[發(fā)明專利]一種定量仿人工自動舀腦裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711441937.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107873861A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 倪慶宣;倪文穎
• 申請（專利權）人: 太原融合智慧科技有限公司
• 主分類號: A23C20/02
• 分類號: A23C20/02
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司14101
• 代理人: 李富元

技術領域

本發(fā)明涉及一種豆腐制作領域。

背景技術

在制作豆腐過程中，豆?jié){在加入鹵水凝固成豆腐腦后需要把豆腐腦舀出來倒入豆腐框架，手工制作豆腐是需要人工進行舀腦操作，在自動化豆腐制作過程中，一般是直接把點好的豆腐腦直接通過管道流到豆腐框架，但是這樣的操作不僅會影響豆腐的口感，也影響了豆腐的產量（一斤黃豆會少出1斤左右豆腐）。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是：如何仿造人工方法提供一種自動舀腦裝置。

本發(fā)明所采用的技術放哪是：一種定量仿人工自動舀腦裝置，包括轉臂架（1）、轉臂旋轉電機（8）、安裝在轉臂架（1）上側左右兩端的升降桿電機（2）、安裝在升降桿電機（2）的升降桿（3）上的液位檢測桿（4）和液壓缸（5）、翻轉勺（6）、兩個可移動點鹵缸（7），轉臂架（1）的下端與固定架（9）通過軸承連接，轉臂架（1）的下端與轉臂旋轉電機（8）連接，升降桿（3）和液壓缸（5）的伸縮臂與翻轉勺（6）連接。

作為一種優(yōu)選方式：轉臂架（1）由等腰三角形臂和中央的轉動桿組成，升降桿電機（2）成對稱結構分別安裝在等腰三角形臂的底邊的兩端。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明裝置仿造人工進行自動舀腦，并且可以同時對兩個點鹵缸進行舀腦操作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

其中，1、轉臂架，2、升降桿電機，3、升降桿，4、檢測桿，5、液壓缸，6、翻轉勺，7、點鹵缸，8、轉臂旋轉電機，固定架（9）。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明裝置首先在地面上安裝一個固定架（9），固定架的中央連接上下連個軸承，轉臂架由等腰三角形臂和中央的轉動桿組成，升降桿電機成對稱結構分別安裝在等腰三角形臂的底邊的兩端，轉動桿的上端和等腰三角形臂固定連接，轉動桿的上端的下端安裝在軸承里，并且下端與轉臂旋轉電機連接，通過轉臂旋轉電機可以控制轉動桿的轉動進而控制等腰三角形臂的轉動。升降桿電機的升降桿豎直向下，升降桿上安裝有檢測桿用于檢測豆腐腦的高度，升降桿上安裝液壓缸，液壓缸伸縮臂連接翻轉勺，液壓缸通過伸縮臂控制翻轉勺做舀腦操作。使用過程中，推動點鹵缸到合適的位置，然后開啟升降桿電機和液壓缸進行舀腦，舀好后，升降機提升，并旋轉轉臂架90度，然后操作升降桿電機和液壓缸把舀好的腦倒入豆腐框中，然后旋轉轉臂架-90度，重復進行操作，直至豆腐腦舀完（不能夠完全舀干凈），把舀完的點鹵缸推走，把備好的豆腐腦的新點鹵缸推過繼續(xù)工作。