[發明專利]機器人滾輪式外部軸結構

在審

• 申請號: 201711442085.9
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107972047A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 董豪;李昊;武小明;盧壽福;趙錫茂
• 申請（專利權）人: 天津福臻工業裝備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B23K37/00;B23K101/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司12107
• 代理人: 劉英蘭

1.一種機器人滾輪式外部軸結構，其特征在于該結構包括滑臺部件、防塵組件、拖纜組件及底座組件；所述底座組件安裝在地面上，底座組件外側設有防塵組件，在底座組件右側防塵組件外側設有拖纜組件，底座組件上方設有滑臺部件；

所述底座組件包括底座、地腳、后部過位緩沖器座、后部過位緩沖器、后部接近傳感器支架、導軌、后部過位接近傳感器、斜齒條、齒條防塵蓋、前部過位緩沖器座、前部過位緩沖器、標尺、前部接近傳感器支架及前部過位接近傳感器；

所述底座安裝在地面上，下部設有地腳，底座上部兩側設有導軌，底座上部偏左側設有斜齒條，底座上部前右側設有前部接近傳感器支架，底座上部前側設有前部過位緩沖座，底座后部右側設有后部接近傳感器支架，底座上部后側設有后部過位緩沖座，在斜齒條和左側導軌間前部設有標尺，底座前端設有前部防塵蓋，底座后端設有后部防塵蓋，底座支腿上側間隔安裝防塵蓋支架；所述后部過位緩沖座安裝在底座上面后部右側，后部過位緩沖座上設有后部過位緩沖器；所述導軌安裝在底座上部兩側；導軌上面與上輪接觸，導軌內側面與底座上導軌定位面接觸，導軌外側與側輪接觸，導軌下面內側與底座接觸，外側與下輪接觸；所述后部過位接近傳感器安裝在后部接近傳感器支架上；所述斜齒條安裝在底座上面左側，斜齒條上側設有齒條防塵蓋；斜齒條與電機組件中的斜齒輪嚙合；所述齒條防塵蓋安裝在斜齒條上側；所述前部過位緩沖器座安裝在底座上前部；所述前部過位緩沖器安裝在前部過位緩沖器座上；所述標尺安裝在底座前上部，位于導軌和斜齒條之間；所述前部接近傳感器支架安裝在底座上部前右側；所述前部過位接近傳感器安裝在前部接近傳感器支架上；

所述滑臺部件包括：機器人安裝底座、電機組件、潤滑裝置、輪組組件一、輪組組件二、輪組組件三、輪組組件四、前部過位止動座及后部過位止動座；

所述機器人安裝底座由上板、下板、方管部件焊接形成，上板設有機器人安裝面，機器人安裝底座下板下前端從左至右依次設有輪組組件二、電機組件、前部過位止動座和輪組組件一，機器人安裝底座上面；機器人安裝底座下板前部設有潤滑裝置；機器人安裝底座下板后部下面從左至右依次設有輪組組件三、后部過位止動座和輪組組件四；

所述電機組件包括電機、減速機、前部安裝板、斜齒輪、標尺、齒輪防塵罩、調節板、毛氈齒輪，減速機安裝板及鎖緊板；

所述電機安裝在減速機上；

所述減速機輸入端與電機連接，輸出端與斜齒輪連接，減速機安裝在減速機安裝板上；

所述前部安裝板安裝在機器人安裝底座下板下面前部，安裝在輪組組件二與前部過位止動座之間，前部安裝板下面設有減速機安裝板，前部安裝板下面右側設有調節板，前部安裝板前側設有鎖緊板；前部安裝板前側右邊設有標尺；

所述斜齒輪安裝在減速機輸出端，斜齒輪一側與齒條嚙合，斜齒輪另一側與毛氈齒輪嚙合；

所述標尺安裝在前部安裝板前側右邊；

所述齒輪防塵罩安裝在減速機安裝板側面；

所述調節板安裝在前部安裝板下面左側；調節板上的鎖緊螺栓與減速機安裝板左側螺孔螺紋連接；

所述毛氈齒輪安裝在減速機安裝板下面右側，毛氈齒輪與斜齒輪嚙合；

所述減速機安裝板安裝在前部安裝板下側，減速機安裝前側設有鎖緊板，減速機安裝板上面設有減速機，減速機安裝板下面右側設有毛氈齒輪；減速機安裝板右側設有齒輪防塵罩；

所述鎖緊板安裝在前部安裝板前側，鎖緊板同時安裝在減速機安裝板前側；

所述潤滑裝置安裝在機器人安裝底座下板上面前部，潤滑裝置通過油管與輪組中的毛氈連接和電機組件中的毛氈齒輪連接；

所述輪組組件一及輪組組件三包括輪座、上輪、毛氈安裝板、毛氈固定板、毛氈端板、側輪、下輪和毛氈；

所述輪座安裝在機器人安裝底座下面，輪座上端方孔左右側板設有上輪安裝孔，左右側板為豎直安裝板，上輪安裝在方孔內，上輪轉動軸安裝在左右側板上端的安裝孔內，右側板下端設有下輪安裝孔，下輪安裝孔孔心與上輪安裝孔孔心處在同一豎直線上，下輪輪軸安裝在輪座右側板的下側安裝孔內，輪座前側設有側輪安裝板，側輪安裝板為水平安裝板，在側輪安裝板上設有側輪安裝孔，側輪輪軸安裝在側輪安裝孔內，輪座前端面設有豎直安裝面，從后至前依次設有毛氈安裝板、毛氈固定板、毛氈端板，通過螺栓鎖緊固定；

所述上輪安裝在輪座上部，位置方孔內，上輪輪軸安裝在輪座左右側板上側的安裝孔內，上輪輪面與導軌接觸；

所述下輪安裝在輪座下側安裝孔上，下輪輪軸安裝在輪座右側板下側安裝孔內，下輪安裝孔與上輪安裝孔孔心在同一豎直線上，下輪輪面與導軌下面接觸；

所述側輪安裝在輪座前右側的側輪安裝孔上，側輪的輪軸安裝在側輪安裝孔內，側輪輪面與導軌側面接觸；

所述毛氈安裝板安裝在輪座前端面，毛氈安裝板后面與輪座前端面接觸，毛氈安裝板前面與毛氈固定板后面接觸，毛氈安裝板上設有螺栓通過孔；

所述毛氈固定板安裝在毛氈安裝板和毛氈端板之間，毛氈固定板后面與毛氈安裝板前面接觸，毛氈固定板前面與毛氈端板后面接觸，毛氈固定板上設有螺栓通過孔，毛氈固定板下側設有凹槽，凹槽內鑲嵌有毛氈，毛氈固定板上設有螺栓通過孔，毛氈固定板上設有三個儲油槽，三個儲油槽通過過孔連接，位于毛氈固定板上端的儲油槽上部開有供油孔，供油孔與潤滑裝置中的油管連接；

所述毛氈端板后面與毛氈固定板前面接觸，毛氈端板上設有螺栓過孔，螺栓從前至后依次穿過毛氈端板、毛氈固定板和毛氈安裝板與輪座端面上的螺紋孔螺紋連接；

所述毛氈安裝在毛氈固定板下側的凹槽內，毛氈與導軌上面、側面和下面接觸；

所述輪組組件二及輪組組件四包括：輪座、上輪、毛氈安裝板、毛氈固定板、毛氈端板、側輪、下輪和毛氈；

所述輪座安裝在機器人安裝底座下面，輪座上端方孔左右側板設有上輪安裝孔，左右側板為豎直安裝板，上輪安裝在方孔內，上輪轉動軸安裝在左右側板上端的安裝孔內，右側板下端設有下輪安裝孔，下輪安裝孔孔心與上輪安裝孔孔心處在同一豎直線上，下輪輪軸安裝在輪座右側板的下側安裝孔內，輪座后側設有側輪安裝板，側輪安裝板為水平安裝板，在側輪安裝板上設有側輪安裝孔，側輪輪軸安裝在側輪安裝孔內，輪座后端面設有豎直安裝面，從前至后依次設有毛氈安裝板、毛氈固定板、毛氈端板，通過螺栓鎖緊固定；

所述上輪安裝在輪座上部，位置方孔內，上輪輪軸安裝在輪座左右側板上側的安裝孔內，上輪輪面與導軌接觸；

所述下輪安裝在輪座下側安裝孔上，下輪輪軸安裝在輪座右側板下側安裝孔內，下輪安裝孔與上輪安裝孔孔心在同一豎直線上，下輪輪面與導軌下面接觸；

所述側輪安裝在輪座后右側的側輪安裝孔上，側輪的輪軸安裝在側輪安裝孔內，側輪輪面與導軌側面接觸；

所述毛氈安裝板安裝在輪座后端面，毛氈安裝板前面與輪座后端面接觸，毛氈安裝板后面與毛氈固定板前面接觸，毛氈安裝板上設有螺栓通過孔；

所述毛氈固定板安裝在毛氈安裝板和毛氈端板之間，毛氈固定板前面與毛氈安裝板后面接觸，毛氈固定板后面與毛氈端板前面接觸，毛氈固定板上設有螺栓通過孔，毛氈固定板下側設有凹槽，凹槽內鑲嵌有毛氈，毛氈固定板上設有螺栓通過孔，毛氈固定板上設有三個儲油槽，三個儲油槽通過過孔連接，位于毛氈固定板上端的儲油槽上部開有供油孔，供油孔與潤滑裝置中的油管連接；

所述毛氈端板前面與毛氈固定板后面接觸，毛氈端板上設有螺栓過孔，螺栓從后至前依次穿過毛氈端板、毛氈固定板和毛氈安裝板與輪座后端面上的螺紋孔螺紋連接；

所述毛氈安裝在毛氈固定板下側的凹槽內，毛氈與導軌上面、側面和下面接觸；

所述前部過位止動座，安裝在機器人安裝底座下板下面前部，位于電機組件和輪組組件一之間；

所述后部過位止動座安裝在機器人安裝底座下板下面后部，位于輪組組件三和輪組組件四之間；

防塵組件包括防塵蓋、防塵蓋支架、前部防塵蓋及后部防塵蓋；

所述防塵蓋為L型鋁合金板，L型鋁合金板倒置，L型的內側側面與防塵蓋支架側面連接；

所述防塵蓋支架為L型，防塵蓋支架的底部安裝在底座支腿上面，防塵蓋支架側面與防塵蓋內側連接；

所述前部防塵蓋下側和兩側設有安裝孔，前部防塵蓋兩側與左右防塵蓋螺紋連接，下側安裝孔與底座前部螺紋連接；

所述后部防塵蓋下側和兩側設有安裝孔，后部防塵蓋兩側安裝孔與左右側防塵蓋螺紋連接，下側安裝孔與底座后部螺紋連接；

拖纜組件包括：拖纜移動支架、拖纜、電纜槽和拖纜固定支架；

所述拖纜移動支架安裝在機器人安裝底座上板上面右側，拖纜移動支架與拖纜移動端連接；

所述拖纜固定端安裝在拖纜固定支架上，拖纜移動端與拖纜移動支架連接；

所述電纜槽安裝在拖纜固定支架上，位于拖纜固定支架后部；

所述拖纜固定支架安裝在防塵組件右側；固定支架上后部設有電纜槽，固定支架上設有拖纜。