[發明專利]一種用于ALD自動化上下料機的花籃緩存裝置

在審

• 申請號: 201711439259.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108217177A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 胡彬;姚麗英;黃偉
• 申請（專利權）人: 江蘇微導納米裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 朱少華

本發明公開了一種用于ALD自動化上下料機的花籃緩存裝置，所述緩存裝置包括：底架，所述底架上設有運載花籃的傳輸裝置，花籃放置在傳輸裝置上，至少一個花籃經傳輸裝置從底架一端移動到行程末端；所述底架下方設有舉升花籃的舉升裝置，舉升裝置將到達行程末端的花籃托舉。采用本發明方案，花籃緩存機構節拍和上下料機的動作節拍無縫對接，有效的避免了人工搬運花籃的間斷操作對于動作節拍的影響，提高了運轉效率。同時配合花籃緩存機構的提升裝置，也極大的減少了操作人員的體能消耗，降低了人工放置花籃的定位要求，為用戶節省了人力成本。

技術領域

本發明涉及到光伏設備及配套自動化上下料設備制造領域，具體涉及到進出料端的自動化裝置。

背景技術

光伏設備工藝主機臺一般都會配備高效率的自動化上下料機，目前市場上的自動化上下料機，進出料端的載體，通常為裝載硅片的聚甲醛花籃。在同等的工藝技術水平下，各大光伏廠家對于產能要求越來越高。這同時就對自動化上下料機的執行效率提出了越來越高的要求。

隨著近些年非標自動化行業的飛速發展，配套自動化設備的模塊化零部件提供廠家產品質量和穩定性日趨可靠，自動化機構實現的方式多樣性和執行效率也有飛速發展，使得配套的自動化上下料機的上下料效率，也有了飛速的提升。一般來說現有配套的自動化上下料機正常能夠滿足光伏工藝主機臺的產能要求。因此目前影響產能的瓶頸，就指向了自動化上下料機的進出料端。當前市場上的自動化上下料機進出料端，主要依靠傳統的人工搬運硅片花籃的方式上下料。因為上下料機本身效率高，這就要求進出料端的這個操作人員，需要幾十秒甚至幾秒，就執行一次硅片花籃上下料的搬運動作。連續的搬運作業，不僅勞動強度大，而且人工操作的不確定性，極易影響整個上下料機器的動作機構整體運行節拍，進而影響光伏設備工藝主機臺的產能。

發明內容

為了解決現有技術中，人工搬運已經不能滿足上下料機的進出料的需求，本發明提出了本技術方案。

一種用于ALD自動化上下料機的花籃緩存裝置，其底架，所述底架上設有運載花籃的傳輸裝置，花籃放置在傳輸裝置上，至少一個花籃經傳輸裝置從底架一端移動到行程末端；所述底架下方設有舉升花籃的舉升裝置，舉升裝置將到達行程末端的花籃托舉；本發明中的傳輸裝置上設有多個花籃，每個花籃中都放置硅片：未鍍膜的硅片花籃由底架的一端不斷的向另外一端移動，移動到行程末端由抓取機構抓取，然后進入下一道處理工序，直至最后放入反應腔，進行鍍膜，每移走一個花籃，就由人工或者機械手重新放置一個同類的花籃，保證傳輸裝置上的數量至少有一個，形成花籃的緩存裝置；如果花籃中放置的是已經鍍膜好的的花籃，則花籃由底架的一端不斷的向另外一端移動，移動到行程末端由抓取機構抓取，花籃被移出上下料機，同時已經鍍膜結束的花籃，不斷的由機械手放置到傳輸裝置上，使得傳輸裝置上至少有1個花籃，形成花籃的緩存裝置。

一種用于ALD自動化上下料機的花籃緩存裝置：所述傳輸裝置包括：

驅動機構，其驅動連接轉軸；

同步帶，所述同步帶設有兩條，分別安裝在底架兩側，所述同步帶設有主動輪及同步輪；

同步帶主動輪，所述兩條同步帶主動輪同軸且分別與連接轉軸連接；

所述同步帶的同步輪分設同步帶的兩端。

所述驅動機構為伺服電機，伺服電機輸出軸連接齒輪減速機，齒輪減速機驅動連接轉軸；所述伺服電機、齒輪減速機及連接轉軸通過安裝底板固定在底架上。所述同步帶兩端的同步輪安裝在保護罩內，同步輪安裝基座的兩端設有防撞限位組件，防撞限位組件限制花籃的極限位置。

伺服電機的動力通過齒輪減速機傳遞到連接轉軸，連接轉軸帶動其兩端的同步帶主動輪轉動，兩個同步帶主動輪通過同步帶帶動同步輪轉動，花籃放置在同步帶上，隨同步帶移動。