[發明專利]一種容器爬壁小車檢查裝置

在審

• 申請號: 201711439969.9
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN109969278A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 高厚秀;王俊濤;丁冬平;胡浩;廖志遠;倪鴻飛;聶煒超;韓捷;張軍
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;H02G3/04
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 汝小龍

1.一種容器爬壁小車檢查裝置，其特征在于：該裝置包括車體框架、磁力吸盤、視頻檢查模塊和驅動模塊；

所述驅動模塊為多輪驅動裝置，所述驅動模塊設置在車體框架兩側，所述磁力吸盤設置在車體框架底部，位于車體框架中央靠近前后邊線處，所述視頻檢查模塊設置在車體框架前端頂部；磁力吸盤產生吸附力使車體框架非接觸吸附在墻壁上，驅動模塊提供沿墻壁運動的驅動力，視頻檢查模塊對墻壁進行視頻檢查。

2.根據權利要求1所述的一種容器爬壁小車檢查裝置，其特征在于：所述車體框架包括防塵罩，小車外殼和底盤；所述底盤為主要承重結構，所述磁力吸盤、視頻檢查模塊和驅動模塊設置在底盤上；小車外殼安裝在底盤上，小車外殼作為磁力吸盤和驅動模塊的外部保護結構，所述防塵罩設置在底盤前后兩端，遮蔽小車外殼未曾覆蓋的磁力吸盤的安裝位。

3.根據權利要求1或2所述的一種容器爬壁小車檢查裝置，其特征在于：所述車體框架采用超硬鋁合金加工而成。

4.根據權利要求2所述的一種容器爬壁小車檢查裝置，其特征在于：所述驅動模塊包括兩臺驅動電機，同步帶輪，四個車輪模塊，聯軸器和同步帶；兩臺驅動電機對稱設置在底盤上，分別為一側車輪模塊提供驅動力，每一側驅動電機通過聯軸器與同步帶輪連接，同步帶輪通過同步帶將驅動電機傳遞給同側的兩個車輪模塊。

5.根據權利要求4所述的一種容器爬壁小車檢查裝置，其特征在于：所述車輪模塊包括車輪，轉軸，鎖緊螺母，安裝架，輪轂和軸承；

所述轉軸外段安裝車輪，轉軸內段中部與轉軸同步帶輪連接，轉軸同步帶輪通過同步帶與同步帶輪連接；所述車輪內孔呈齒形，車輪內孔與輪轂外圈齒形鑲嵌連接；所述轉軸外段加工有外螺紋，轉軸外螺紋與輪轂中心孔內螺紋配合連接，轉軸外端通過鎖緊螺母固定在輪轂上；轉軸內段通過軸承安裝在安裝架上，安裝架設置在底盤側部。

6.根據權利要求5所述的一種容器爬壁小車檢查裝置，其特征在于：所述車輪的加工材料為聚氨酯材料；所述同步帶輪和轉軸同步帶輪為免鍵超高扭矩型帶輪。

7.根據權利要求4所述的一種容器爬壁小車檢查裝置，其特征在于：所述磁力吸盤包括永磁鐵，旋轉軸，彈簧柱銷，屏蔽框和鋼套；所述屏蔽框通過旋轉軸和彈簧柱銷安裝在底盤底部，屏蔽框可繞旋轉軸旋轉，永磁鐵套在屏蔽框內，最外層設置鋼套保護。

8.根據權利要求7所述的一種容器爬壁小車檢查裝置，其特征在于：所述磁力吸盤還包括吸盤扳手，吸盤扳手設置在屏蔽框背面，伸出防塵罩外，進行工作狀態的切換時，扳動吸盤扳手，永磁鐵繞旋轉軸轉動，使永磁鐵正面相對于底盤平行，通過彈簧柱銷進行限位保護，此時永磁鐵與被測面產生磁力線閉合，產生正壓吸力，產生的摩擦力大于爬壁小車自身重力，爬壁小車不會下墜；當扳動吸盤扳手，永磁鐵相對于底盤豎起時，永磁鐵產生的磁力線遠離檢測面，無法形成回路，不會產生吸力。

9.根據權利要求7所述的一種容器爬壁小車檢查裝置，其特征在于：所述視頻檢查模塊包括攝像頭，支架，橫桿和可調關節支架；

所述橫桿一端通過支架設置在底盤前端頂部一側，橫桿另一端懸空伸出底盤兩側；所述橫桿上排列設置多個攝像頭，每一個攝像頭配有一個可調關節支架，可調關節支架調整攝像頭的安裝角度和安裝高度。

10.根據權利要求2所述的一種容器爬壁小車檢查裝置，其特征在于：該裝置還包括防墜裝置，所述防墜裝置包括棘輪、轉筒、導繩輪、排線器、手柄和支座；

所述支架上設置轉筒，轉筒一側連接手柄，所述支架上還設置導繩輪和排線器，導繩輪和排線器位于轉筒另一側，安全鋼絲繩通過導繩輪和排線器有序的纏繞在轉筒上，轉筒連接手柄一側設置棘輪，在發生意外磁力吸盤消磁時，安全鋼絲繩能夠拉住車體不至于高空墜落。