[發明專利]一種伸縮式傳熱管檢修定位裝置

在審

• 申請號: 201711439807.5
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN109979621A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 高厚秀;吳東棟;楊帆;韓捷;廖述圣;張軍;辛露;陳劍
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: G21C17/017
• 分類號: G21C17/017;B25B11/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 汝小龍

本發明屬于蒸汽發生器傳熱管及類似設備的無損檢測與維修技術領域，具體涉及一種伸縮式傳熱管檢修定位裝置；該裝置包括伸縮部件，卡爪和工具端部件；所述伸縮部件沿軸向伸縮量可調，兩個伸縮部件一端通過旋轉副連接，兩個伸縮部件可相對旋轉，伸縮部件端部和旋轉副鉸接處設置卡爪，三個卡爪位于伸縮部件同側，卡爪實現進出傳熱管以及對傳熱管的抓取和釋放；所述工具端部件設置在鉸接處，工具端部件對待測傳熱管進行檢測。本發明結構成“Y”字型，并且角度可調，使得其自身結構占用空間可以變得很小，動作靈活，特別適合邊緣管的檢查。

技術領域

本發明屬于蒸汽發生器傳熱管及類似設備的無損檢測與維修技術領域，具體涉及一種伸縮式傳熱管檢修定位裝置。

背景技術

蒸汽發生器是核電站的重大設備，既是一回路壓力邊界的關鍵設備之一，承擔保持第二道屏障的完整性；又是一、二回路熱量交換的轉換設備，將一回路熱量傳遞給二回路并產生飽和蒸汽驅動汽輪機工作。其中蒸汽發生器傳熱管總面積占一回路冷卻劑系統壓力邊界近80％，而其壁厚僅為1mm左右，在高溫、高壓、振動和應力等惡劣環境下，最容易產生腐蝕損傷，造成傳熱管降質。任何運行中的電廠發生傳熱管破損將被迫停機，蒸汽發生器傳熱管的檢修或泄漏處理需要遠距離操控專門的自動化裝置或機器人來完成。對超出或接近規范要求的缺陷傳熱管采取堵管措施，使破損傳熱管退出服役。

定位裝置作為蒸汽發生器傳熱管檢修系統的核心部件，它最主要的功能是為工具端部件在蒸汽發生器管板上提供一個可移動的平臺，通過路徑規劃，定位裝置以其特定的移動方式運載導向裝置在傳熱管管板上行走并定位，到達預定位置后，工具端部件將檢查探頭或者維修工具定位到目標傳熱管，進行檢修任務。

定位裝置的結構直接影響到檢修的工作效率。目前主流的定位裝置是一種可以在傳熱管管板上進行行走的裝置，定位器通過人孔安裝于蒸汽發生器管板傳熱管上，根據管板傳熱管的排列方式和管間距，定位器按照規劃設定移動路徑，將導向裝置運送到被檢修傳熱管管口正下方。從而實現蒸汽發生器的檢修任務。

美國西屋公司的Pegasys，由于本身“十字架”結構限制，占用空間大，邊緣或者小直徑水室中運動受限，而美國捷特公司的ZR100型定位機器人成“箱體”結構，且其工具端安裝在ZR100機體上，同一定位位置檢查的傳熱管數量不多。

發明內容

本發明的目的在于提供一種伸縮式傳熱管檢修定位裝置，以適應蒸汽發生器傳熱管役前和在役檢修的復雜工況。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種伸縮式傳熱管檢修定位裝置，該裝置包括伸縮部件，卡爪和工具端部件；

所述伸縮部件沿軸向伸縮量可調，兩個伸縮部件一端通過旋轉副連接，兩個伸縮部件可相對旋轉，伸縮部件端部和旋轉副鉸接處設置卡爪，三個卡爪位于伸縮部件同側，卡爪實現進出傳熱管以及對傳熱管的抓取和釋放；所述工具端部件設置在鉸接處，工具端部件對待測傳熱管進行檢測。

所述伸縮部件包括伸縮套和伸縮桿；伸縮桿套裝在伸縮套中，通過調節伸縮桿伸出伸縮套的伸出長度，實現伸縮部件伸縮量的控制。

該裝置還包括旋轉電機，旋轉電機與旋轉副連接，旋轉電機驅動伸縮部件實現相對運動。

該裝置還包括工具端電機，工具端電機控制工具端部件旋轉。

本發明的技術效果主要體現在：

(1)本發明一種伸縮式傳熱管檢修定位裝置，結構簡單，僅僅利用兩個伸縮部件的鉸接，配合夾緊裝置的作用，即可實現實施定位傳熱管功能時，利用伸縮部件相對的旋轉運動和自身的伸縮動作配合，實現在規則排列的傳熱管上按規劃軌跡行走。

(2)本發明一種伸縮式傳熱管檢修定位裝置，結構成“Y”字型，并且角度可調，使得其自身結構占用空間可以變得很小，動作靈活，特別適合邊緣管的檢查。