[發(fā)明專利]操縱桿的控制系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711439240.1
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108021240A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡代均;姚進;寧東陽
• 申請（專利權(quán)）人: 歐姆(重慶)電子技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06F3/0338
• 分類號: G06F3/0338
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭新娟

1.一種操縱桿的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：使能鍵、傳感器、識別系統(tǒng)和計時器；

所述使能鍵、所述傳感器和所述計時器分別與所述識別系統(tǒng)相連接；

所述使能鍵，用于在觸發(fā)的情況下，生成使能信號；

所述傳感器，用于檢測所述操縱桿的運動方向，生成位移信號，并將所述位移信號轉(zhuǎn)化為電壓信號；

所述識別系統(tǒng)，用于在接收所述使能鍵發(fā)送的所述使能信號的情況下，接收所述傳感器發(fā)送的所述電壓信號，并根據(jù)所述電壓信號確定所述操縱桿的運動狀態(tài)，如果所述操縱桿的所述運動狀態(tài)為中位，則啟動所述計時器開始計時；

所述計時器，用于在當前時間達到預(yù)設(shè)閾值時間的情況下，向所述識別系統(tǒng)發(fā)送停止接收所述傳感器發(fā)送的所述電壓信號的指令信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱桿的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述操縱桿的運動方向，生成前推位移信號和后推位移信號，并分別將所述前推位移信號和所述后推位移信號轉(zhuǎn)化為第一電壓信號和第二電壓信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操縱桿的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括第二傳感器，所述第二傳感器用于檢測所述操縱桿的運動方向，生成左推位移信號和右推位移信號，并分別將所述左推位移信號和所述右推位移信號轉(zhuǎn)化為第三電壓信號和第四電壓信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的操縱桿的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括第三傳感器，所述第三傳感器用于檢測所述操縱桿的運動方向，生成上推位移信號和下推位移信號，并分別將所述上推位移信號和所述下推位移信號轉(zhuǎn)化為第五電壓信號和第六電壓信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的操縱桿的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述識別系統(tǒng)，還用于接收所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器中的至少一種傳感器發(fā)送的所述第一電壓信號、所述第二電壓信號、所述第三電壓信號、所述第四電壓信號、所述第五電壓信號和所述第六電壓信號中的至少一種電壓信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的操縱桿的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述識別系統(tǒng)，還用于根據(jù)所述第一電壓信號確定所述操縱桿的所述運動狀態(tài)為前推狀態(tài)；

或者，

根據(jù)所述第二電壓信號確定所述操縱桿的所述運動狀態(tài)為后推狀態(tài)；

或者，

根據(jù)所述第三電壓信號確定所述操縱桿的所述運動狀態(tài)為左推狀態(tài)；

或者，

根據(jù)所述第四電壓信號確定所述操縱桿的所述運動狀態(tài)為右推狀態(tài)；

或者，

根據(jù)所述第五電壓信號確定所述操縱桿的所述運動狀態(tài)為上推狀態(tài)；

或者，

根據(jù)所述第六電壓信號確定所述操縱桿的所述運動狀態(tài)為下推狀態(tài)。

7.一種操縱桿的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通過傳感器檢測所述操縱桿的運動方向，生成位移信號，并將所述位移信號轉(zhuǎn)化為電壓信號；

在觸發(fā)使能鍵生成使能信號的情況下，根據(jù)所述電壓信號確定所述操縱桿的運動狀態(tài)；

如果所述操縱桿的所述運動狀態(tài)為中位，則啟動計時器開始計時；

在當前時間達到預(yù)設(shè)閾值時間的情況下，所述計時器生成停止接收所述傳感器發(fā)送的所述電壓信號的指令信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的操縱桿的控制方法，其特征在于，所述通過傳感器檢測所述操縱桿的運動方向，生成位移信號，并將所述位移信號轉(zhuǎn)化為電壓信號，包括：

檢測所述操縱桿的運動方向，生成前推位移信號和后推位移信號，并分別將所述前推位移信號和所述后推位移信號轉(zhuǎn)化為第一電壓信號和第二電壓信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的操縱桿的控制方法，其特征在于，所述通過傳感器檢測所述操縱桿的運動方向，生成位移信號，并將所述位移信號轉(zhuǎn)化為電壓信號，還包括：

檢測所述操縱桿的運動方向，生成左推位移信號和右推位移信號，并分別將所述左推位移信號和所述右推位移信號轉(zhuǎn)化為第三電壓信號和第四電壓信號。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的操縱桿的控制方法，其特征在于，所述通過傳感器檢測所述操縱桿的運動方向，生成位移信號，并將所述位移信號轉(zhuǎn)化為電壓信號，還包括：

檢測所述操縱桿的運動方向，生成上推位移信號和下推位移信號，并分別將所述上推位移信號和所述下推位移信號轉(zhuǎn)化為第五電壓信號和第六電壓信號。