[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于形狀記憶合金鎖緊與釋放的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711439151.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108177800B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李兵;黃海林;樊凌風(fēng);寧英豪;賈廣魯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）
• 主分類(lèi)號(hào): B64G1/64
• 分類(lèi)號(hào): B64G1/64
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 朱本利

1.一種基于形狀記憶合金鎖緊與釋放的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)包括：支撐座、外套筒、內(nèi)套筒、卡位蓋、蓋板、頂板、第一SMA絲、釋放螺栓、分瓣螺母組件和第二SMA絲；

所述外套筒設(shè)在所述支撐座上，其內(nèi)設(shè)有張緊彈簧；

所述內(nèi)套筒滑動(dòng)設(shè)置于所述外套筒的內(nèi)部，其設(shè)在所述張緊彈簧的上方；

所述卡位蓋設(shè)在所述外套筒的內(nèi)部，且固定設(shè)在所述內(nèi)套筒的上方；所述卡位蓋設(shè)有至少兩個(gè)卡位桿；

所述蓋板固定設(shè)在所述外套筒的上方，所述頂板設(shè)有卡位槽，所述卡位桿貫穿所述蓋板，對(duì)應(yīng)所述卡位桿設(shè)置，且所述卡位槽的數(shù)目不小于所述卡位桿的數(shù)目；

所述頂板包括上頂板、下頂板；所述上頂板設(shè)有限位槽，所述卡位桿的自由端貫穿所述下頂板，設(shè)置于所述限位槽中；

所述第一SMA絲一端固定，另一端驅(qū)動(dòng)連接所述內(nèi)套筒；

所述分瓣螺母組件包括：螺母支撐件、助分螺栓、由多個(gè)相互配合的子分瓣螺母組成的分瓣螺母；所述內(nèi)套筒設(shè)有分離彈簧，所述螺母支撐件滑動(dòng)設(shè)置于所述內(nèi)套筒的內(nèi)部，其設(shè)在所述分離彈簧的上方；所述第二SMA絲一端固定，另一端驅(qū)動(dòng)連接所述螺母支撐件；

所述螺母支撐件設(shè)有頂部開(kāi)口的容納腔，所述容納腔的內(nèi)側(cè)壁間隔設(shè)有限位圈和容納槽；所述分瓣螺母設(shè)置于所述容納腔中；所述分瓣螺母設(shè)有螺紋孔，所述分瓣螺母的外側(cè)壁間隔設(shè)有環(huán)狀凸起和環(huán)狀凹槽；

所述分瓣螺母的底部設(shè)有環(huán)形斜面；所述螺母支撐件的底部設(shè)有頂端開(kāi)口的定位槽，所述助分螺栓穿過(guò)所述環(huán)形斜面，固定設(shè)置于所述定位槽中；

所述釋放螺栓設(shè)有與所述螺紋孔配合的外螺紋；所述蓋板設(shè)有上通孔；所述釋放螺栓穿過(guò)所述上通孔設(shè)置，且所述釋放螺栓與所述頂板之間設(shè)有釋放彈簧。

2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述支撐座設(shè)有第一滑輪，所述外套筒設(shè)有第一壓塊，所述內(nèi)套筒的底部設(shè)有第一吊耳；所述第一SMA絲繞設(shè)于所述第一滑輪的外側(cè)，且一端連接所述第一壓塊，另一端連接所述第一吊耳。

3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，所述分瓣螺母的環(huán)狀凸起與所述螺母支撐件的限位圈相抵；所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)處于釋放狀態(tài)時(shí)，所述分瓣螺母分離展開(kāi)，所述環(huán)狀凸起對(duì)應(yīng)所述容納槽；所述限位圈對(duì)應(yīng)所述環(huán)狀凹槽。

4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述分瓣螺母中的所述子分瓣螺母的數(shù)目為4個(gè)；且每一所述子分瓣螺母的底部均設(shè)有凸起，所述容納腔的底部設(shè)有多個(gè)凹槽，所述凸起對(duì)應(yīng)所述凹槽設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述支撐座設(shè)有第二滑輪，所述外套筒設(shè)有第二壓塊，所述螺母支撐件的底部設(shè)有第二吊耳；所述第二SMA絲繞設(shè)于所述第二滑輪的外側(cè)，且一端連接所述第二壓塊，另一端連接所述第二吊耳。