[發(fā)明專利]一種閥芯中電磁線圈焊接及尾料去除的裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711441711.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108127225A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧新建;劉杰;徐滄強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市諾爾貝機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/32
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩;官國鵬

1.一種閥芯中電磁線圈焊接及尾料去除的裝置，其特征在于：包括載物臺，儲能焊機(jī)構(gòu)和尾料去除機(jī)構(gòu)；

儲能焊機(jī)構(gòu)包括焊接座、儲能焊部件、第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一地線壓塊、第一氣動夾指、第一仿形手指；儲能焊部件轉(zhuǎn)動式地安裝在焊接座上，第一地線壓塊包括相連接的水平部和豎直部，第一地線壓塊的豎直部和第一氣動夾指安裝在第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端，第一仿形手指安裝在第一氣動夾指上，第一仿形手指位于第一地線壓塊的水平部的上方；

尾料去除機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，安裝在機(jī)架上的橫向氣缸，安裝在橫向氣缸輸出端上的豎向往復(fù)組件，安裝在豎向往復(fù)組件輸出端上的第二氣動夾指，安裝在第二氣動夾指上的第二仿形手指，位于載物臺上方的第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝在第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端上的第二地線壓塊，位于載物臺下方的焊接組件；第二地線壓塊和第二仿形手指位于載物臺的上方。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種閥芯中電磁線圈焊接及尾料去除的裝置，其特征在于：第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)均包括支架、直線氣缸；豎直放置的直線氣缸安裝在支架上，直線氣缸的輸出端設(shè)有連接板；

第一地線壓塊的豎直部的上端安裝在第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的連接板的下端面，第一氣動夾指安裝在第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的連接板的下端面；

第二地線壓塊安裝在第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的連接板的下端面。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種閥芯中電磁線圈焊接及尾料去除的裝置，其特征在于：支架包括承重板，直線氣缸安裝在承重板上，連接板位于承重板的下方，連接板安裝在直線氣缸的輸出端上。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種閥芯中電磁線圈焊接及尾料去除的裝置，其特征在于：第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)均還包括導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括直線軸承、光軸、光軸座；直線軸承安裝在承重板上，光軸座安裝在連接板上，光軸的上部插入直線軸承內(nèi)，光軸的下部插入光軸座內(nèi)。

5.按照權(quán)利要求1所述的一種閥芯中電磁線圈焊接及尾料去除的裝置，其特征在于：焊接座包括連接在一起的水平座和豎直座，豎直座上設(shè)有弧形缺口，儲能焊部件上設(shè)有滾動桿，滾動桿穿過弧形缺口。

6.按照權(quán)利要求5所述的一種閥芯中電磁線圈焊接及尾料去除的裝置，其特征在于：弧形缺口上設(shè)有凹槽，滾動桿上設(shè)有與凹槽相適應(yīng)的突起；

或者，弧形缺口上設(shè)有螺紋，滾動桿為螺紋桿。

7.按照權(quán)利要求1所述的一種閥芯中電磁線圈焊接及尾料去除的裝置，其特征在于：豎向往復(fù)組件包括安裝在橫向氣缸輸出端上的支撐架，安裝在支撐架上的電機(jī)，豎直放置的傳送帶組件，滑塊導(dǎo)軌組件；電機(jī)的輸出端與傳送帶組件的主動帶輪相連，滑塊導(dǎo)軌組件的滑塊固定在傳送帶組件的傳送帶上，第二氣動夾指固定在滑塊導(dǎo)軌組件的滑塊上，滑塊導(dǎo)軌組件的導(dǎo)軌安裝在支撐架上。

8.按照權(quán)利要求1所述的一種閥芯中電磁線圈焊接及尾料去除的裝置，其特征在于：焊接組件包括架體，安裝在架體上的上頂氣缸，安裝在上頂氣缸輸出端上的連接架，安裝在連接架上的氬弧焊槍；氬弧焊槍位于閥芯的正下方。

9.按照權(quán)利要求3所述的一種閥芯中電磁線圈焊接及尾料去除的裝置，其特征在于：第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的承重板上安裝有切斷氣缸，砍斷氣缸的輸出端上設(shè)有切刀。

10.按照權(quán)利要求1所述的一種閥芯中電磁線圈焊接及尾料去除的裝置，其特征在于：裝置還包括運轉(zhuǎn)平臺，載物臺有多個，多個載物臺安裝在運轉(zhuǎn)平臺上；載物臺上設(shè)有多個用于放置閥芯的零件的孔道。