[發(fā)明專利]首尾封閉的串聯(lián)式新型多自由度乘騎系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711439471.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107961538A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王吉川;劉宏濤;陳德潤;付恒生;汪淼
• 申請（專利權(quán)）人: 大連萬達集團股份有限公司
• 主分類號: A63G1/08
• 分類號: A63G1/08;A63G1/10;A63G1/24;A63G1/30
• 代理公司: 北京尚德技研知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11378
• 代理人: 徐樂慧,陳保勝

1.一種首尾封閉的串聯(lián)式新型多自由度乘騎系統(tǒng)，包括有軌道、置于所述軌道內(nèi)部的行走串聯(lián)小車和多個在行走串聯(lián)小車驅(qū)動下能夠沿所述軌道運行的游客載體，其特征在于，所述軌道為封閉環(huán)狀軌道，相鄰所述游客載體間隔距離后分布在所述軌道上，所有游客載體在所述行走串小車的驅(qū)動下沿所述軌道作同方向移動，連成一個所有游客載體上的座艙呈首尾封閉的串聯(lián)式連接的環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的首尾封閉的串聯(lián)式新型多自由度乘騎系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道包括有上軌道和下軌道，所述上、下軌道平行設(shè)置，且上、下軌道的槽口相對設(shè)置，單個游客載體包括有供乘客乘騎的座艙、與上軌道、下軌道分別連接的座艙主支撐結(jié)構(gòu)，所述座艙主支撐結(jié)構(gòu)穿過所述座艙，且座艙能以所述座艙主支撐結(jié)構(gòu)為中心軸旋轉(zhuǎn)的安裝在所述座艙主支撐結(jié)構(gòu)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的首尾封閉的串聯(lián)式新型多自由度乘騎系統(tǒng)，其特征在于，所述上軌道和下軌道均包括有軌道本體，所述上軌道的軌道本體內(nèi)部從頂部往下固定安裝有凸輪面向上的凸輪，所述凸輪呈長條狀，沿所述上軌道的走向形成封閉的環(huán)狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的首尾封閉的串聯(lián)式新型多自由度乘騎系統(tǒng)，其特征在于，所述座艙主支撐結(jié)構(gòu)的上下兩端延伸分別進入到上軌道和下軌道內(nèi)，均穿過導(dǎo)套連接所述行走串聯(lián)小車，所述座艙主支撐結(jié)構(gòu)的頂端穿過所述導(dǎo)套后連接固定有能夠在所述凸輪面上行走的升降滾子，所述座艙主支撐結(jié)構(gòu)的底端穿過導(dǎo)套后懸空設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的首尾封閉的串聯(lián)式新型多自由度乘騎系統(tǒng)，其特征在于，所述行走串聯(lián)小車包括有小車本體，所述小車本體的中間位置設(shè)置有供所述導(dǎo)套、座艙主支撐結(jié)構(gòu)穿設(shè)的穿孔，所述小車本體的四個端角處連接有與所述上軌道、下軌道中軌道管連接的導(dǎo)輪組。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的首尾封閉的串聯(lián)式新型多自由度乘騎系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)輪組包括有用于滾動連接所述軌道管頂部表面的行走輪、用于滾動連接所述軌道管側(cè)壁表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的首尾封閉的串聯(lián)式新型多自由度乘騎系統(tǒng)，其特征在于，所述座艙內(nèi)部安裝有回轉(zhuǎn)支承、小齒輪，所述座艙主支撐結(jié)構(gòu)上連接所述回轉(zhuǎn)支承，并且座艙主支撐結(jié)構(gòu)與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈固定，座艙固定連接所述回轉(zhuǎn)支承的外圈，外圈帶齒，電機減速機固定安裝在座艙主支撐結(jié)構(gòu)上，電機減速機的輸出軸連接小齒輪，小齒輪與回轉(zhuǎn)支承外圈上的外齒嚙合，在小齒輪的轉(zhuǎn)動下驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承的外圈轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動座艙旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的首尾封閉的串聯(lián)式新型多自由度乘騎系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道內(nèi)安裝固定有多個驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置經(jīng)由驅(qū)動板連接驅(qū)動所述行走串聯(lián)小車。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的首尾封閉的串聯(lián)式新型多自由度乘騎系統(tǒng)，其特征在于，所述行走串聯(lián)小車的小車本體與所述座艙主支撐結(jié)構(gòu)之間安裝有用于驅(qū)動的述座艙主支撐結(jié)構(gòu)上下升降運動的電動缸、氣缸或油缸。