[發明專利]一種對血袋運輸進行外包裝的裝袋方法及設備

有效

• 申請號: 201711441087.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108100329B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 李美榮
• 申請（專利權）人: 康橋（深圳）科技股份有限公司
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B43/18;B65B43/30;B65B35/44;B65B35/20;B65B51/14;B65B63/00
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎

1.一種對血袋運輸進行外包裝的裝袋設備，其特征是：包括：機架（1）、張袋裝置、裝袋裝置，機架（1）上部設置有第二傳送帶（8），第二傳送帶一端通過喇叭口通道（9）與第一傳送帶（10）相鄰，第二傳送帶（8）另一端與靜篩孔板（3）相鄰，第二傳送帶（8）上方設置有裝袋裝置，裝袋裝置的機械手汽缸（12）通過支撐架（11）與機架（1）固定連接，機械手汽缸（12）的伸縮桿與機械手（7）相連；張袋裝置包括動篩孔板（2）、靜篩孔板（3），位于靜篩孔板（3）與上方L形支撐架（13）之間的動篩孔板（2）設置在十字移動裝置上，十字移動裝置固定在機架上；靜篩孔板（3）水平向的一側設置有外包裝袋盒（4），靜篩孔板（3）的另一側設置有料框（15）；所述動篩孔板（2）的內腔體負壓口、靜篩孔板（3）的內腔體負壓口分別通過負壓管路與負壓裝置連通；

動篩孔板（2）的內腔體的正壓口、機械手汽缸（12）、熱合汽缸（14）分別通過正壓管路與氣泵連通；采用的氣泵、負壓裝置、熱合機、電機、喇叭口通道兩側設置的檢測血袋的傳感器（18）及熱合架（6）上與靜篩孔板熱合條槽中設置的外包裝袋探測的傳感器通過電纜與控制器相連；

所述的機械手（7）為無指尖機械手，包括：手掌（7.1）、手指（7.2），手掌（7.1）一端通過轉動軸（7.4）與機械手汽缸（12）的伸縮桿（7.6）的連接擋板（7.3）連接，手掌（7.1）另一端通過轉動軸（7.4）與矩形的手指（7.2）相連，其中手掌（7.1）的近手指端的兩側設置有拐角側突（7.11），兩側的拐角側突（7.11）與固定在靜篩孔板（3）兩側水平設置的頂力彈簧接觸；使機械手的手指與手掌形成90°角的形式，用于機械手的手指進出外包裝袋；

當機械手汽缸（12）將機械手拉出外包裝袋時，機械手兩側突下行臂在頂力彈簧支撐力的作用下，機械手的手指會在平行于靜篩孔板（3）的方向上退出外包裝袋（5），之后機械手兩側突下行臂也就脫離了頂力彈簧彈力的作用；機械手的手指退出外包裝袋，不會破壞被熱合后外包裝袋的熱合線，避免機械手的手指退出外包裝袋時，手指抬高而對外包裝熱合線的破壞的情況的發生。

2.根據權利要求1所述的一種對血袋運輸進行外包裝的裝袋設備，其特征是：所述的機械手（7）為有指尖機械手，包括手掌（19.1）、手指（19.2）和指尖（19.7），手掌（19.1）一端通過轉動軸（19.4）與機械手汽缸（12）的伸縮桿（19.6）的連接擋板（19.3）連接，手掌（19.1）另一端通過轉動軸（19.4）與手指（19.2）相連，手指（19.2）另一端與指尖（19.7）相連；近手指（19.2）端向的手掌（19.1）兩側分別設置有伸出的拐角側突（19.11），拐角側突（19.11）的端向同手指伸出方向；伸出的兩拐角側突（19.11）間隔距離大于第二傳送帶的寬度，伸出的兩拐角側突（19.11）間隔距離小于機械手汽缸（12）連接的機架內側的寬度，伸出的兩拐角側突（19.11）長度至伸到手指的兩側；手掌兩側的拐角側突（19.11）與固定在靜篩孔板（3）兩側的頂力彈簧接觸；機械手的手指與手掌形成90°角的形式，用于機械手的手指進出外包裝袋；當機械手汽缸將機械手拉出外包裝袋的過程中，頂力彈簧會推著機械手的手掌，將保障機械手的手指在平行的狀態下退出外包裝袋。

3.根據權利要求1所述的一種對血袋運輸進行外包裝的裝袋設備，其特征是：所述的靜篩孔板（3）為矩形板，矩形板一端為箱體，另一端為平板，箱體內腔通過篩孔板上面均布的篩孔（3.1）與外界相通，板形箱體內腔的一端側壁上設置有負壓氣管（3.2）；在靜篩孔板的篩孔面上設有一個熱合條槽，熱合條槽（3.3）的凹槽內設置有彈性墊子的熱合條（3.5）和用于探測外包裝袋的傳感器，在平板與箱體上靜篩孔板篩孔面之間設置有一斜坡（3.4）。