[發明專利]玻璃基板掰斷裝置

在審

• 申請號: 201711442431.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107986611A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 曾紀棟;汪萬元;陸峻;石寶錢
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號: C03B33/033
• 分類號: C03B33/033
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 張秀

技術領域

本發明涉及玻璃基板生產領域，尤其涉及一種大尺寸玻璃基板掰斷裝置。

背景技術

目前，在玻璃基板生產行業中，尤其使用溢流下拉法生產液晶玻璃基板，源源不斷流下的玻璃基板需要根據工藝尺寸要求進行切割，切割完成后并進行掰斷，掰斷成型的玻璃傳輸到后續工藝設備以便加工。現有的掰斷設備比較復雜，且掰斷方式中的操作步驟比較繁瑣，不易操作，由于玻璃基板從退火爐出來后，以固定速度向下運動，現有的掰斷設備在切割的同時，或對玻璃基板有損害，導致玻璃基板產品合格率下降，影響生產進程。

發明內容

發明目的：本發明提供了一種玻璃基板掰斷裝置，該裝置實現了自動化，解決了現有技術中操作步驟繁瑣的問題，同時解決了玻璃基板產品合格率不高的問題。

技術方案：本發明的玻璃基板掰斷裝置，包括能夠切割玻璃基板的橫切機、以及能夠在切割后掰斷玻璃基板的機器人。

所述橫切機設有能夠做橫向切割運動的切刀機構。

所述機器人設有能夠吸附玻璃基板的吸板組件，并在吸附后掰斷玻璃基板。

石英粉熔池中有石英粉，石英粉溶液流下來冷卻成玻璃基板，石英粉熔池下方設有退火爐，橫切機懸空并安裝在退火爐下方，橫切機對玻璃基板做切割，吸板組件吸附玻璃基板，并在機器人旋轉下沿著切割線掰斷玻璃基板。

為了保證橫切機對玻璃基板的切割線水平，所述切刀機構做橫向切割運動的同時能夠與玻璃基板同步運動，其中，所述切刀機構連接有同步帶，并在第一驅動裝置的驅動下做橫向切割運動，所述切刀機構連接有滾珠絲杠，并在第二驅動裝置的驅動下實現與玻璃基板的同步運動。玻璃基板從退火爐中流出，以固定速度向下運動，因此，切刀機構在滾珠絲杠的作用下與玻璃基板同步運動，保證切割線整齊、水平。

為了實現吸板組件吸附玻璃基板，所述吸板組件包括吸盤框架，所述吸盤框架連接有若干能夠吸附玻璃基板的吸盤，且所述吸板組件吸附后能夠在機器人的作用下與玻璃基板同步運動，因此，能夠保證機器人在旋轉掰斷玻璃基板時，能夠沿著切割線掰斷脫離。

為了保證吸附力度，所述吸盤設有6-10個，若干所述吸盤均勻設于所述吸盤框架兩側，能夠實現吸附力度均勻，掰斷玻璃基板時的用力點均勻，能夠穩定掰斷玻璃基板。

為了實現吸板組件與玻璃基板同步運動，所述機器人為六軸機器人。

有益效果：1、本發明結構簡單，易操作；2、能夠穩定掰斷玻璃基板，避免對其損害；3、玻璃基板的合格率高；4、掰斷過程實現了自動化，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的主視結構示意圖；

圖3是本發明的側視結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1至圖3，本發明一實施例所述的玻璃基板掰斷裝置，包括能夠切割玻璃基板1的橫切機2、以及能夠在切割后掰斷玻璃基板1的機器人3。

橫切機2懸于退火爐下方，設有能夠做橫向切割運動的切刀機構，切刀機構做橫向切割運動的同時能夠與玻璃基板1同步運動，其中，切刀機構連接有同步帶，并在第一驅動裝置的驅動下做橫向切割運動，切刀機構連接有滾珠絲杠，并在第二驅動裝置的驅動下實現與玻璃基板1的同步運動。

機器人3固定于地面上，設有能夠吸附玻璃基板1的吸板組件4，并在吸附后掰斷玻璃基板1。吸板組件4包括吸盤框架41，吸盤框架41兩側分別連接有4個能夠吸附玻璃基板的吸盤42，機器人3為六軸機器人，吸板組件4吸附后能夠六軸機器人的作用下與玻璃基板1同步運動。

本發明的工作步驟如下：

退火爐流出的玻璃基板1進入橫切機2，橫切機2的切刀機構跟隨玻璃基板1同步運動的同時，也將源源不斷的流下的玻璃基板1做橫向運動并切出切口，切割玻璃基板1；與此同時，橫切機2下端的玻璃基板1由機器人3上的吸盤42吸附，吸附住將要被切斷的玻璃基板1并與其做同步運動。

當玻璃基板1切割完成時，機器人3以玻璃基板1切斷線為軸線做旋轉進行玻璃基板1掰斷，同時與流下的玻璃基板1脫離，完成掰板動作并搬送到其他工藝位置。