[發(fā)明專利]真空電子束爐用自動(dòng)鑄錠控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711439234.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN109954855A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張睿;李勍;戴天舒;王宏斌;黃蓉;孫照富;寧堃;王熺煒;張延賓;劉鵬華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京有色金屬研究總院
• 主分類號(hào): B22D11/18
• 分類號(hào): B22D11/18;B22D11/08
• 代理公司: 北京北新智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11100
• 代理人: 滿靖

1.一種真空電子束爐用自動(dòng)鑄錠控制系統(tǒng)，其特征在于：它包括工控機(jī)、PLC控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、拉錠電機(jī)，工控機(jī)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)總線與PLC控制器連接，PLC控制器的伺服控制通訊端口通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)總線與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的通訊端口連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)動(dòng)力電源輸入端口通過(guò)濾波器、接觸器、空氣開關(guān)與三相電網(wǎng)連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)動(dòng)力電源輸出端口連接有拉錠電機(jī)，拉錠電機(jī)上安裝的高速編碼器的數(shù)據(jù)傳輸端口與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的反饋信號(hào)接收端口連接，錠桿通過(guò)軸承與拉錠電機(jī)的輸出軸連接。

2.如權(quán)利要求1所述的真空電子束爐用自動(dòng)鑄錠控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述工控機(jī)連接有顯示設(shè)備。

3.一種權(quán)利要求1或2所述的真空電子束爐用自動(dòng)鑄錠控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，它包括步驟：

1)操作人員向所述工控機(jī)輸入控制參數(shù)，控制參數(shù)包括所述錠桿下降的速度和位移、所述錠桿上升的速度和位移、以及所述錠桿下降與上升之間的間隔時(shí)間；

2)所述工控機(jī)將控制參數(shù)傳輸給所述PLC控制器；

3)所述PLC控制器啟動(dòng)所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向所述PLC控制器調(diào)取控制參數(shù)；

4)當(dāng)真空電子束爐的坩堝內(nèi)形成熔池后，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按照控制參數(shù)來(lái)控制所述拉錠電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述拉錠電機(jī)帶動(dòng)所述錠桿進(jìn)行往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)，直至所述錠桿下降至設(shè)定的下限位時(shí)停止，一根錠子鑄錠完成，其中：所述錠桿向下運(yùn)動(dòng)用來(lái)將坩堝內(nèi)熔池中熔化的物料拉伸熔鑄，所述錠桿快速回頂向上運(yùn)動(dòng)用來(lái)保證坩堝內(nèi)的熔池液位平整而不塌陷且半冷卻的物料外緣不粘在坩堝上，所述錠桿每次往復(fù)運(yùn)動(dòng)中的向下位移大于向上位移。

4.如權(quán)利要求3所述的真空電子束爐用自動(dòng)鑄錠控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：

在所述拉錠電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，所述高速編碼器將其實(shí)時(shí)測(cè)得的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)反饋給所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)接收的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)糾正和調(diào)節(jié)所述拉錠電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求3所述的真空電子束爐用自動(dòng)鑄錠控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：

所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將接收的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)經(jīng)由所述PLC控制器傳輸給所述工控機(jī)，以在顯示設(shè)備上顯示。