[發(fā)明專利]一種機(jī)器人裝胎壓下裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711440030.4 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108128105A | 公開（公告）日： | 2018-06-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳紹強(qiáng);張劬;劉念鑫;黃洪 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 重慶長(zhǎng)安民生物流股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B60C25/05 | 分類號(hào)： | B60C25/05 |
| 代理公司： | 重慶飛思明珠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50228 | 代理人： | 劉念芝 |
| 地址： | 401120*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 裝胎 豎向滑軌 移動(dòng)板 上下移動(dòng)機(jī)構(gòu) 左右移動(dòng)機(jī)構(gòu) 壓下裝置 壓頭 機(jī)器人 第一驅(qū)動(dòng)裝置 輪胎裝配機(jī) 上下滑動(dòng) 豎向滑塊 裝配效率 驅(qū)動(dòng) 支撐 | ||
1.一種機(jī)器人裝胎壓下裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)，在所述機(jī)架(1)上固定有由第一驅(qū)動(dòng)裝置(2)驅(qū)動(dòng)的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上固定有移動(dòng)板(4)，所述移動(dòng)板(4)的左側(cè)固定有上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述移動(dòng)板(4)的右側(cè)固定有至少一條豎向滑軌(6)，在所述豎向滑軌(6)上通過豎向滑塊(7)支撐有裝胎壓頭(8)，且該裝胎壓頭(8)在所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)可沿著所述豎向滑軌(6)上下滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人裝胎壓下裝置，其特征在于：所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括固定于所述機(jī)架(1)上的第一絲桿組件(31)，在該第一絲桿組件(31)兩側(cè)的機(jī)架(1)上分別固定有一條橫向滑軌(32)，該橫向滑軌(32)上滑動(dòng)支撐有橫向滑塊(33)，該橫向滑塊(33)與所述移動(dòng)板(4)固定連接，且該移動(dòng)板(4)還通過第一絲桿螺母套設(shè)于所述第一絲桿組件(31)上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(2)可驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板(4)沿著第一絲桿組件(31)與橫向滑軌(32)左右移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人裝胎壓下裝置，其特征在于：所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括安裝座(51)、第二絲桿組件(52)、第二絲桿螺母(53)以及支架(54)，所述安裝座(51)分設(shè)于所述移動(dòng)板(4)的上下兩側(cè)，所述第二絲桿組件(52)固定在兩安裝座(51)之間，該第二絲桿組件(52)由第二驅(qū)動(dòng)裝置(55)提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，在所述第二絲桿組件(52)的中部套設(shè)所述第二絲桿螺母(53)，在該第二絲桿螺母(53)上固定連接所述支架(54)，該支架(54)還與所述裝胎壓頭(8)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人裝胎壓下裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(55)的輸出軸上連接有主動(dòng)輪(56)，在所述第一絲桿組件(52)的上端連接有從動(dòng)輪(57)，所述主動(dòng)輪(56)與從動(dòng)輪(57)之間通過皮帶(58)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人裝胎壓下裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)包括底座(11)、立架(12)、安裝架(13)，所述立架(12)固定于底座(11)上，該立架(12)的上部與所述安裝架(13)固定連接，在所述安裝架(13)上安裝所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(2)與左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人裝胎壓下裝置，其特征在于：所述底座(11)、立架(12)與安裝架(13)均為采用矩形鋼管制成的框架式結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人裝胎壓下裝置，其特征在于：所述裝胎壓頭(8)包括從上到下依次連接的固定安裝部(81)、連接部(82)、壓裝頭(83)，所述固定安裝部(81)與所述豎向滑塊(7)固定連接，所述壓裝頭(83)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接部(82)的下端，且該壓裝頭(83)的下端面向下凸出于所述連接部(82)的下端面設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人裝胎壓下裝置，其特征在于：所述壓裝頭(83)由安裝在所述轉(zhuǎn)軸兩端的壓輪(83a)組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的機(jī)器人裝胎壓下裝置，其特征在于：所述固定安裝部(81)與連接部(82)之間的夾角為鈍角。
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