[發明專利]一種機械視覺聽覺觸覺嗅覺以時間相互映射的設計方法

在審

• 申請號: 201711440012.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108115729A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 胡明建
• 申請（專利權）人: 胡明建
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械視覺聽覺觸覺嗅覺以時間相互映射的設計方法，其特征是，機械視覺聽覺觸覺嗅覺以時間相互映射的設計方法，由6部分構成，1機械視覺處理部分，2機械觸覺處理部分，3機械聽覺處理部分，4嗅覺處理部分，5建立對應關系，6以時間作為映射進行存儲的方法，機械視覺處理部分主要是使用攝像機把圖像拍攝下來，通過各種算法把圖像進行處理，然后把圖像提取的特征和儲存的數據進行比較或通過深度學習方法進行識別，觸覺處理的方法就是用機械手上的各種傳感器對物質進行接觸產生數據，然后讓這些數據存儲起來，聽覺處理就是對聲音信號頻率進行處理，嗅覺處理就是通過電子鼻對外部的氣味進行處理，建立圖像、觸覺、聽覺和嗅覺的對應關系，當攝像頭拍到一個物質就把這個物質的特征提取，同時用機械手去接觸物質，感知物質的形狀，大少，溫度，軟硬各種數據，同時也通過聲音傳感器的不同位置排列，確定這個物質發出的聲音，通過電子鼻聞到事物發出的氣味，也可能先通過聲音傳感器的排列聽到事物發出的聲音，然后再用機械手去接觸物質，得到各種數據，然后把攝像頭轉過去拍攝物質的圖像，再進行特征提取，同時電子鼻聞到事物發出的氣味，或先機械手接觸的物質，得到各種觸感信息，同時能聽到物質發出的聲音，然后通過攝像頭拍攝，提取特征，同時電子鼻聞到事物發出的氣味，或者先聞到事物發出的氣味，同時聽到事物發出的聲音，再通過攝像頭提取圖像特征，然后靠近接觸事物，得到觸覺數據，以時間作為映射進行存儲方式，這是重中之重，讓機械想起這是什么時候發生的事，以時間記憶作為4者的關聯，具備唯一性和實時性，因此采用如下設計，當機械手接觸到物質，就產生各種感知信息，起先和存儲在數據庫里的數據進行匹配，如果匹配上了就知道是什么東西，如果匹配不上，就先暫存這些信息，移動機械視覺去拍攝，這時啟動圖片處理技術，同時接收到這個事物發出的聲音，對聲音進行處理，并且靠近事物接觸事物得到觸覺信息，把這4者進行運算，然后確定是否要存儲，如果需要存儲這種現象，就去調來時間計時器的時間，同時把圖片處理后的物質特征、得到的觸覺數據、聽覺處理后的數據和接觸后得到的觸覺數據分別存儲起來，儲存在為它們各自設立的空間里，通過時間把它們對應起來，這樣以后如果機械手接觸到物質，就把這觸覺數據和數據庫里存儲的數據進行比較，如果找到這樣的數據，就調出當初記憶的時間，然后根據這個時間去尋找對應的圖片、聲音和氣味，同理如果機械視覺看見事物，就會和儲存的數據匹配，如果匹配上了，就會調出當初記憶的時間，通過記憶的時間，對時間進行搜索找到對應的氣味、聲音和感覺，如果聽到聲音，就會和儲存的數據進行匹配，如果匹配上了，就調出當初記憶的時間，根據這個時間去尋找對應的圖像和感覺和氣味，機械聞到氣味，通過對應的時間找出這個物質的圖像、聽覺和感覺，這樣可以相互對應，并且可以知道這是什么時候發生的。