[發(fā)明專利]一種離心擺管式播種無人機

在審

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• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107902091A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳雄飛;周博聰;劉木華;余佳佳;張飛斌;黎靜;曾研華;張心毅;陳其濤;涂團(tuán)鵬;盧帆;劉旺星;彭永福;余傳剛;閆浩輝;趙燦;劉鑫;吳鴻樂;石逸澤;鐘潔;吳俊華;孫慧玲;石慶華;吳彥紅
• 申請（專利權(quán)）人: 江西農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;A01C7/10
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司36115
• 代理人: 施秀瑾

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可實現(xiàn)均勻播種的離心擺管式播種無人機，屬于農(nóng)業(yè)機械無人機播種技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

南方丘陵山區(qū)水稻生產(chǎn)是我國農(nóng)業(yè)的重要組成部分，在發(fā)展農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)、農(nóng)民脫貧致富和保證國家糧食安全等方面具有重要作用，但丘陵山區(qū)水稻生產(chǎn)缺乏適應(yīng)裝備，尤其水稻種植機械化水平極低，嚴(yán)重制約了南方丘陵山區(qū)水稻生產(chǎn)。因此，研發(fā)適宜南方丘陵山區(qū)水稻種植裝備具有重要的現(xiàn)實意義。

無人機在植保播種領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用，但在水稻播種領(lǐng)域無人機暫未得到應(yīng)用，水稻播種無人機能有效破除丘陵山區(qū)土地條件的限制，是解決丘陵山區(qū)機械化水稻種植的重要途徑。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種播種量可調(diào)且種子撒播均勻的離心擺管式播種無人機。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種離心擺管式播種無人機，包括無人機、安裝于無人機正下方的種箱、與種箱連通的播種量調(diào)節(jié)裝置和離心擺管撒播裝置，所述播種量調(diào)節(jié)裝置包括勻種裝置、調(diào)節(jié)裝置和落種口，所述落種口分設(shè)于播種量調(diào)節(jié)裝置上，用于連通種箱和離心擺管撒播裝置，所述勻種裝置的中心軸與播種量調(diào)節(jié)裝置的中心軸重合固定，用于使種箱落下的種子均勻落入落種口內(nèi)，所述調(diào)節(jié)裝置用于控制落種口的實際大小進(jìn)而調(diào)節(jié)播種量，所述播種量調(diào)節(jié)裝置通過支撐橫架與無人機的支撐腳連接固定；所述離心擺管撒播裝置設(shè)置于播種量調(diào)節(jié)裝置的底部，通過傳動裝置與微型電機連接,用于撒播種子。

優(yōu)選的，所述落種口為菱形孔，圍繞所述播種量調(diào)節(jié)裝置的中心軸均勻分布，且菱形孔角度小的端部靠近播種量調(diào)節(jié)裝置的中心軸。

優(yōu)選的，所述勻種裝置包括3個繞中心軸均勻分布的攪拌葉片，所述攪拌葉片均與豎直方向呈40度至60度傾斜。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)裝置包括播種量調(diào)節(jié)槽、調(diào)節(jié)螺栓、手柄和轉(zhuǎn)盤；所述播種量調(diào)節(jié)槽設(shè)置于播種量調(diào)節(jié)裝置的外緣前端；所述調(diào)節(jié)螺栓的底部與手柄連接，頂部穿出播種量調(diào)節(jié)槽并通過螺母與之固定；所述手柄和轉(zhuǎn)盤設(shè)置于落種口的下方，且手柄與轉(zhuǎn)盤連接固定并隨調(diào)節(jié)螺栓的移動而移動。

優(yōu)選的，所述離心擺管撒播裝置包括依次連通的輔助種斗、基座、擺管和分種拋灑裝置；所述輔助種斗呈傾角為55度上端大開口的錐形，下端設(shè)有下種口；所述基座的底面與輔助種斗連接固定，前端設(shè)置有與擺管連接的法蘭結(jié)構(gòu)；所述擺管呈6度的拔模角度，其另一端與分種拋撒裝置連接。

優(yōu)選的，在所述基座的后端設(shè)置有配重。

優(yōu)選的，所述輔助種斗的上端大開口呈臺階狀。

優(yōu)選的，所述分種拋撒裝置為與水平呈15度至20度傾斜的薄片狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，在所述種箱的側(cè)面設(shè)置有進(jìn)種斗，所述進(jìn)種斗通過設(shè)置于進(jìn)種口處的滑槽與種箱連接。

優(yōu)選的，所述支撐橫架兩端側(cè)面均焊接有兩片“L”型固定板，通過螺栓、管卡與無人機支撐腳連接。

工作原理：通過調(diào)節(jié)播種量調(diào)節(jié)裝置上的調(diào)節(jié)螺栓來帶動下部的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，利用轉(zhuǎn)盤與上部菱形孔的重合度大小來控制落種口的實際大小，從而達(dá)到播種量可調(diào)。利用勻種裝置與菱形孔配合，攪拌葉片以相同的角速度轉(zhuǎn)動，距離攪拌中心距離不同的位置角速度不同，菱形孔的開口大小也因位置而不同，使得不同中心距的種子能在兩者的配合下均勻落下，落出種子沿輔助種斗壁面滑下，均勻落在距離回轉(zhuǎn)中心一定距離的圓周上，基座的配重使得離心擺管撒播裝置的回轉(zhuǎn)中心與基座中心重合，使得種子均勻受力進(jìn)入擺管，在撒播時處于擺管末端的種子一部分從分種拋灑裝置的上部撒出，另一部分從分種拋灑裝置的下部撒出，利用落地的時間差使得種子的重合部分減少，使播種的均勻性得以提高。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：

1、實現(xiàn)了播種量的可調(diào)及提高種子撒播的均勻性。

2、避免了種子在種箱及落種口處固結(jié)堵塞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的種箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中的播種量調(diào)節(jié)裝置的俯視圖；

圖4為圖1中的播種量調(diào)節(jié)裝置的右視圖；

圖5為圖1中的勻種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中的離心擺管撒播裝置的爆炸視圖；

圖7為圖1中的支撐橫架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1中的支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；