裝置、實驗系統及其控制方法和記錄介質

在審

• 申請號: 201711442701.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108270965A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 網野宏樹;青木崇人;野中修
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;C12M3/00;C12M1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;孫明浩

1.一種實驗用的攝像裝置，其能夠移動到分布在特定的面上的試樣在所述面中的不同的位置，能夠與添加或去除物質的外部的物質操作機構的位置對應地變更攝像位置，其中，所述攝像裝置具有：

攝像單元，其通過拍攝所述試樣而生成圖像數據；

觀察移動機構，其使所述攝像單元的位置移動；以及

控制部，其對所述觀察移動機構的動作進行控制，使得所述攝像單元的位置和所述物質操作機構的物質操作位置聯動。

2.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中，

所述控制部從包含與所述攝像單元的位置相關的信號和與所述物質操作位置相關的信號在內的控制信號中辨別與所述攝像單元的位置相關的信號，對所述觀察移動機構的動作進行控制。

3.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中，

所述控制部根據表示所述攝像單元的位置和所述物質操作位置的一個控制信號，對所述觀察移動機構的動作進行控制。

4.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中，

所述控制部根據所述物質操作位置決定所述攝像單元的位置，對所述觀察移動機構的動作進行控制。

5.根據權利要求4所述的攝像裝置，其中，

所述控制部根據所述物質操作機構發出的光決定所述攝像單元的位置。

6.根據權利要求4或5所述的攝像裝置，其中，

所述控制部在接收到與所述物質操作位置相關的控制信號時，向具有所述物質操作機構的裝置請求與所述攝像單元的位置相關的信息。

7.一種實驗系統，其具有：

攝像單元，其通過拍攝試樣而生成圖像數據；

觀察移動機構，其使所述攝像單元的位置移動；

供給去除部，其對所述試樣供給液體或從所述試樣去除液體；

操作移動機構，其使所述供給去除部的位置移動；

泵，其用于經由所述供給去除部使所述液體移動；以及

控制部，其對所述觀察移動機構和所述操作移動機構的動作進行控制，使得所述攝像單元和所述供給去除部的位置聯動，并且根據所述攝像單元和所述供給去除部的位置對所述泵的動作進行控制。

8.根據權利要求7所述的實驗系統，其中，

所述控制部使用所述圖像數據對所述觀察移動機構和所述操作移動機構的動作進行控制。

9.根據權利要求7所述的實驗系統，其中，

所述液體是用于培養所述試樣中包含的細胞的培養基，

所述控制部對所述觀察移動機構、所述操作移動機構、所述泵的動作進行控制，使得使用所述供給去除部從所述試樣去除培養基，然后對所述試樣供給培養基，由此更換培養基。

10.根據權利要求7～9中的任意一項所述的實驗系統，其中，

所述攝像單元和所述供給去除部被配置成隔著所述試樣對置。

11.根據權利要求10所述的實驗系統，其中，

所述實驗系統還具有照明單元，該照明單元與所述供給去除部一起通過所述操作移動機構進行移動，對所述試樣進行照明，

所述控制部根據由所述攝像單元拍攝的與從所述照明單元放射的照明光相關的圖像，對所述觀察移動機構和所述操作移動機構的動作進行控制。

12.一種實驗系統的控制方法，該實驗系統具有：攝像單元，其通過拍攝試樣而生成圖像數據；觀察移動機構，其使所述攝像單元的位置移動；供給去除部，其對所述試樣供給液體或從所述試樣去除液體；操作移動機構，其使所述供給去除部的位置移動；以及泵，其用于經由所述供給去除部使所述液體移動，其中，所述控制方法包含以下步驟：

對所述觀察移動機構和所述操作移動機構的動作進行控制，使得所述攝像單元和所述供給去除部的位置聯動；以及

根據所述攝像單元和所述供給去除部的位置對所述泵的動作進行控制。