[發明專利]一種樣本容器的開蓋裝置

有效

• 申請號: 201711439429.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108217555B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 孫福來;史校;張鵬;狄英杰;袁進南
• 申請（專利權）人: 迪瑞醫療科技股份有限公司
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所(普通合伙) 22210
• 代理人: 荊喆

本發明公開了一種樣本容器的開蓋裝置，包括：框體；芯軸，其下端伸入框體，在動力源驅動下縱向移動；滾珠花鍵副，其下端伸出框體，用于帶動抓取機構縱向、橫向和旋轉運動；連接部，其固定連接芯軸下端，并旋轉連接滾珠花鍵副上端，用于帶動芯軸和滾珠花鍵副同步縱向移動；旋轉機構，其旋轉連接滾珠花鍵副，用于驅動滾珠花鍵副旋轉；位移機構，其連接框體，用于帶動框體橫向移動；導向元件，其固定在框體上并平行于縱向方向，與框體同步橫向移動；其中，連接部橫向的兩端滑動連接在導向元件上，帶動芯軸和滾珠花鍵副與框體同步橫向移動。本發明的樣本容器的開蓋裝置簡化了機械結構，減少了故障點，可靠性高，增加產品競爭力。

技術領域

本發明涉及IVD體外診斷設備技術領域，具體涉及一種樣本容器自動開蓋裝置。

背景技術

隨著醫院患者量的增加，醫療器械行業的發展，自動流水線將成為實驗室的首選，自動流水線作業的主要環節基本包括：樣本輸入、自動掃碼、樣本分揀、離心、開蓋、分析、加蓋、存儲、傳輸結果、確認和樣本復檢等環節。

已知開蓋裝置如日本專利申請公開文本第5-228379號涉及的樣本容器蓋去除設備采用固定的螺旋線旋轉去除樣本容器蓋，不能去除不同螺距的螺旋蓋，且不能適應不同規格和尺寸的樣本容器。

已知開蓋裝置如公開文本CN1590276A涉及的樣本容器蓋去除設備采用旋轉樣本容器的方式去除螺旋蓋，存在破壞樣本容器保持架夾持穩定性的風險。

已知開蓋裝置如公開文本CN201510037486涉及的樣本容器開蓋設備采用夾緊、提升、旋轉、容器帽收集裝置擺動，收集樣本容器帽的方式完成容器帽去除。具有以下缺點：1、該裝置靠阻尼塊阻止從動盤轉動，靠設置于從動盤上可以沿從動盤滑槽滑動的夾爪旋轉，夾緊試管帽，阻尼的力靠彈性元件提供，存在衰減快，夾緊力不可靠。夾爪夾緊試管帽靠電機過載方式實現末端樣本容器帽夾緊，此種夾緊方式，大大降低電機使用壽命，且夾緊力有限，容易造成夾帽時打滑，同時很容易出現電機提供的作用在夾爪上的旋轉力大于阻尼元件提供給從動盤的摩擦力，則會出現夾爪和從動盤一起旋轉的現象，會出現打滑，存在開蓋失敗的風險。2、該裝置所述開蓋機構，設有傳動箱結構復雜，不利于安裝，經濟性不好。3、提升機構采用電機帶動同步帶形式實現提升，較大負載，可靠性不好。4、該裝置開蓋以后，沒有容器帽推出機構，夾爪上有鋸齒形狀，容器帽容易被卡在開蓋機構的夾爪上，報錯幾率高，不可靠。5、該裝置落料回收機構，設置有單獨的動力源，動力源較多，經濟行不好。因此現有技術存在一定的不足，有待于改進和發展。

發明內容

為了解決現有技術中存在的問題，本發明提供了一種樣本容器的開蓋裝置，提升機構、位移機構和旋轉機構配合帶動抓取機構進行橫向、縱向和旋轉動作，實現容器蓋從樣本容器上分離的目的。

本發明還提供了一種樣本容器的開蓋裝置，提升機構帶動抓取機構在行程內縱向移動，準確抓取不同高度的樣本容器帽。

本發明解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種樣本容器的開蓋裝置，包括：

框體；

芯軸，其下端伸入所述框體，在動力源驅動下縱向移動；

滾珠花鍵副，其下端伸出所述框體，用于帶動抓取機構縱向、橫向和旋轉運動；

連接部，其固定連接所述芯軸的下端，并旋轉連接所述滾珠花鍵副的上端，用于連接所述芯軸和滾珠花鍵副同步縱向移動；

旋轉機構，其旋轉連接所述滾珠花鍵副，用于驅動滾珠花鍵副旋轉；

位移機構，其連接所述框體，用于帶動所述框體橫向移動；以及

導向元件，其固定在框體上并平行于縱向方向，與所述框體同步橫向移動；