[發明專利]一種泳池式常壓低溫供熱堆燃料裝卸系統及方法

在審

• 申請號: 201711441544.1
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN109979626A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 楊斌;廖昌斌;郝慶軍;張斌;明平良;李莉;丁明;王俊蘭;劉濤;劉強
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: G21C19/02
• 分類號: G21C19/02
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 李東斌

1.一種泳池式常壓低溫供熱堆燃料裝卸系統，其特征在于：該系統包括裝卸料機(1)以及水下輔助裝卸料平臺(2)，其中，裝卸料機(1)可在相連的堆芯水池(5)及乏燃料水池(7)之間任意移動；水下輔助裝卸料平臺(2)安裝在堆芯水池(5)上方檢修平臺(3)上，裝卸料機(1)可通過輔助裝卸料機(1)在堆芯水池(5)區域進行燃料的裝卸操作。

2.根據權利要求1所述的一種泳池式常壓低溫供熱堆燃料裝卸系統，其特征在于：所述的裝卸料機(1)包括橋架軌道(12)、大車(14)、小車(13)、固定套筒(15)以及伸縮套筒(16)，其中，橋架軌道(12)鋪設在乏燃料水池(7)以及堆芯水池(5)的上方；所述的大車(14)可沿所述的橋架軌道(12)在X方向進行運動；在大車(14)上與X方向垂直的水平Y方向上設有軌道，并在該軌道上設有小車(13)，在小車(13)下方固定安裝有抓取組件，并通過安裝在小車(13)上的主提升機構(10)控制抓取組件實現對燃料組件的抓取。

3.根據權利要求2所述的一種泳池式常壓低溫供熱堆燃料裝卸系統，其特征在于：所述的抓取組件包括固定套筒(15)、伸縮套筒(16)以及爪具(17)，其中，所述的固定套筒(15)固定安裝在小車(13)的下端，位于固定套筒(15)中的伸縮套筒(16)上端與主提升機構(10)相連接，并在伸縮套筒(16)的下端設有爪具(17)。

4.根據權利要求2所述的一種泳池式常壓低溫供熱堆燃料裝卸系統，其特征在于：所述的大車(14)上還設有輔助提升機構(9)，其作為主提升機構(10)的輔助應急設備。

5.根據權利要求1所述的一種泳池式常壓低溫供熱堆燃料裝卸系統，其特征在于：所述的水下輔助裝卸料平臺(2)包括導向臂(19)和平臺基座(18)，其中，平臺基座(18)安裝在檢修平臺(3)上，在平臺基座(18)上安裝有導軌，一對導向臂(19)安裝在平臺基座(18)的導軌上，并可通過導向臂(19)在平臺基座(18)導軌上的移動，實現對檢修平臺(3)下方燃料組件(4)的精確定位。

6.根據權利要求5所述的一種泳池式常壓低溫供熱堆燃料裝卸系統，其特征在于：所述的導向臂(19)為帶有“鋸齒狀”導向孔的箱體式結構，并在其內部設有驅動機構，通過兩個導向臂(19)合攏形成方形導向孔陣列，實現對伸縮套筒(16)的精確、可靠導向定位。

7.根據權利要求3所述的一種泳池式常壓低溫供熱堆燃料裝卸系統，其特征在于：所述的固定套筒(16)下端面高于乏燃料水池(7)以及堆芯水池(5)之間設置的水閘門(8)。

8.一種泳池式常壓低溫供熱堆燃料裝卸方法，其特征在于：該方法具體包括如下步驟：

步驟1、根據目標燃料組件的狀態和坐標，調整裝卸料機的位置，并抓取燃料組件；

步驟2、利用裝卸料機提升所抓取的燃料組件；

步驟3、對燃料組件進行轉移并存放在乏燃料水池格架中。

9.根據權利要求8所述的一種泳池式常壓低溫供熱堆燃料裝卸方法，其特征在于：所述的步驟1具體包括：

步驟1.1、根據目標燃料組件的狀態和坐標，移動裝卸料機中的大車和小車，使伸縮套筒末端的爪具位于堆芯抓取目標位置正上方；

步驟1.2、采用低速、高速、低速的運動方式，將伸縮套筒16放下至水下輔助裝卸料平臺中導向臂的位置處；

步驟1.3、利用導向臂自動定位，并閉合形成對伸縮套筒主框架的輔助導向；

步驟1.4、采用低速、高速、低速的運動方式，將伸縮套筒下降至爪具對燃料組件的預抓取位置；

步驟1.5、對燃料組件進行抓取。