[發(fā)明專利]汽車座椅泡棉自動涂蠟設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711439522.1
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN109967283A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楚妙麗;王義明;王淞民;周君;鞠春龍;劉子軍;鄭慶余;胡學(xué)光;陳芷逍;孫師洋;王宇
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B05B12/12
• 分類號: B05B12/12;B05B13/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發(fā)明涉及一種汽車座椅泡棉自動涂蠟設(shè)備，包括工件傳送帶機(jī)構(gòu)、暗房、噴涂房、機(jī)器人、噴槍和機(jī)器人控制柜，工件通過所述工件傳送帶機(jī)構(gòu)傳送依次經(jīng)過所述暗房和噴涂房，在所述暗房內(nèi)設(shè)有光幕和視覺相機(jī)，在所述噴涂內(nèi)設(shè)有機(jī)器人，且所述機(jī)器人的機(jī)械臂末端設(shè)有噴槍，所述暗房和噴涂房通過中間通道相連，且在所述中間通道外側(cè)設(shè)有機(jī)器人控制柜；裝置工作時，視覺相機(jī)通過所述光幕檢測工件觸發(fā)拍照，并將工件信息傳至機(jī)器人控制柜內(nèi)的系統(tǒng)，機(jī)器人通過所述機(jī)器人控制柜內(nèi)的系統(tǒng)控制機(jī)械臂移動并啟動噴槍。本發(fā)明利用機(jī)器人代替人工來完成噴涂工作，提高了噴涂效率，降低了噴涂劑對人體和周圍環(huán)境的不良影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車座椅泡棉涂蠟領(lǐng)域，具體地說是一種汽車座椅泡棉自動涂蠟設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，汽車座椅零部件企業(yè)進(jìn)行座墊、靠背泡棉消音蠟噴涂工作時均采用人工噴涂，由于噴涂時空氣中會殘留大量霧狀油水混合物，即便有排塵設(shè)備將大部分的霧狀混合物吸走排出，操作人員也需帶著防護(hù)工具進(jìn)行作業(yè)，而且仍然會有一部分霧狀混合物被操作員工吸入身體中或者通過滲透衣領(lǐng)、袖口等位置粘附在皮膚上，長此以往將影響作業(yè)人員的身體健康。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車座椅泡棉自動涂蠟設(shè)備，利用機(jī)器人代替人工來完成噴涂工作，節(jié)約了人力，提高了噴涂效率，且在一個封閉空間內(nèi)完成噴涂作業(yè)，大大降低了噴涂劑對人體健康和周圍環(huán)境的不良影響。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種汽車座椅泡棉自動涂蠟設(shè)備，包括工件傳送帶機(jī)構(gòu)、暗房、噴涂房、機(jī)器人、噴槍和機(jī)器人控制柜，工件通過所述工件傳送帶機(jī)構(gòu)傳送依次經(jīng)過所述暗房和噴涂房，在所述暗房內(nèi)設(shè)有光幕和視覺相機(jī)，在所述噴涂房內(nèi)設(shè)有機(jī)器人，且所述機(jī)器人的機(jī)械臂末端設(shè)有噴槍，所述暗房和噴涂房通過一個密閉的中間通道相連，且在所述中間通道外側(cè)設(shè)有機(jī)器人控制柜；裝置工作時，所述視覺相機(jī)通過所述光幕檢測工件觸發(fā)拍照，并將工件信息傳至機(jī)器人控制柜內(nèi)的系統(tǒng)，機(jī)器人通過所述機(jī)器人控制柜內(nèi)的系統(tǒng)控制機(jī)械臂移動并啟動噴槍。

所述工件傳送帶機(jī)構(gòu)包括傳送帶支架、傳送帶、主動輥、從動輥、張緊軸和傳送帶電機(jī)，所述主動輥和從動輥分設(shè)于所述傳送帶支架兩端，張緊軸設(shè)置于傳送帶支架下方，在所述主動輥、從動輥和張緊軸外側(cè)套裝有傳送帶，傳送帶電機(jī)安裝在傳送帶支架上，且所述主動輥通過所述傳送帶電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，在所述傳送帶電機(jī)尾端設(shè)有編碼器。

在所述噴涂房輸出側(cè)內(nèi)，在所述傳送帶支架下側(cè)設(shè)有一個水槽，且所述張緊軸置于所述水槽內(nèi)。

所述傳送帶支架在靠近所述噴涂房一端設(shè)有主動輥，在所述主動輥上設(shè)有傳送帶電機(jī)，且所述主動輥和傳送帶電機(jī)均設(shè)置于噴涂房外側(cè)；所述傳送帶支架在靠近所述暗房一端設(shè)有從動輥，且所述從動輥設(shè)置于所述暗房外側(cè)。

所述噴涂房內(nèi)設(shè)有傳送帶區(qū)和排塵系統(tǒng)區(qū)兩個區(qū)域，機(jī)器人主體部分置于所述排塵系統(tǒng)區(qū)內(nèi)，機(jī)器人的機(jī)械臂前部和噴槍均設(shè)置于所述傳送帶區(qū)內(nèi)，噴涂房輸出口設(shè)置于傳送帶區(qū)一側(cè)，所述排塵系統(tǒng)區(qū)內(nèi)設(shè)有排塵系統(tǒng)和多個排塵管道，在所述排塵管道前端設(shè)有聚風(fēng)罩，在所述噴涂房的傳送帶區(qū)的輸入端和輸出端均設(shè)有風(fēng)幕機(jī)。

在所述噴涂房內(nèi)的排塵系統(tǒng)區(qū)一側(cè)設(shè)有噴涂房開門，且在所述噴涂房開門上設(shè)有玻璃窗。

所述暗房外側(cè)設(shè)有用于控制整個裝置的控制系統(tǒng)電控柜，且在所述暗房靠近所述控制系統(tǒng)電控柜一側(cè)設(shè)有暗房移動門，在所述暗房內(nèi)設(shè)有鎖定暗房移動門的電子鎖。

所述暗房外側(cè)設(shè)有控制系統(tǒng)電控柜，且所述暗房、噴涂房、機(jī)器人控制柜和控制系統(tǒng)電控柜均設(shè)置于一個底盤上。

本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為：