[發明專利]一種自動化手臂用維護裝置

在審

• 申請號: 201711442616.4
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107825471A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 鄭宗波;陳會賢;馬成英;葉名辰;嚴浩
• 申請（專利權）人: 寧波浙達技術服務有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙)44394
• 代理人: 胡慧

技術領域

本發明涉及自動化手臂維護技術領域，具體為一種自動化手臂用維護裝置。

背景技術

在自動化手臂維護時，需要及時的進行清洗、維護和保養，以保證自動化手臂的使用壽命和工作精度，由于現有的維護工具都是用精致打磨機進行維護，而清洗則需要手工的清洗，浪費勞動力，增加清洗時間，且精致打磨機沒有儲蓄電池，不能在外使用，限制了使用范圍。

所以我們提出了一種自動化手臂用維護裝置，以便于解決上述中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化手臂用維護裝置，以解決上述背景技術提出的目前市場上自動化手臂維護時手工的清洗，浪費勞動力，增加清洗時間和精致打磨機不能在外使用，限制了使用范圍的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動化手臂用維護裝置，包括混合水管和轉動毛刷，所述混合水管的上方安裝有加料口，且加料口的右側設置有流速控制器，所述流速控制器的右側安裝有直流水管，且直流水管的右側設置有電機擋板，所述電機擋板的右側安裝有變頻馬達，且變頻馬達的右安裝有保護殼體，所述保護殼體的下方設置有蓄電池，所述蓄電池的右側安裝有手柄，所述轉動毛刷的右側連接有主軸，且主軸的下方安裝有氣管，所述氣管的下方設置有氣管接頭，且氣管接頭的右側設置有水管接頭。

優選的，所述混合水管離轉動毛刷的距離為1cm，且轉動毛刷的直徑等于直流水管的直徑。

優選的，所述加料口穿過保護殼體連接混合水管，且加料口的中心線與混合水管的中心線重合。

優選的，所述電機擋板為圓柱體，且主軸穿過電機擋板連接變頻馬達。

優選的，所述蓄電池安裝在手柄的內部，且蓄電池與變頻馬達為電性輸入連接。

優選的，所述轉動毛刷的中心線與主軸的中心線重合，且轉動毛刷與主軸為可拆卸結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該自動化手臂用維護裝置，

（1）設置有混合水管，且混合水管的上方連接有加料口，在使用的過程中，可以根據情況加入適當維護油進行機械的維護和保養，可以加入清洗劑進行清洗工作，并且水管接頭能接入油管，提高設備的實用性；

（2）設置有氣管，能吹掉自動手臂上的油漬和臟物，便于后續的清洗和保養維護，且在轉動毛刷工作時，能將轉動毛刷上的液體吹至自動手臂的表面，增加設備的實用性，解決了自動化手臂維護時手工的清洗，浪費勞動力，增加清洗時間的問題；

（3）設置有蓄電池，方便設備的外出使用，擴大設備的使用范圍，且蓄電池安裝在手柄的內部，保證重心的平衡，并且手柄的外部采用了橡膠皮套，增加摩擦力和增加設備的絕緣能力，保證設備在使用時的安全，解決了致打磨機不能在外使用，限制了使用范圍的問題。

附圖說明

圖1為本發明主視結構示意圖；

圖2為本發明左視結構示意圖；

圖3為本發明俯剖結構示意圖。

圖中：1、混合水管，2、加料口，3、流速控制器，4、直流水管，5、電機擋板，6、變頻馬達，7、保護殼體，8、蓄電池，9、手柄，10、轉動毛刷，11、主軸，12、氣管，13、氣管接頭，14、水管接頭。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。