[發(fā)明專利]一種可高度調(diào)節(jié)的機(jī)械自動(dòng)化加工用夾持裝置

在審

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• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107855786A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)浩;馬成英;陳會(huì)賢;鄭宗波;葉名辰
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波浙達(dá)技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q3/06
• 代理公司: 深圳茂達(dá)智聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44394
• 代理人: 胡慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及夾持裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可高度調(diào)節(jié)的機(jī)械自動(dòng)化加工用夾持裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的發(fā)展，生產(chǎn)車間越來越多，在工件的加工過程中，往往需要對其進(jìn)行夾持，才便于對其進(jìn)行進(jìn)一步的加工，但是現(xiàn)有的夾持裝置往往只考慮到了夾持工件的緊固性，并不能對其高度進(jìn)行調(diào)整，從而增加了裝置使用的局限性。針對上述問題，在原有夾持裝置的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可高度調(diào)節(jié)的機(jī)械自動(dòng)化加工用夾持裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有夾持裝置往往只考慮到了夾持工件的緊固性，并不能對其高度進(jìn)行調(diào)整，從而增加了裝置使用的局限性的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可高度調(diào)節(jié)的機(jī)械自動(dòng)化加工用夾持裝置，包括工作臺(tái)和連接塊，所述工作臺(tái)的前后兩側(cè)均安裝有側(cè)壁，且側(cè)壁的上方通過立柱與置物板相互連接，所述置物板的上表面焊接有固定架，且前后兩端的固定架之間通過轉(zhuǎn)軸相互連接，同時(shí)左右兩端的轉(zhuǎn)軸后端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)均通過第一關(guān)節(jié)臂與第二關(guān)節(jié)臂相互連接，且第二關(guān)節(jié)臂的內(nèi)表面開有第一凹槽，所述連接塊的左右兩側(cè)均通過連接板與第一凹槽相互固定，且連接板通過固定軸與第一凹槽相互固定，同時(shí)連接塊的下方安裝有夾持裝置。

優(yōu)選的，所述固定架每2個(gè)為一組，且其關(guān)于置物板的軸線對稱設(shè)置有2組。

優(yōu)選的，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速相同，且二者轉(zhuǎn)向相反，同時(shí)二者均通過轉(zhuǎn)軸與第一關(guān)節(jié)臂構(gòu)成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一關(guān)節(jié)臂與第二關(guān)節(jié)臂為轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且第一關(guān)節(jié)臂通過第二關(guān)節(jié)臂與連接塊之間構(gòu)成一個(gè)升降機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述夾持裝置包括固定板、連接軸、活動(dòng)板、第二凹槽、彈簧以及夾持爪，且夾持爪的上方分別設(shè)置有固定板和活動(dòng)板，同時(shí)固定板與活動(dòng)板之間通過連接軸相互連接，并且固定板與活動(dòng)板的內(nèi)部均設(shè)置有第二凹槽，第二凹槽之間通過彈簧相互連接。

優(yōu)選的，所述連接軸為伸縮機(jī)構(gòu)，且固定板與活動(dòng)板之間的最短距離等于彈簧的最短長度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該可高度調(diào)節(jié)的機(jī)械自動(dòng)化加工用夾持裝置，對夾持爪上方的固定板進(jìn)行了改進(jìn)，將其一分為二成固定板和活動(dòng)板，且二者通過伸縮結(jié)構(gòu)的連接軸相連，便于對夾持爪的大小進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)在固定板和活動(dòng)板的內(nèi)部還開有凹槽，凹槽內(nèi)通過彈簧相連，彈簧的設(shè)置增加了夾持爪夾持的緊固性，除此之外，夾持爪的兩側(cè)連接有第二關(guān)節(jié)臂，第二關(guān)節(jié)臂的上方通過第一關(guān)節(jié)臂帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)從而達(dá)到對夾持爪升降的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明連接塊與第二關(guān)節(jié)臂連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、工作臺(tái)，2、側(cè)壁，3、立柱，4、置物板，5、固定架，6、轉(zhuǎn)軸，7、第一電機(jī)，8、第二電機(jī)，9、第一關(guān)節(jié)臂，10、第二關(guān)節(jié)臂，11、第一凹槽，12、連接塊，13、連接板，14、固定軸，15、夾持裝置，1501、固定板，1502、連接軸，1503、活動(dòng)板，1504、第二凹槽，1505、彈簧，1506、夾持爪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。