[發(fā)明專利]一種換模設(shè)備的固定裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711440067.7 | 申請日： | 2017-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN108339899A | 公開（公告）日： | 2018-07-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 韋治俊;姜勇彪 | 申請（專利權(quán)）人： | 威唐力捷智能工業(yè)技術(shù)（無錫）有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/10 | 分類號： | B21D43/10;B21D37/14 |
| 代理公司： | 無錫市朗高知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32262 | 代理人： | 趙華 |
| 地址： | 214112 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 定位銷 傳動桿 楔形塊 坡面 固定裝置 鎖緊機構(gòu) 換模 斷開 抵觸 通槽端部 側(cè)面 通槽 限位 卡住 垂直 移動 | ||
本發(fā)明公開了一種換模設(shè)備的固定裝置，包括：包括傳動桿和停靠臺，停靠臺上設(shè)有垂直于停靠臺的定位銷，傳動桿上設(shè)有與定位銷配合使用的通槽，傳動桿內(nèi)部設(shè)有與定位銷配合使用，在傳動桿移動到指定位置后限位傳動桿的鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)包括楔形塊，楔形塊帶有一坡面，坡面朝向傳動桿運動方向設(shè)置，楔形塊的坡面與定位銷的側(cè)面相抵觸，傳動桿運動，帶動楔形塊朝向定位銷運動，坡面接觸到定位銷側(cè)面，繼續(xù)運動，楔形塊與定位銷斷開，楔形塊的非坡面把定位銷一端卡住，定位銷另一端與通槽端部抵觸，從而固定了傳動桿與定位銷的相對位置。能夠?qū)崿F(xiàn)傳動桿與停靠臺的自動、可靠的連接與斷開，而且結(jié)構(gòu)緊湊，機構(gòu)簡單，連接可靠，成本低。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及壓力機固定工作臺的領(lǐng)域，具體涉及一種換模設(shè)備的固定裝置。
背景技術(shù)
一種自動化沖壓系統(tǒng)包括三坐標(biāo)機械手、沖壓機和設(shè)于壓力機內(nèi)部的工作臺。如圖1所示，壓力機左右兩側(cè)上設(shè)有若干三坐標(biāo)機械手，用于連接和驅(qū)動傳動桿運動。
當(dāng)需要更換模具時，三坐標(biāo)機械手把傳送桿和機器本體斷開，然后放在停靠臺上。傳送桿隨著停靠臺的滑動部分移出工作區(qū)域。很多模具比較寬，需要把停靠臺用手拉住手柄往外側(cè)拉開，使沖壓模具落在工作臺上以便更換模具。傳送桿本體與停靠臺之間容易產(chǎn)生位移，如果位移大了，停靠臺和機器本體對接時就會產(chǎn)生偏移，所以會在停靠臺上設(shè)置一個氣動夾持機構(gòu)。
這種置一個氣動夾持機構(gòu)能夠把傳送桿和停靠臺固定在一起，雖然可以防止在工作臺移動和停靠臺拉開過程中停靠臺產(chǎn)生位移，但是這種氣動夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不緊湊，零件多，成本高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種換模設(shè)備的固定裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)傳送桿與停靠臺的自動、可靠的連接與斷開，而且結(jié)構(gòu)緊湊，機構(gòu)簡單，連接可靠，成本低優(yōu)點。
本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：
一種換模設(shè)備的固定裝置，包括傳動桿和停靠臺，所述停靠臺上設(shè)有垂直于停靠臺的定位銷，所述傳動桿上設(shè)有與定位銷配合使用的通槽，傳動桿內(nèi)部設(shè)有與定位銷配合使用，在傳動桿移動到指定位置后限位傳動桿的鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)包括楔形塊，所述楔形塊帶有一坡面，坡面朝向傳動桿運動方向設(shè)置，楔形塊的坡面與定位銷的側(cè)面相抵觸，鎖緊機構(gòu)還包括用于驅(qū)動楔形塊遠(yuǎn)離或靠近停靠臺的傳動件。
通過采用上述技術(shù)方案，采用傳動桿上的通槽和停靠臺上的定位銷相互配合，傳動桿運動，帶動楔形塊朝向定位銷運動，坡面接觸到定位銷側(cè)面，繼續(xù)運動，楔形塊與定位銷斷開，楔形塊的非坡面把定位銷一端卡住，定位銷另一端與通槽端部抵觸，從而固定了傳動桿與定位銷的相對位置。當(dāng)氣缸不通氣時，楔形塊能將定位銷卡緊，而需要松開固定裝置時，只需將氣缸通氣使其輸出軸抬升，如此方便用戶的使用。
優(yōu)選的，所述定位銷本體為圓柱體，背離停靠臺的一端延伸有與其軸線重合的圓柱形限位塊，限位塊的直徑大于定位銷本體的直徑。
優(yōu)選的，所述通槽為鑰匙孔形狀，一端與限位塊配合，另一端與定位銷的本體配合。
通過采用上述技術(shù)方案，定位銷與鑰匙形狀的通槽相互配合，可以有效限制傳動桿的上下位移，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
優(yōu)選的，所述停靠臺包括固定部和滑動部，固定部安裝于工作臺側(cè)面，滑動部滑動于固定部上表面，滑動部上表面固定連接定位銷。
通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)模具比較寬時，需要把停靠臺的滑動部分用手拉住手柄往外側(cè)拉開，停靠臺設(shè)置成滑動部和固定部可以便于不同寬度的模具更換。
優(yōu)選的，所述傳動件為氣缸，氣缸固定于傳動桿內(nèi)部，氣缸輸出軸朝向停靠臺設(shè)置，楔形塊套設(shè)于氣缸輸出軸上。
通過采用上述技術(shù)方案，氣缸在不充氣情況下，氣缸桿可以隨著外力和自重的作用而動作，充氣時可以是氣缸桿向內(nèi)收縮，達(dá)到解除鎖定的作用。
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